Робот-газонокосилка - 3

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

вот как выглядят значения в мозгах rs 625

слева верху - те параметры (Capacity max - это значение максимальной ёмкости батареи), что прописаны в моем мувике. И к разговору - где находиться балансировщик в батарее или в мозгах, если он был в батарее. То мне не удалось бы их выдернуть

 

Ну и что? То что, балансир находится в материнке робота, уже давно понятно. Как это отменяет подключение параллельного аккумулятора с идентичными параметрами?

 

Смутно предстваляю, как будет корректно происходить балансировка, подобной связки. Когда данные по каждой банке, так же будут задвоены. Вам же надо параллелить не только силовые кабеля, но и балансировочные. И далее возникнет вопрос, на какие токи рассчитаны ключи в балансировочной модуле материнки. Какой ток может выдать при зарядке итд. В теории - измненить значение Capacity max, предположу что в сервисе смогут, через программатор. Но вот как быть с балансировочными ... хз.

Те есть ненулевой риск -просто сжечь материнку (ну ключи балансировщика точно)

 

Нет здесь риска сжечь материнку. При заряде, не аккумулятор задает ток заряда, а зарядное устройство. При параллельном подключении 2-х аккумов ток заряда не удваивается, а уменьшается в два раза в каждой ветке. Это школьный курс физики. Т. е. зарядка аккумов увеличится по времени примерно в 2 раза. Балансир, расположенный в материнке робота, будет балансировать параллельные ячейки обоих аккумов. Их там 6 штук. Т. ж. с с разрядом аккумов. Напряжение на обоих аккумах будет абсолютно одинаково, и при достижении минимального напряжения или тока разряда, робот поедет на зарядку. Лиферы гораздо терпимее относятся к разбросу параметров ячеек.
P. S. Зачем перепрошивать материнку из-за увеличения емкости? Заряднику емкость пофигу, он ток контролирует.

 

Добрый день
Заинтересовал робот косилка
А на 15 соток (участок размером 34 на 60 метров, минус парковка, дом…) есть роботы? А ещё склон есть искусственный вокруг дома местами градусов 45

 

я не знаком со схемотехникой и логикой модуля зарядки используемым в rs 625. Алгоритмы бывают разные (по опыту с коптерами простые зарядки - соглашусь работают как Вы описали, по току. Но боле-мение приличные точно считают ёмкость и хранят у себя в памяти все заряжаемые ими батареи, учитывая их персональный износ).


как расходует заряд 625. А нужно менять или нет. Спорить не буду. Ибо не пробовал. Да и честно говоря, на данный момент подобные эксперименты - не интересны

 

Чтобы у Вас не возникло иллюзий по поводу, что более-менее приличные бренды измеряют емкость в аккумуляторах, прошу погуглить, как измеряется емкость на тех же 18650. Навряд ли эта процедура заложена в прошивке материнки . А для краткости, скажу так, емкость в каждом отдельно взятом аккумуляторе всегда различается, иногда на 20-30%. Со временем аккумуляторы деградируют (всегда!) и теряют емкость, а не напряжение или ток. Если при деградации батареи вследствие большого количества циклов заряда -разряда на 50% емкость упадёт, Вы думаете, что материнка отреагирует и перестанет заряжать этот аккумулятор? Я знаю, что нет, никогда.

 

не 6, а 8 ячеек

 

Да, извините, я ошибся, сейчас ещё раз посмотрел на фото и посчитал провода.
P. S. Кстати там у Вас одна ячейка хромает. Старый аккум?

 

Да уж, после того, что я узнал, наверное не буду рисковать с добавлением аккумулятора. Буду думать в сторону дополнительной базы.

 

А что Вы узнали? И где? Здесь есть правильные ответы и неправильные и есть незнающие, но пытающие советовать.
P. S. Это как про плоскую Землю и круглую. Кто-то за трех китов и черепаху так палит, что все остальные решили, что круглая Земля - может быть, но это не точно.

 

Скриншот был сделан в момент зарядки/балансировки. Акк 3 год (как и мувику)

 

Ок, принцип балансировки странноватый. Можете после 100% зарядки снять скриншот?

 

формально 100%

 

Три сезона, без каких-либо проблем наслаждался работой Robomow RS625 Pro. Изучив инструкции, форумы и видео справлялся сам. В этом году, наконец собрался и построил домик для своего "Валеры". В общем, все по инструкции, заезд с поворотом на право, с петлей.
Поставил Валеру, включил. Он заработал, вышел с базы, пишет "подождите", потом "в ожидании сигнала" и на этом всё. Проверял целостность провода, переукладывал провод въезда на базу, убрал петлю. В конце поставил домик в центре газона и сделал ему пробный периметр 5х5 метров. Результат тот же выходит с базы, пишет "подождите", потом "в ожидании сигнала".Т.е. проблему с проводом исключается.
Коллеги, помогите в чем может быть дело? Косить в ручную уже надоело и отвык, а трава прет вовсю.