Слежение за солнцем

Попробуйте этот http://www.esrl.noaa.gov/gmd/grad/solcalc/

 

Разобрался в чем была проблема - запутался с типами переменных.
Сейчас осталось сделать некоторые сервисные ф-и, например подсчет кол-ва импульсов актуатора во время полного хода (из одного крайнего положение в другое), также думаю, что при включении и ночью надо ставить привода в исходное положение (сейчас, ночью, они едут на восток, без определения крайнего положения).
Но это уже ерунда, главное математика кончилась.

 

Bogovic, А может прикрутить RTC и изернет оставить. Как Вам такой момент?

 

Этот момент вроде уже обсуждали https://www.forumhouse.ru/threads/129151/page-17#post-4625090
Есть объективные причины по которым Вы считаете (и не только Вы), что нужны независимые аппаратные часы с резервным питанием?
Прошивка написана так, что для замены часов достаточно переписать ф-ю "void rtc_get_time (void)", которая записывает а глобальные переменные значение часов, минут и т. д. Проблем с этим нет, только зачем?

PS Если Вы имеете в виду проблемы с расчетом положения солнца, то с часами они никак не связанны, просто в WinAVR все тригонометрические ф-и работают с типом данных "double", а я скопипастил кусок кода, где фигурирует "float", вот с этим я и "прозанимался" несколько дней...

 

C опазданием на неделю, я сделал ЭТО!
Прошивка готова, на столе все работает как надо. Остался вопрос, как испытывать?
Железо не ардуиновское, все заточено под настройку из WEB-интерфейса...
Вижу 3 варианта:
1. Если у кого есть Ethernet-шилд, можно попробовать запустить на ардуино.
2. Если Sa. согласится, можно пересечься, чтобы отдать ему на испытания макет.
3. Если есть желающие, можно заказать заводские ПП и собрать, сколько надо. Только до испытаний и, возможно, допиливания это не лучший вариант (ИМХО).

 

Bogovic, закажу изернет шилд, приедет недели через 3-4.

 

Ок. Завтра постараюсь подготовить схему, чтобы Вы смогли сориентироваться, вдруг еще что-то понадобится...

 

Cheese, выкладываю архив со схемами. Обратите внимание, на подключение ENC28J60 к ATmege, на форуме (ссылку я давал в личке) народ адаптировал аналогичные проекты для работы с ардуино, но не у всех получалось. Ток-что повторюсь, проверьте как подключена ЕНЦ...

И еще немаловажный момент, думаю, что с ардуиновским загрузчиком Вам придется расстаться.
Вот объём памяти, занимаемой проектом:

По схеме:

Назначение пинов, к которым подключаются исполнительные устройства, пока временный и легко может быть переназначен. Окончательный вариант будет только после разводки платы.

В архиве две схемы под 32 и 328 мегу, цоколевка дана под DIP-корпус.
Как основную, хочется использовать 32 мегу. Во первых есть возможность перехода на ATmega644 без переделки схем и ПП, во вторых свободными остаются целых два порта, которые можно приспособить под управляемые по сетке входа/выхода и в третьих есть аппаратный I2C, на который, все таки, стоит повесить RTC DS1307 (предусмотреть на плате, а ставить по желанию или необходимости).

 

Несколько скриншотов:

 

На сию идею ушло 3 лета, уже год как на крыше. Этой осенью наконец-то убрал лестницу!
Теперь можно ужинать при свете. В актуаторах-трекерах не разбираемся. Контроллер рисовал сам, спаял друг. Основная трудность - программка: в субботу заменил - не дышит! С понедельника разбираемся...
Пишу, чтобы выразить благодарность за помощь друзьям - Гусеву Э. И. и Григорьеву А. В.

 

Vatzlav61, Подробнее про механику перемещения можно?

 

Bogovic
Вы говорили о платах заводского изготовления.
Прошу у Вас содействия в этом вопросе ! Заказал Китайские 2 шт. Получил их, но не одна не работает.
Что делать? Отсылать назад? Очень обидно.

 

Chees-у:
Не знаю механических терминов, извините если что назвал не так.
Шток, на котором сидит СБ напрямую связан с валом французского мотор-редуктора (2об/сек). Его подарил друг, он работает в ... - там всякие ништяки списывают и выбрасывают КАМАЗами, не успев применить...
Редуктор и плата контроллера прикрыты пакетиком - начинался дождь. Рабочее напряжение моторчика 24V, но крутит и от 12, для замедления пришлось программно реализовать псевдо-ШИМ.
О механике перемещения можно представить по фотке (снимал летом 2011) - стрела из СБ шарнирно ("цепочкой") связан с рычагом, и при повороте вала рычаг наклоняет (выталкивает) конструкцию к лучам солнца. Длину рычага подбирал эмпирически - как рассчитать такой меняющийся в пространстве треугольник недотумкал! На восходе и закате батарея позиционируется вертикально.
Сперва мыслил опираться этой стрелкой на какой-нить халахуб, даже купил его. Но потом отверг это и долго пребывал в тупике... Конечно, точность слежения не идеальная, но лучше чем прикрутить шурупами!
Этой осенью лазил на крышу - сделал механический переключатель "Лето-Зима". Просто раньше рычаг крепился к крыше в одной точке, а теперь - к фиговине в виде буквы Г - поворачивая ее на 180°, малость уменьшаем наклон СБ в зените, т. к. зимой солнце ниже. Может, зря - я зимой на дачу не езжу... да и не спасет она в мороз! Но главное, было проверить идею. На крыше не фотографировал, слава Богу, не сверзнулся!..

 

Ну они-же китайские... Извините, не удержался.
Мало информации.
Заказывали с монтажом?
Вы разводку проверяли перед заказом?
Схема рабочая?
Все элементы исправны? И т. д. и т. п.

К сожалению, даже получив ответы на все вопросы, я вряд ли смогу помочь. Для этого надо знать что это за платы, иметь их схему и держать в руках...
PS Опыта заказа в Китае нет, только по России.

По прошивке:
Не выдержал приблизительного ардуиновского расчета азимута с погрешностью +- лапоть, сделал свой.
Погрешность видна в районе 4 знака после запятой Я доволен, правда флешь забита под завязку

 

Bogovic, По прошивке:
Не выдержал приблизительного ардуиновского расчета азимута с погрешностью +- лапоть, сделал свой.
Погрешность видна в районе 4 знака после запятой Я доволен, правда флешь забита под завязку

Пока врубаюсь в WinAVR.
"Ловить блох" в четвертом знаке- мне это тоже очень нравится.
ПОДЕЛИТЕСЬ.
Этак можно создать СИСТЕМУ-СУПЕР. Пока параллельно собираю механику под спутниковую тарель диаметром 0,9 метра (хотя в гараже валяется 1,4 м). Пытаюсь состыковать с
https://windpower-russia.ru/forum/showthread.php?t=316
экономить на отоплении и горячей воде (ГВС), пока светит "звезда по имени солнце". А далее ветряки "пойдут".