Робот-газонокосилка - 3

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Какие есть варианты косилок без GPS и кабеля?

 

Лидары

 

Это как раз и указывает на "глушение". В реальности просто передают очень мощный сигнал, имитирующий наличие большого числа спутников, но с неправильной фазировкой.

 

Было у меня такое несколько раз. Карта тут не при чём - это про местоположение и ориентация в пространстве. Появляется при работающей глушилке, когда кроме GNSS глушат ещё канал взаимодействия базы с мувером. Лечится просто - перезагрузкой робота. У 800го Fullband RTK, это дорогой, качественный модуль и с такого типа модулем я кошу во время работы глушилки. Но китайцы не шибко заинтересованы в решении наших проблем, по этому не спешат что-то делать под наши реалии.

 

Наверное, и навигатор в авто должен неправильно показывать положение?

 

жестко
прямо напрашивается проверка на глушилки - с одним комплектом отъехать куда-нибудь подальше от индустриальных объектов, к знакомым с электричеством на участке или в чистое поле с инвертором 12/220 вольт
предварительно проверив работоспособность сборки по питанию
метод колхозный, конечно...

 

В общем скачал прогу на спутники. На моем участке показывает так:

При этом в город, на работе пробовал у окна, там прям точность до метра и 3д фикс зеленый.

 

Думаю попробовать на работе запустить. Если там все заведется, то похоже, надо сдавать аппарат и искать без спутников модель.

 

База от здания метра 2 и от забора менее метра, может быть проблема именно в этом? Пробовала руками робота отнести на середину поля, gps все равно моргает на нем

 

Да, это плохо. У меня 1-3 метра на участке точность.

 

Собрал на работе на улице систему. Все сразу отлично заработало, спутников много ловит, джипиэс на роботе горит, на антенне горит зеленым.
В общем, перед покупкой следует установить на смарт прогу со спутниками, если точность позиционирования плохая, то вероятно глушилка работает и робот будет глючить.

 

судя по фото, расположение антенны и базы у Вас не так критично для работы
но не идеально, чтоб убрать как основную причину проблемы
идеально, когда выше уровня антенны чистое небо
и когда база в трех метрах от стен

в Вашем случае надо пробовать всё подряд
четких инструкций нет

еще писали, что помогает если вручную по блютузу погонять туда-сюда робота по поляне
просто покатать
подхватывает, якобы, спутники в работе лучше, чем в покое

попробуйте все-таки собрать дома еще раз
каких только чудес не бывает

 

@LTCС2H5OH, да, как раз видео для продавца запишу с проблемой.

 

Спасибо большое за подсказки, попробую варианты разные

 

@Klepo4ka1987, установите на телефон программу GPS Test, посмотрите спутники. Статус GNSS и точность в метрах.