Я квашеные огурцы заливаю дважды и закатываю и никакие они не мягкие, а очень даже хрустящие. Маринованные заливаю 3 раза и прекрасно стоят где угодно. Но если, что бывает очень-очень редко, вдруг помутнел рассол, то открываю банку и меняю рассол в половинной дозе соль- сахар и опять заливаю 3 раза и даже после этого они достаточно плотные, насколько плотным может быть соленый огурец. Мягкие могут быть если сорт не подходит для квашения или долго квасилась в тепле, если долго, то можно до состояния каши доквасить. Ещё после стерилизации, если дольше, чем надо мягкие будут. Раньше по 30 банок 3 литровых делала, какой тут холодильник.