Агроробот. Я тебя слепила из того что было

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Они при виде агрегата сразу упадут. А в самый разгар сезона борьбы ряды смыкаются, полегают, не проехать, не пройти.

 

Ну я же не убеждаю вас покупать это чудо-юдо. Голландцы, фирма Odd. Bot кстати за 25 год умудрились продать кому-то 16 пожожих агрегатов от 90 до 120 т евро. У них видимо кому-то надо.

 

А те, кто купили, точно их купили, потому что они им нужны?
Или для изучения мозгов и конструкции?
Или купили изначально для растений подходящих, типа тюльпанов?

Я к тому, что не стоит вам вкладываться. Имхо.

 

Это американский.

Студенты колледжа собрали прототип.

Это голландский. Повесили для солидности корпус с лейблом.
Че они там лелеют по фото не разберешь.

 

@Сикер, обратили внимание, что на всех картинках всходы молодые, почва еще дождями и поливом не уплотнилась в камень.
Заедет робот в колосящееся рядом? Нет.

 

Я сейчас померил 450 мм "дорожный просвет" у моего механизма.



Кстати спасибо. Навели на мысль что надо удлиненные ноги предусмотреть. Пусть вверх торчат на 20 см. Реальный механизм будет на болтах. Никаких полосочек с дырочками. Сейчас нарезал надо сварить 4 рамки корпуса.

 

Альтернатив Ардуине полно. Хоть китайский risk-V от WHS, хоть ESP32, хоть всякие Малинки или Rasberry Pi. Зависит от требуемой вычислительной мощности.

 

Нужны вездеходные качества. Автоочистка колес от налипшей почвы. Способ вызволить себя из грязетрясины, если вдруг закопается. Защита от дождя. Автоочистка зрения. Чем выше сам трактор, тем ниже опускать поисковик травы...
Если споткнется и завалится набок, то сигнал СОС?

 

А про Репку что скажете? Как то ближе к сельскому труженику

 

Это же все довольно близкие архитектурно решения. Разница в вычислительной мощности, ресурсах и периферии.
А сейчас ещё в доставабельности здесь. Поэтому, кмк, стоит отталкиваться от того, что есть в наличии и достаточно по производительности.

 

В качестве ответа размещу интересную обзорную статью

 

@Сикер, много тех, кто принципиально не ходит по ссылкам, размещенным в интернете, и не скачивает файлы. По ряду причин. Я из них.
Для них ваш ответ не будет услышан.

 

Скопировал статью, в ворде разместил ее во вложении к данному сообщению.
Я стараюсь следить за мировыми трендами в этой области. И компаниями которые производят продукцию по этой теме. Конечно "видны только вершины" реальную информацию про тысячи гаражных проектов в этой отрасли нигде не найдешь, но стараюсь искать во всевозможных источниках. Анализируя то что удалось найти, пришел к выводу что излишнее усложнение конструкции мешает начинающим. Удорожает робота. Много узлов-много отказов. У меня другой принцип. "То чего нет-не сломается". Технический минимализм. Упрощение до предела, без потери основной функции. Этот принцип лучше всего продемонстрирует сделанная мной ранее мобильная база для управления по проводам и придуманное мной для нее колесо.

Вдохновлялся при этом машиной Игнатьева

Проглядел ее тов. Сталин. Очень большая ошибка я считаю.

 

@Сикер, колесо ваше прошло испытание на мокрой мягкой почве?

 

Думаете зароется? Нет не прошло пока, жду оказии. Там профиль зуба надо будет подкорректировать. На льду или твердом снегу этот ведет себя хорошо.
На случай проваливания в мягкий грунт-есть план Б. Одеть внатяг на колесо вывернутый зубчатый ремень типа ремня ГРМ. Они есть шириной 40 мм и подходящего диаметра. Китайцы что только не делают. На маленьких детских автомобильчиках такие специальные резиновые кольца применяются. Ну и привод изначально "заточен" под такое колесо детского электрического автомобильчика из-за их распространенности и доступности.
Есть еще вариант натянуть на эти колесики гусеницу.