Робот-газонокосилка - 3

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Добрый день. Подскажите в текущих реалиях GSM на газонокосилках как работает (дача под Истрой МО) ? не хочу провод закапывать, но например на телефоне иногда геопозиция пляшет метров на 200. не понимаю как будет себя в таких случаях вести робот.

 

Не GSM наверно, а GPS имели в виду? О каком роботе речь идёт?

 

Да, Вы правы, имел ввиду GPS видимо это не имеет отношения к телефонной геолокации.
модель конкретную не выбрал, бюджет до 150-200к. без ограничительного провода, 10 соток.

 

Из личного опыта могу сказать так. 8 лет эксплуатации робота Viking MI 632P, с проводом. Ничего в этом страшного нет. Один раз отмучаться, проложить и всё. Всё хорошо работает, нужно зону добавить или отрезать, немножко поработали руками. Я это к тому, что процедура прокладки провода не трудоёмкая и делается как правило один раз. Не стоит от этого шарахаться. Сейчас я перешёл на Dreame A1 PRO, т. к. викинг скончался) A1 работает без провода, по лидару. GPS ему не нужен. WI FI желательно, чтоб удалённо видеть его состояние, получать сообщения и кое какие функции управления будут. Эксплуатирую только 2 недели, пока всё хорошо, умная машинка, много возможностей.

 

Скажите, пожалуйста. У роботов с лидаром такая же особенность как у других беспроводных (радары, камеры) касаемо эффекта "выращивания травы" в некоторых местах с препятствиями? Какие то настройки помогают это устранить? На сколько я помню, там есть настройка по высоте препятствия, но помогает ли она или нет не уверен. Или еще не успели полностью освоить?

 

Если я правильно понял, вопрос касается высокой травы, которую робот как препятствие воспринимает? Эта проблема актуальна есмли долго не косили. Лучше в таком случае обкосить руками перед перым запуском. Потом при регулярном покосе газона такой проблемы не будет. Но есть и другой вариант, я от него отказался. У этого робота есть два режима работы. По лидару и по бамперу. Если переключать на бампер, он не реагирует на высокую траву, но есть нюансы. Нужно тогда выделять в запретные зоны все участки, где он может застрять и нет явного препятствия для столкновения, чтоб сработал датчик бампера. Например клумба без ограждений в зоне покоса или какие то густые кустарники, под которые он глубоко заберётся, прежде чем столкнётся со стволом. Я не стал этого делать, т. к. всё это только для первых прокосов нужно. Проще руками всё пройти.

 

Нет. Я немного не об этом. К примеру на пути есть какое то препятствие (стойка, внутренний угол пластикового ограждения и т. д.). Роботы с радаром и камерами, обнаружив его, начинают не доезжать, делать разворот для объезда. Трава в этом месте начинает расти и с каждым днем все больше и больше. Далее робот уже и ее начинает воспринимать как препятствие. И тут уже без самостоятельного обкоса не обойтись. К примеру длинный участок забора. Там проблем нет. Часто подходит к нему по касательной и все состригает.

 

У робота есть настройка по расстоянию обхода препятствий. Минимальное 10 см.

 

Так понимаю, что эффект будет такой же как и у роботов с радарами и камерами.

 

Этот эффект никак не связан с ориентацией робота в пространстве. Это конструктивная особенность. От края ножа до внешнего края корпуса 10 см. Роботов с выдвигающимися ножами за габариты я думаю пока нет.

 

Тогда похоже Вы меня не поняли. Я говорю о ситуации когда робот едет и впереди, обнаружив лидаром, радаром, камерой препятствие. Начинает разворот. Постепенно недоквашивая эту область. И трава в этом месте начинает расти. Расстояние до лезвия ножа это уже совсем другой вопрос. У некоторых есть смещение оси ножей, у некоторых вообще вынос за пределы оси колес. Мой с радарами вообще не оставляет нескошенную траву вокруг стволов яблонь. При этом есть проблемы в некоторых местах (указывал ранее).

 

косить газон у соседей, видимо

 

а что у Вас за модель ? он вдоль забора тоже начисто косит ?

 

Caiman Ambrogio Twenty Elite ZR Radar. См. фото. Ну сказать что прям совсем начисто я бы не сказал. особенно рядом со стойками. Если бы были с другой стороны, то вообще супер. Но зарослей точно нет. Может раз в месяц подправляю.

Он когда по касательной к забору идет (не параллельно), то своей гребенкой в углу кожуха под нож траву подправляет.

 

А, в этом плане. По терминологии у меня "лужайка/разнотравье", не "газон". Робот просто должен косить траву на огороженной территории.

По поводу частоты замены в мануале ничего не сказано - только то, что лезвия менять нужно, когда кончики травинок начнут "волоситься" и менять обязательно вместе с болтами. Полагаю, что насчет замены болтов тоже перестраховка. Просто на них нанесен красный герметик, "чтобы намертво". Нет никаких проблем купить в любой строительной лавке красный герметик для болтов и капнуть им на старые болты при замене лезвий. Но, поскольку лезвия с болтами стоят копейки, я этим не заморачиваюсь.

На вашем фото газон очень красивый. Но у меня нет ни возможности (вокруг поля, луга - с них наносит всякой травы), ни стремления возиться с ним. Задача робота ее косить, чтобы "не по-колено", мяч с детьми погонять и аккуратно все было. Первое фото - Sunseeker, второе - Ambrogio.