Робот-газонокосилка - 3

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

вчера в профильном чате промелькнула фраза "подобрать прошивку"
я ее поставил там на скрепку т. к. это мой случай
и вообще рабочий термин, как минимум, с RTK-шными Антботами
начинал с 1.13, потом 1.15, 1.18, 1.19
вчера вернулся на 1.18
с 6 утра косит, радует глаз ровной строчкой

из всех прошивок, при прочих равных - на той же карте, с теми же спутниками, вайфаями и квн-ами - абсолютно нормально, в течении 10 дней, работало на 1.18

кто-то хвалит и 1.17, кто-то доволен и 1.19
1.19 совсем не пошла лично у меня
намучался сам, замучал соседа, запустил участок
причем на 1.19 кроме этой карты спутников ничего нет нового в интерфейсе

имхо, только методом продолжительного тыка получите искомое

сложность в том, что перебирать, последовательно, по очереди проходить их все или возвращаться на предыдущую Вам никто не даст
нет такой опции, только вверх на самый край, одним апгрейдом
просто у меня лично сложились отношения с тем, кто это умеет
не скажу, что повезло, просто хорошо умею в нетворкинг

 

Нет, я пока не собираюсь. Тоже 1.13

 

На Антботе 1000 на прошивке 1.19 карта доступности спутников на самом роботе, не на антенне, как оказалось
так что кому зашла эта прошивка, можно поискать мертвые зоны на своем участке

 

Чередование вдоль-поперёк и превьюшка.
По качеству кошения (пока в 1 направлении) - никакой особой разницы.

 

В руководстве на Antbot указано что нужно станцию зарядки ставить на траве. А как быть, если это место (само собой конечно же) под автополивом? То есть два раза в неделю будет по часу вода литься на робота...

 

да, точно - чередование направления, каждый следующий раз на 90 градусов
шляпа, как по мне
мои конкретные углы покоса выбирались не один день
типа, непрокосов меньше...
у меня тоже норм, одного прокоса в одном и том же направлении хватает.

на траве - потому, что док станцию надо надежно крепить
чтоб не съехала, иначе траблы по ориентированию робота начинаются

народ от автополива спасается спец гаражам и всякими колхозными навесами
так то дождь на корпус им пофиг
некоторые просто не хотят косить во время дождя
а живет 99% под открытым небом.

 

Вот уж не собираюсь этим заниматься
При однонаправленном есть фигня - одуваны и некоторые сорные травки приминаются колесом и "ложатся" на пол часика. Т. е. диск их не касается, а после покоса они поднимаются, а робот фигачит одинаково из раза в раз (любой робот). Или любая ручная косилка-тележка имеет такую проблему, о ручной косим каждый раз чуть иначе.

Вдоль-потом-поперёк - вполне хорошее решение...

Но в любой прошивке, сколько их было, антбот периодически становится раком:
1. Теряет WiFi
2. Пытается подключиться к 4G (моргает GSM индикатором).
В такое состояние выпадает до включения-выключения.

Т. к. при включении-выключении всё Ок, надо думать, что с ВиФи всё Ок. Да и остальные устройства не жалуются
В общем, китайский глюкодром. Но они все - китайские глюкодромы. С препятствиями.
Хускварны сейчас не про нас.

Датчик дождя позволит ей дождаться высыхания травы и пойти работать не по мокрому, а нормально

По умолчанию, робот "курит" 3 часа после дождя. У него на спине датчик (2 контакта в накатке)

 

Добрый день. Выбираю робота между VILLARTEC MI1202, VILLARTEC MI2002 и Robokos RM1400i, они вообще чем то отличаются? Кроме ширины покоса у 2х вилартеков? Подскажите, пожалуйста

 

Тоже выбирали между этими бюджетниками. взяли робокос, так как сервис доступен и отзывы неплохие. Ну и два колеса передних, в отличии от виллартек, это больше понравилось.

 

на скринах показал почему на направления не кладу
все-таки второй сезон на роботах, как лучше - понимание сложилось
логика следующая - направление вдоль длинных краев или если есть особенности конкретной зоны

на одном скрине (№3) робот косит прямо сейчас - видно что бегает в этой зоне со сплошными поворотами, у краев непрокосы будут, со сраной 1.19 направление перескочило на 90 градусов (тестил эту фичу), после возвращения на 1.18 на остальных поправил, этот участок пропустил или правки не сохранил

при прокосе в одном направлении робот одуваны уничтожил за 3 недели, уже не ложится ничего
осталось несколько на прямых углах границ газона/дорожек, робот поворачивает там с радиусом
тут увы, если только на ручном управлении докосить, но некогда, да и пофиг
триммером подкашиваю все равно везде немного, но не часто

полное покрытие вайфаём всего участка - такое условие
ничего не теряет, если оно выполнено
или КВНов нет или не работают толком (сам переключаю иногда вручную)
где там (и есть ли вообще) значок GSM на панели робота внимания не обращал
моргает только GPS, когда спутники не видит.

 

Ставьте где вам удобнее, главное что бы в зоне действия RTK, и что бы сигнал GPS на самом боте загорелся постоянно. У меня стоит в притык к хоз. постройке под навесом. Навес частично прозрачен для GPS (шифер). И часть обзора неба есть 50\50. Так что от дождя робот укрыт, разве что при сильном ветре и косом дожде будет немного доставать. Главное что бы RTK в небо смотрела. Вынес RTK на крышу соседней хоз постройки по центру участка на отдельном питании 5 V (писал выше как).

 

из гаража (у людей, у меня пока нет, планирую) выкатывается, ловит воду на датчик, едет обратно
следующая попытка через 2-3 часа или кто как настроит

отключил вообще

от автополива гараж защищает, если это важно так
о других негеморных способах не читал

 

Тут сложно что то комментировать. Интернет проводной ADSL. У меня стоят три Кинетика объединённые в бесшовную сеть. Один в доме, два других в разных хоз. постройках. Два из них среденены проводм по LAN, третий по воздуху. Сеть не делалась специально для бота, а была изначально построена лет 7 назад, что бы покрывать весь участок и окресности. Он в неё вписался без проблем.

 

точно так обустроил и антенну и докстанцию
идеально, я щитаю
иногда, из-за стены, моргает гпс бота
но моргает только на доке
при старте он отъезжает со станции на метр-полтора и там уже подхватывает спутники отлично

Гена Косарь имеет преимущество перед лидарными в том, что при парковке на док станцию не пугается узких мест
может, в этот момент передние камеры отключаются, я не знаю
видел видосы как парни запихивают док станции во всякие щели/проемы в постройках/дровниках и т. п., хоть в подготовленных кустах
и отлично паркуются и смотрятся прикольно
но там условие, чтоб в месте парковки спутники были видны

 

Ставьте где вам удобнее, главное что бы в том месте бот спутники видел (GPS горит постоянно), и в зоне действия RTK антенны. У меня он стоит в притык к стене хоз. постройки и под крышей навесом этой же постройки. Крыша частично прозрачно для GPS. Спутники видит. RTK антенна же на крыше соседней хоз. постройки на отдельном источнике питания 5 вольт. На скране выше обозначил строения и навес зелёным.