Робот-газонокосилка - 3

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Товарищи, а что все таки лучше из лидарных брать? Dream? Отец насмотрелся на моего Genie 1000 и начал загораться идей робота-косилки. Но, почему-то хочет все же лидарный.
Вводная: участок около 15 соток под покос хорошего ровного газона, но достаточно местами засаженного деревьями, кустами и цветами.

 

Смотрите ТТХ модели робота, у меня робот на 2000 м. кв., кабеля в комплекте поставки - 250 метров.

У меня никаких проблем при их использовании, косилка не поднимет провод, если Вы не сэкономили на колышках, тример - ни разу не рвал. Через год над проводом газон.
Скарификатор - может, я пользовался единожды, но когда робот косит, то периметр четко видно, владельцу сложно не понять, где идёт кабель.

 

В середине мая решил переложить направляющий кабель (50м) для возврата на базу (кабельпериметра нет).Старый даже не пытался выдергивать
Прошелся ниже стриженного роботом газона бензиновой косилкой место прокладки петли. Проложил, натягивая хорошенько. Через две недели его уже не видно.
Если у Вас через год, то наверное зависит от каких то условий.

 

Год - это образно, конечно зависит от травки на газоне/лужайке.

 

Не поленюсь, поставлю эксперимент. У меня проводной робот с ультразвуковыми датчиками "глазами". Воткну посреди газона палочку, и покажу результат. Для тех, кто сомневается в безопасности растений и кустиков на газоне.

Меня самого перед покупкой робота пугала именно прокладка кабеля. Оказалось это плевое дело. Просто прижимаете его специальными колышками, копать ничего не надо. На прокладку 250 метров периметра потратил часа 3, кажется. Это совсем не трудно и надо сделать один раз и больше никаких проблем!)

Газонокосилка и триммер его не касаются. Опасность только от лопат и скарификаторов. Да, об этом надо помнить. Потому что сам провод, заросший дерном не виден.

 

Спасибо огромное!
Но... По данному артикулу выскакивает пластиковое крепление магнита на ось колеса.
Скобу не увидел в взрыв-схемах. И снова весь RS630 перетряс - не могу найти место установки скобы...
Может есть фото или пальцем ткните где стоит она.

 

Поскольку скоба MSB5016A фиксирует вертикальный шток переднего колеса внутри корпуса, на взрыв-схемах она находится в разделе основного шасси (Basic Machine) или отдельного переднего узла (Front wheel Assembly):
На Motoruf: можете открыть интерактивную взрыв-схему Robomow RS625U на Motoruf. На схеме деталь, удерживающая узел колеса, отображается в общем списке Basic machine (обратите внимание на сопутствующие узлы под позициями 13 — FRONT WHEEL ASSY и 29 — FRONTWHEEL MAGNET HOLDER ASSY.
На аналогичных ресурсах: Спецификацию сборки и графическое расположение узла переднего колеса для моделей старших поколений (до 2013-2014 гг.) можно также посмотреть на Robotmower.de в разделе Front Wheel Assembly.

https://www.motoruf.com/n/partslists.html?id=4129337&hl=ru-RU&version=1
по артикулу MSB6173A поставляется именно пластиковый корпус-держатель, внутри которого уже впрессован неодимовый магнит.
Отдельно без магнита эта пластиковая деталь производителем не продается. В каталогах запчастей она идет как единый узел

Данная деталь на схеме отсутствует, так как она не является заводской запчастью от этого робота-газонокосилки.
Металлическая скоба (клипса) на фото — это крепежный элемент от неоригинальных накладок с шипами (дополнительных зацепов для колес)

 

Странно, но у меня нет накладок с шипами.
Выходит, данная деталь не влияет на странное поведение косилки.
В чём же тогда может быть проблема?

 

Простите если как в разрез с правилами форума.
Нет ли ссылок на ТГ каналы про роботами Dream

у меня Genie 3000, пока общался с продавцом, потерял кучу времени, в подсказаеном ТГ канале инфы много больше и много проще все узнать понять. Готов поделится с удовольствием

 

И мне киньте ссылку.
Anthbot Genie 1000. В целом пока доволен. Годный бот, если участок открыт и нет проблем со спутниками. В моём случае для решения этой задачи RTK была установлена на крышу (выше описывал как).
Чего на мой взгляд не хватает, так это информации в случаях сбоя о проблемных участках и силе сигнала как в приложении, так и на самом боте. На боте должно быть "ТРИ" индикатора сигнала:
1. Один о наличии и потере GPS (он уже есть)
2. О наличии и потере сигнала GPS антенной RTK.
3. О наличии или потере связи самого бота с RTK.
4. Так же эти индикаторы должны присутствовать и в приложении на смартфоне.
5. Так же в процессе покоса при потере одного из этих сигналов, должен вестись лог и отметка на карте места потери и какого именно из сигналов.
Это даст понимание о причинах сбоя и позволит эффективно принимать решения для их устранения. А то мой чудит за домом (когда между ботом и RTK антенной здание) и не совсем понятно видят они там друг друга или нет), спутники он потерял или нет? Или если потерял, то это происходит в этом месте постоянно или например только когда тучки набежали? Работает ли он там только на ИИ, или в связке, и какой связке? Закопался он между деревьями почему? Не пускать его туда больше или перепроложить маршрут, или антенну передвинуть? Вопросов масса. Если производитель считает что для обычного пользователя слишком много информации, то можно просто сделать в приложении дополнительное меню ... ну например "сервисное" или "эксперта". Где можно это посмотреть. Так же в настройках нужно дать возможность дать пользователю решать, что делает бот при потере того или другого сигнала в конкретной зоне. Например у меня на основном участке он вполне может и на ИИ отработать, а вот на некоторых я бы его поставил на паузу при потере GPS или RTK, пока сигнал не появится, и задал время паузы. И если за это время сигнал не появился, то вернул бы на базу (если позволяет навигация). Ну или ждать владельца. Или например прежде чем запустить его на покос удалённо, пользователь посмотрел бы в приложении индикаторы сигнала и принял решение о запуске. Так же если бот по расписанию увидел что с сигналом беда, прислал бы мне сообщение об этом и я сам принял решение, косить ему или нет. Всё это необходимо. А то мой за домом просто упорно закапывается в грунт... и не принимает решение остановиться. А если это произойдёт в моё отсутствие? Он сколько будет в таком состоянии? Так что всё это нужно организовать "СРОЧНО"! Думаю что при таком подходе огромное количество вопросов к продавцам отпали сами собой и освободили бы им часть временного ресурса для больших продаж и подняли бренд на новый уровень. Донесите это до производителя. Может услышат...)

И на сам бот можно было бы и посильнее GPS приёмник прицепить. Ему то посложнее работать чем RTK антенне. Что мешает площадь антнны увеличить?

 

И мне. Жду своего А3.

 

@ew4pa, на прошивке 1.19 часть описанного уже реализована
карта доступности спутников есть

доступности спутников на антенне или на боте - не в уточнял, пока не интересно

П. С. карта доступности на антенне все-таки (скрин)
т. к. бот у меня вылез за границу зоны, заснул и ждет соседа, чтоб попасть на базу, проснуться, зарядиться и продолжить косить.

 

Обновляться? Я пока на 1.13. На той неделе стал предлагать 1.19.

 

выбирая чипы для gps rtk - столкнулся с нехорошей тенденцией, все больше вендоров - на уровне прошивки банят любые координаты рф. Так что, можно попасть на такой в новой косилке - со всеми вытекающими

 

Хто такие "вендоры". Не знаю. Просветите .