Утепление деревянного межэтажного перекрытия

Имею готовое деревянное перекрытие между 1 и 2 этажом из доски 50x150 на ребре.
Утеплено 3 слоями утеплителя 50мм с перехлестом.
Со стороны гаража подшито OSB 9мм и на 2 этаже сверху половых досок (40мм) также лежит OSB 9мм.
Первый этаж - неотапливаемый гараж, второй этаж - жилые комнаты.
В зимнее время пол на 2 этаже настолько ледяной, что невозможно стоять и это уже при 10 градусах мороза.
Утеплить дополнительно со стороны гаража уже нет возможности, машина не войдет.
Вариант только снять OSB на втором этаже и что-то под него подложить, а вот что, вопрос?
Возможно ещё будут какие-то варианты... заранее спасибо.

 

@ssn0108, пленочный теплый пол.

 

Да, согласен, вариант, а если использовать пассивные методы утепления? Не хочется дружить дерево и электричество. Вот например под OSB положить изолон ППЭ или войлок или даже подложку для ламината? Да, и ещё хочу потолок в гараже покрасить термоизоляционной краской.