Слежение за солнцем

WinAVR - Это "С" в чистом виде, а ардуиновская оболочка, по сути на нем и основана + макросы хитрые... Я частенько линуксовые маны читаю в качестве документации.

С Вами, поделюсь. Только для отражателя пересчет азимут - положение наверное другим должно быть, Но там ничего сложного, у меня в четыре строки все уместилось 1 - расчет длинны актуатора, 2 и 3 - проверка на допустимость значений и 4 - перерасчет длинны в кол-во импульсов актуатора.

С прошивкой еще немного позанимался, удалось немного памяти освободить, сейчас 1,7 Кбайта свободно. Плюс немного комментарии поправил. Еще немного пречешу и Вам на почту скину.

PS Проект-заготовку отправил, посмотрели?

 

Bogovic, Спасибо получил.

 

Приехала вот такая платка - датчик освещенности для поворотной платформы с СБ.
http://www.ebay.com/itm/251150675883?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649
На ютюбе видел, делают защиту для него в виде обычной банки из стекла. Я думаю попробовать использовать для этой цели корпус от вышедшего из строя датчика освещения. Вот только одно смущает, корпус матовый. Будет помеха для солнца?

 

Матовый будет больше рассеивать. Я бы для начала протестировал ус-во с прозрачным корпусом - из стеклянной банки, закрученой на крышку.
Самым красивым конечно будет корпус от камеры видеонаблюдения.

 

Да точно! И корпус такой у меня есть!

 

Ребята, пробовал такие фото (аналоговые) системы. Могу сказать одно- ХРЕНЬ все это.
1 Работает непредсказуемо, может стоять, или убегает от солнышка.
2 Регулировкой чувствительности либо "джитинг" (дергает туда-сюда), либо запоздалое срабатывание.
3 Нет возврата на восток.
4 Бегает за облаками и забивается снегом.
Сейчас стоит отключенная, устал лазить на крышу.
Это мое мнение.
За 30 с лишним баксов можно создать систему как автомат "Калашников" - не убиваемую.
http://windpower-russia.ru/forum/showthread.php?t=356&page=22 Рабочая модель собрана на АРДУИНО за 14 баксов плюс два шаговых привода по 19 баксов.
Реализовано почти все:
1 Защита от ураганного ветра.
2 Механика как на актуаторах, так и на редукторах.
3 Работает как система слежения за солнцем, так и гелиостат (отражение на заданную цель).
4 Ручной режим наведения на цель.
И еще Bogovic сделал программу удовлетворяющую нашим требованиям, недели через 2-3 смогу ее (программу) протестить. Тогда стоимость "мозгов" будет в районе 20 баксов. Аналоговые системы имеют право на жизнь, но можно сделать дешевле и лучше на микроконтроллере.

 

Ну вот и сделал я все, что хотел. Сначала окончательные варианты схем:

Это схема устройства, собранная на ATmega32.
Для себя изготовил именно этот вариант, т. к. управление удаленными входами - выходами мне пригодится.

Это обрезанный вариант схемы на ATmega328.
RTC на DS1307 в этом варианте не тестировались, но проблем быть не должно.

Схема одного канала сопряжения с актуаторами. На плате, должно быть два одинаковых канала.

Печатка. На рисунке видно, что развести все линии в одном слое не удалось и часть соединений выполнена проводом.

Прошивку пока не выкладываю, кому очень надо, пишите в личку.
По прошивке:
1. Возможно сборка под процессоры ATmega328, ATmega32, ATmega644.
2. Возможен выбор типа RTC на DS1307 или програмные.
3. Наличие / отсутствие страницы "Test". На ней выводится текущий азимут, возвышение, положение актуаторов.

ЗЫ Надо подготавливать доку на устройство? Это интересно кому то, кроме Cheese?

 

Да!

 

Не думал, что моя конструкция вызовет такой интерес.
В личку начали поступать предложения о покупке готового девайса.

В связи с этим хочу объявить о приеме предварительных заказов на изготовление. Это нужно для заказа на изготовление достаточного количества печатных плат.

По цене, пока сказать ничего не могу, это зависит от числа желающих, думаю получится уложиться в 3-5 тысяч рублей. Надо считать...

PS Готовлю описание.

 

Bogovic, Это просто супер, но стоит предусмотреть вариант отражения (гелиостата), и режим защиты от ураганного ветра, для полноты функционала. Это мое мнение. Тем более все это реализовать для ВАС не составит труда, уверен.

 

А реально отказаться от использования реле в цепи управления приводом?

 

Jabber, Легко, я тоже думаю реле не очень хорошее решение. Можно поставить http://www.ebay.com/itm/Dual-H-Bridge-DC-Stepper-Motor-Drive-Controller-Board-Module-L298N-for-arduino-/130734117803?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item1e705c53ab типа такого девайса. Но не будет быстрого останова вызванный закорачиванием коллектора, хотя будет.

 

Как-то страшно выглядит, хотя и стоит недорого. Может как на картинке? Это от детской машинки, которая ездит вперед назад и поворачивает.

 

Jabber, Всё дело в силе тока, который необходимо коммутировать. Без нагрузки мой 24" актуатор более 1,5 Ампер не кушал. Надо у Sa спросить какой максимальный ток? Тот девайс собран на L298N и держит 3 А в пике.

 

Подготовил описание девайса, файл во вложении.
Выкладывать документ объемом около 10 страниц в виде сообщения на форуме мне кажется плохой идеей.

А чем конкретно реле не нравится? Ресурс современных реле составляет более 100 000 срабатываний при максимальном токе и частоте срабатываний до 30 раз в минуту и 2 000 000 без нагрузки. Взяв реле на ток 8-12 ампер мы получим ток через контакты 30-50% от максимального, это продлит ресурс в разы.

По графику видно, что при 50% нагрузке получаем около 200 000 срабатываний.

При коррекции положения батарей раз в 10 минут, за год получается всего около 25 000 срабатываний, т. е гарантирована работа реле на срок более 4 лет на максимальном токе и более 8 лет при токе 50% от максимального.