Робот-газонокосилка - 3

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Я так понял, все беспроволочные Anthbot ы требуют предварительных "ласк" с настройками КВН на роутере и телефоне?
Которые апологеты скромно называют НАСТРОЙКАМИ роутера и смартфона?
Я то наивный под настройками понимаю максимум включение уведомлений и прочих доступов...
Т. е. получается что с беспроводными газонокосилками (лидар-камеры) и с поддержкой каких-никаких "официалов" выбора собственно практически нет?

P. S. Не надо только наверное говорить, что технике стоимостью за сотню килорублей не могут потребоваться запчасти и расходники...

 

да, наличие КВН на роутере и телефоне для Anthbot - условие обязательное
причем на роутере должен быть тоннель серверам Anthbot

дальше - нормально ли с GPS и РЭБ на конкретном участке
тут лотерея, не поможет никто

на этом всё
прошивки уже +- нормальные идут, можно подобрать

 

Я на роутере прописал DNS другие и нормально работает.

 

Спасибо.
Получается рыть только в Villartec и Zimani.
У Robokos тоже вроде танцы c доступом наблюдаются?
Да и цены как на крыло от боинга...

Это до случая. Проходил уже с Legrand. Сейчас все так усложнили, что просто плюнул и зарёкся.
Грохнул в раздражении сегменты и виртуальные сети - перенастройка за...ла.
Дорогостоящие приборы не должны вызывать таких хлопот. С ними и так вопросов хватает.
Собственно сейчас и КВНы то не всегда работают, да и с сотовой проблемы.
Не говоря уже о повсеместном спуффинге.

 

Ну Dreame без КВН работает у меня. Вчера даже обновление пришло

 

Недешев этот китаец...

 

Novabot N2000 старт покоса под глушилкой. В целом несколько зон целиком он уже выкашивал под глушилкой. За это время один раз под густыми кронами получил смещение на сседский участок - пришлось ставить на открытое место и прокатить блютузом - нашёлся быстро.

 

Соратники газоновладельцы Robomow, подскажите. В прошлом году при поломке аппарата RS630 выпала скоба (на фото).
В тот раз вылечил заменой вкладыша на переднем колесе.
В этом году вал заднего колеса лопнул, после установки шипованной накладки. И опять нашел такую же скобу (на фото).
После восстановления косилка не косит нормально, 3-4 метра едет и затем меняет траекторию.
Мотор не греется. Когда посылаю домой, едет 30 метров по прямой. Но вдоль провода опять 3-4 метра и как будто обьезжает препятствие.
Может эти скобы как то влияли на работу?
Подскажите где они стоят/стояли в моём аппарате?

 

Да, ответ на этот вопрос есть, и эта деталь напрямую связана с описанной проблемой (когда косилка проезжает 3–4 метра и резко меняет траекторию или ведет себя так, будто объезжает несуществующее препятствие).

На фото изображен металлический держатель магнита переднего колеса (артикул детали в каталогах Robomow: MSB6173A — Frontwheel Magnet Holder Assy).

Где она стоит и за что отвечает?
Эта скоба устанавливается в верхнюю часть вертикальной оси (штока) переднего поворотного колеса, прямо под корпусом, в районе передней платы датчиков.

В саму скобу вставляется неодимовый магнит. Эта конструкция выполняет важнейшую роль в навигации и безопасности робота:

1. Датчик подъема (Lift Sensor): Когда косилка работает нормально, шток колеса поднят. Если робота поднимают (или колесо попадает в глубокую яму/спрыгивает с бордюра), шток опускается вместе со скобой и магнитом. Датчик на плате фиксирует удаление магнита и выдает ошибку подъема.
2. Датчик препятствий и направления: При ударе о препятствие или сильной тряске переднее колесо и его шток совершают микродвижения. Робот отслеживает положение этого магнита относительно датчиков платы, чтобы понимать, что он уперся в барьер или застрял.

Почему робот так странно себя ведет (едет 3–4 метра и сворачивает)?
Когда эта скоба выпадает, плата датчиков теряет стабильный сигнал от магнита.

• Ложные срабатывания бампера/препятствия: Робот трогается, начинает движение по прямой. Через пару метров от вибрации или просто из-за отсутствия магнитного поля в нужном секторе мозги косилки решают, что произошло столкновение (как будто бампер уперся в дерево или куст).
• Робот отрабатывает стандартную программу обхода: останавливается, сдает назад или резко меняет траекторию (разворачивается), пытается снова проехать немного, и ситуация повторяется. При движении вдоль провода периметра («домой») происходит то же самое — потеря магнитного ориентира заставляет его хаотично вилять и сходить с дистанции.

Что нужно сделать:

1. Найти магнит: Проверьте саму скобу. На ней (в специальном пазу или кармашке) должен быть закреплен небольшой магнит. Если скоба выпала, а магнит остался прилеплен где-то на металлическом штоке или потерялся в траве, его нужно вернуть на место (или заменить). Без магнита сама железка работать не будет.
2. Установить на место: Нужно частично разобрать переднюю часть (снять защитный кожух/крышку отсека переднего колеса) и установить скобу обратно на вертикальный вал переднего колеса. Скоба фиксируется в строго определенном положении, чтобы при нормальном положении колеса магнит находился точно напротив датчика на передней электронной плате.
3. Проверить фиксацию: Поскольку вы уже меняли вкладыш (втулку) переднего колеса, возможно, фиксатор или стопорное кольцо (circlip) на конце вала сели не до конца, из-за чего вал имеет избыточный люфт и выбивает эту скобу. Убедитесь, что вертикальная ось сидит плотно и не болтается вверх-вниз сверх нормы.

 

А что без проводов и gps дешевле ?

 

У официалов с какой-никакой поддержкой?
Да нет особо ничего дешевого. Вроде на Авито вилартек 800 только с камерами БУ продается за 85.
Есть вилартеки 500 с камерами.
Зимани 312 - начальная модель.
А так - все достаточно дорого, сотка и более. Либо "пляски с бубнами"...

 

А я вот к такому присматриваюсь- RoboUP Raccoon 2SE (полностью автономный)

 

Требуют.
Ещё замечательное ведомство заблокировало реестр идентификаторов узлов для устройств, работающих по стандарту Matter. Всех. Внезапно.
И никто не знает, что заблокируют завтра. И доедет ли новый робот от заказа до ПВЗ незаблокированным
Учитывая, что KPI количественные никто не снизит, кол-во заблокированного в день будет увеличиваться.

 

Полностью поддерживаю данное "наблюдение" как владелец робота с кабелем.
Провод не требуется закапывать, через пару недель он будет еле виден, а через год (на плотном газоне) его с трудом из дерна можно будет извлечь, не говоря о том, что его вообще не будет видно.
Единственный, на мой взгляд, минус - прохождение провода не через газон (каменные дорожки и т. п.) вот тут надо подумать как его провести обычно - делают пропил и кладут провод.
Кто выбирает робота с кабель-периметром я бы рекомендовал смотреть, чтобы были "радары" (типа парктроника), очень облегчает работу робота - снижая количество столкновений робота с препятствиями на его пути.

 

https://allorobot.ru/products/robot-gazonokosilka-roboup-raccoon-2-se
Что то по поводу дешевизны инерциальной системы сомневаюсь. Точная механика дешевой быть не может - иначе она не точная. Электроника заметно дешевле должна быть. Честно - на развод похоже с ИИ зрением и инерциальной системой навигации.
С учетом указаний о визуализации колышками, оградками и прочим зон покоса, имхо проще с проводом заморочиться.

Вот это ловко - про matter не знал !

Мне этот периметр городить - ох-ть сколько. 100 метров точно не хватит.
Помимо прочего края газона над проводом надо будет проходить бензокосилкой (или не дай бог триммером !), а есть еще страшная штука - скарификатор называется.
И это у меня на газоне только одно техническое строение круглое в отличие от многих. В общем - надо думать...