Агроробот. Я тебя слепила из того что было

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Я в айти дуб дубом. Вот племянник тот да. Шарит. Распознавание и все такое. А я по механике могу. "Слесарь индивидуал с мотором".(из Ильфа с Петровым) Сделал я "на коленке"такую механику. И вот теперь на распутьи. В какую теперь сторону ехать. Племянник в одну сторону тащит, он Ардуинщик, не вполне я с ним согласен, но трудно возражать. Мозги это ж главное. Может есть у кого опыт подобных шалостей.
Это примерка. Движков наверху будет 3. Там еще блок с проводами и батарейка.

Кот помогает. Поэтому агрегат будет Персей01. по имени коте.
Очень хочется что нибудь подобное...

Подскажите пожалуйста. Если в теме.

 

Зря ИМХО мою тему сюда перенесли. Этот агрегат для огородов от 50 соток, для тех кто занимается органическим земледелием на больших площадях как замена тяпке. А таких тут не думаю что много. Я собственно узнать хотел у айтишников, существует ли артернатива Ардуино для таких поделок как у меня. Поэтому в тот раздел и писал. Извините.

 

@Сикер, хрен редьки не слаще. Вероятность встретить интересующегося/знающего на форуме, а возможно и во всем интернете, близка к нулю.

 

Специфика всей этой темы. Мало кто заморачивается с органикой. В Тверской обл 1.5 официальных хозяйства. С сертификатом. Остальные поливают химией, пестицидами и гербицидами. Либо на 10 сотках чисто для себя. Но там можно и тяпкой справиться.

 

Я больше про самодельность робота. Если уж и будут рассматривать робота, то явно есть смысл заводского, а не хенд мейд. С уже имеющимся большим хозяйством не до игр в настраивание робота. Это удел программистов, которые на пяти кв м будут испытывать и настраивать.
Ну и органика на большой площади в любом случае утопия.

 

Мой хенд мейд в 10 раз дешевле заводского китайского по себестоимости. И в 100 дешевле крутого голландского с картинки. Продавать расчитываю за половину стоимости китайского. Ну и сервис конечно. Деньги все в сервисе, в обучении в апгрейде и обновлении ПО.

 

@Сикер, а, вы бизнес хотите организовать... Понятно...
Тогда вопрос, а ваши роботы то для чего, что умеют (заводские) или будут уметь (ваши)? Мне по картинке не ясно.

 

В реестре органики уже с полдесятка в Московской обл. Картоха их стоит 2 цены от обычной. А весь борщевой набор в 2.5 -3 раза. Есть резон.

 

Бизнес уже организовался. Только только.

 

Ну так понятно, ручной сбор колорадского и его личинок с утра до вечера под сонцепеком и проливным десятками работников стоит немало.

 

@Сикер, я правильно понимаю, что ваша тема шутливая, и по хорошему должна быть отмечена как флудилка?

 

Сейчас пока еще ПО не доделано, сам робот это тележка с дельта-манипулятором и "глазами", а для ликвидации сорняков есть два метода. Высверливать фрезой с корнем как голландцы и утаптывать в землю на 3 см штырем как немцы. Пока еще не решил что применю. Но наверное сверлить. Тем более что сверление модифицируется легко для кошения диском жесткой травы, борщевика и тп.

 

Нет это не шутливая тема. Я этим реально занимаюсь. Видимо надо объяснить один нюанс. Заводской робот имеет избыточную для сельхозки точность позиционирования например 0,5 мм. Мой, условно гаражный. не очень точен. Но сорняки сверлить сойдет. На этом и играю.

 

Кстати насчет колорадского была поднята тема в обсуждении с программером. Увяряет что жучков распознавать легко. Они желтенькие очень контрастные. Надо только придумать чем их собирать. Что-то типа пылесоса.

 

Утопично.
Мелкие всходы не просверлишь, а уминать - вся почва умнется.
Да и буквально такая невысокая культура считанные дни, пару недель, потом уже не проедешь.
Колеса завязнут.