Робот-газонокосилка - 3

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Дети малые считают, что для ориентировки на местности нужна только одна точка... Хотя любой, кто учил математику понимает, что таких точек нужно две (если вы находитесь о одну сторону от них). А для более-менее нормальной ориентации - нужно три точки.
Но не суть... Пусть, даже одна точка. Я так понимаю, что в первый раз вы ходите с роботом и долго и муторно строите карту местности, отгоняя птичек и детей? Хорошо построили, дальше, робот заезжает между деревьями и что? Встает из-за того, что реперную точку он не видит?
Или, решили вы вырубить дерево или посадить новое... И что - карту надо перестраивать? Дерево во время ветра имеет склонность колыхаться, как робот понимает, где точно он находится, если реперные точки меняют положение? А что делать, если реперная точкой стал стебель лилии, которую Вы срезали в июле месяце? Или... была реперная точка, а дерево растет-растет и ее заслоняет?
ИМХО, вопросов много слишком. Пока проблема компьютерного зрения нормально не решена...
Да, худо-бедно ваши роботы с лидарами катаются, но говорить, что сейчас это безальтернативное решение я бы не стал. Особенно в свете их стоимостей, где один лидар стоит дороже моего обычного робота...

 

справедливости ради именитые газонокосилки стоят не дешевле, только нужно ещё с кабелем с бубном танцевать и бояться не пробить его при аэрации, скарификации да и просто от времени...

 

Возможно. Сэкономили на датчике переворота. Думаю с таким широким и низким кожухом перевернуться мало шансов.

 

не долго не муторно объехал по кругу зоны за 10 минут, пёс, жена, дети рядом бегали. они для него не помехи. какие ещё вопросы?

 

нет, у него есть датчик высоты и переворота:
A1 используются передовые технологии, в том числе запатентованные лазерные 3D-датчики, OmniSense 3D Ultra Sensing

 

Так а в чём противоречие.
Сравнил с роботом-пылесосом, потому что технологии родственные. Более того, пылесосы раньше появились и прошли уже достаточный эвалюционный путь - это показательный пример.
То, что с газонокосилками будет то же самое - сомнений нет никаких - и мы сейчас это видим с появлением первого робота с лидаром.
Это уже появление нового поколения этих устройств, что очень хорошо.
А, как правильно сказали уже, принципиальных отличий между этими родственными устройствами нет - в косилке двигатель, аккумулятор помощнее, да шасси побольше.
Поэтому и цену можно экстраполировать - и это внушает определённый оптимизм.

 

Вы немного путаете с триангуляцией.
Здесь она не нужна.

Как раз имею представление как уже загруженная карта и активный лидер на борту может ориентироваться на местности.

Саму карту вы видели выше, и приняли ее за лидар со второго этажа дома)

А это всего навсего широкоформатный лидар позволяющий строить 3д карту с высоты 15см…

Ладно, нет никакого желания спорить, как мог, попытался объяснить.
У вас чем больше ответов, тем больше вопросов…

 

Поддержу. Построить карту и нанести на неё запреты гораздо проще чем прокладывать кабельпериметр или как у меня заниматься обустройством препятствий для УЗдатчика и датчика наличия травы. На сколько эффективно все будет работать в первом роботе газонокосилке данной фирмы...посмотрим. Нужно время.

 

он условно сказал дом одна точка, но вы же понимаете, что дерево или дом состоят из множества точек? поэтому и достаточно одного дерева или одного дома.

 

Я не спорю, я тоже взял дрими, потому что он стоил всего в 2 раза дороже чем робокос с набором проводов, колышков и прочего шмурдяка. (165 против 80), которы ко всему прочему еще и пропали из продажи.
А брать прошлое поколение = кусать потом локти что прогадал

жду когда в нем появится функция охоты на слизняков, а то они расплодились

 

понятное дело робот сырой, но что будут постепенно все сейчас внедрять лидар, это понятно. и кто активнее будет отходить от прокладки кабеля, того и выберет потребитель

 

Так ответов нет толком. Все тыкают в построенную карту местности и говорят - круто!
Ну круто, да, согласен, а дальше что? То, что по карте ездить удобнее - соглашусь. Но вот пока у меня сомнения есть в функциональности этой карты, при условии большого количества препятствий, когда одни реперные точки закрывают другие. Здесь уже же одного лидара не хватит, нужно распознавание образов, ну то есть компьютерное зрение. Туда же добавьте проблему проскальзывания колес в распутицу. Там тоже легко роботу потерять ориентацию без распознавания.
Да, как эволюция роботов лидар это интересно, осталось понять, куда все это вывезет. Да и цена на лидары пока не очень гуманная...

 

Ничем помочь не могу)

 

у вас робот пылесос есть?
Пылесосы с лидаром спокойно распознают объект типа «тапок». Более дорогие с камерой распознают объект типа «провод от зарядки» и «носок». Тут все то же самое, только лидар мощнее

 

ещё раз:
"A1 используются передовые технологии, в том числе запатентованные лазерные 3D-датчики, OmniSense 3D Ultra Sensing" - это о компьютерном зрения.
насчёт ваших сомнений в функциональности - их развеяли 2 пользователя этого робота на форуме. никаких проблем пр-т большом количестве препятствий нет. у меня 3 кота, овчарка, 3 детей, 2 машины, птицы вокруг, в выходные гости были.
зы: не выдумывайте то, чего нет, а послушайте людей, которые реально пользуются)