Робот-газонокосилка - 3

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Да и сама идея так себе. Вместо того что купить робота с нужными характеристиками, заниматься "тюнингом" с непредсказуемым результатом.

 

Ограничения как раз у нормальных производителей.
И не для ущемления ковырялкиных, а для правильной и долгой работы гаджета.

Как эксперимент, попробуйте поменять банки (18650) например у ноутбука на большую емкость.

На 99% они не будут как заряжаться нормально, так и адекватно отображать остаток заряда (пока не пропишите другой код в ручную)
Так же если поменяете адаптер на более мощный ампераж, ничего не произойдет.
На меньший, да, будет медленнее заряжаться, на больший - будет ограничение по силе тока.

Я даже больше скажу, на свежих автомобилях, где стоит система старт/стоп и AGM акамуляторы, так же, характеристики зашиты в бортовой компьютер, где свой BMS подает нужный ток до нужного вольтажа.
И при замене аккумулятора необходимо заново прописывать характеристики новой батареи как по модели, емкости, так и серийника.
Там присутствует алгорифм учета старения аккумулятора, и в зависимости от циклов, анализа приема/отдачи токов, уменьшается и сила тока заряда.

Если это не сделать (а многие по старинке просто перекидывают старый на новый) то происходит скорая кончина нового аккумулятора.

Но как говориться меньше знаешь, лучше спишь)

 

Если при установке батареи двойной емкости в два раза увеличится время заряда, то смысла в такой затее не будет. Но пусть уважаемый Николай проведет этот эксперимент. Интересно же.

 

Проверитьгоризонтальность площадки зарядной станции и люфты задних колес. Именно задние колеса управляют направлением движения.

 

Вы наверное меньше знаете, поэтому и крепче спите. Нормальные производители по аккумуляторам никогда не делают ограничения. Особенно по емкости лития. По нему не то что трудно сделать ограничения, а практически невозможно. У некоторых нормальных производителей всегда есть два вида батарей с разными емкостями. Как у Robokos, например. Если Вы пытались донести принципы крепкого сна, то ваше сравнение с автомобилем просто смешно,
Возьмите букварь по Li-Ion и просмотрите внимательно. Может и прошивку тогда не придётся менять. Считываются данные по потребляемому току и температуре батареи, и по ним определяется, нужна зарядка этой батареи или нет. Ограничением может послужить только малый отсек аккумулятора. А всё остальное, типа прописывание серийников AGM разных производителей и и пр. лабуда, создано для разведения лошков на деньги.

Спорить нужно, если знать матчасть или хотя бы включать логику.
Включаем логику и сразу понимаем, что с с утра робот будет косить в два раза дольше, чем с батарей меньшей емкости. При 12 часовом рабочем дне робота, допустим, 3 часа за заход, 1,5 часа зарядка = 9 часов кошения и 3 часа зарядка. Маленькая батарея те же гектары будет косить 9 + 4 часа зарядка. Уезжает на зарядку в 3 раз чаще, т. е. при ограничивающем проводе в 400 м и скоростью 1,2 км/сек будет тратить времени на 60-70 минут дольше, при объезде всего периметра. Я уже не говорю про отдельные зоны.
Набежало лишних два часа работы. Смысл есть?

 

Это все проверено, он на этом месте лет 5 работал без проблем! Наблюдение показало что торчащие из базы контакты начали задевать за верхнюю кромку окон контактов робота, что говорит об износе передних колес. Из идей как полечить - положить какие-нибудь шайбы под штоки передних колес, тем самым приподнимется корпус, на какое-то время этого должны быть достаточно.

 

Тогда так. Можно еще положить шайбы под винты крепления передних амортизаторов (демпферов), возможно это будет проще.

 

Итак, подведем итоги:
Разряд до 2,5 В для лития никак не сказывается на его ресурс?

 

Я предлагаю прекратить теоретические изыскания и подождать, когда уважаемый коллега купит свой первый робот и переделает его под более мощный аккумулятор. Ну и расскажет потом, что и как. Ну, не маловажный момент, во сколько это обойдётся?
А то я как-то долго спорил с человеком, который уверял, что он с помощью электрошокера может завалить медведя. Я не смог его убедить, что он не сможет завалить медведя.

 

Жалко медведя. . Зачем ждать-то? У меня робот ROBOKOS RM600i бегает с 2А, а у DAMAS такой же бегает с 4А. Всё наглядно.

 

Бегает в 2 раза лучше? Заряжается за то же время и работает в 2 раза дольше?
Так-то никто и не говорил, что не будет бегать, вопрос в соотношении времени, зарядки и времени работы. А у вас я, как понимаю, таких данных нет?

 

Я там выше расчет приводил. Если не лень, посмотрите на предыдущей странице. 2 часа лишнего кошения из 12.
P. S. Я занимаюсь этими аккумуляторами, литиевые которые, с момента их появления на японском рынке. Первый литий титанат привез из Японии для автопогрузчиков по заказу и сам их устанавливал. Дай бог памяти в 2013 году...

И ещё, я же не настаиваю на обязательной замене аккума на больший. Мне вот с моим 200 метровым участком он не нужен. Но у кого большой участок, 10-20 и более соток, особенно, имеющий несколько зон, аккум повышенной емкости будет удобнее.

 

Robokos RM600i идёт без кабеля и колышков, чем можно заменить колышки для бюджета и какой кабель можно использовать?
Кабель нужно прикапывать?
Как в центре газона сделать зону куда ему не следует заезжать?

 

Прикапывать не нужно, он сам через 2 недели "закопается."
0,5 0- 0,75 -1 мм. Любой из этих, можно даже двужильный, трехжильный, если остался лишку. Не надо с защитой, за 2 недели он не разложится, а потом он "закопается". У меня колышки используются - дюбеля для пенопласта. Остались после стройки + стяжки самые дешёвые.
В инструкци написано, как сделать островок необкашиваемый. Это работает.

 

@a11b11, подскажите пожалуйста: можно ли на Robomow RS добавить ещё один родной аккумулятор? Для дополнительной зоны он бы точно не помешал.