Робот-газонокосилка - 3

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Запчасти у MOVA и Dreame одни и те же.
Это же одна база.

 

Ерунда это все. Она не делает самого главного, не экономит ваше время. Все равно за ней надо ходить с пультом и потом убирать скошенную траву. Так какая разница с чем ходить с пультом или с ручной газонокосилкой?

 

Набросал небольшой мануальчик по прошивке для платы управления robomow https://motogon.github.io/motogon/robomow-web-flasher/USER_MANUAL_PUB.md

добавил ограниченную поддержку моделей RX/RC - но не тестировал с реальными девайсами

по замеченным багам с RX/RC - открывайте тикет.
наличие логов в тикете - обязательно
https://github.com/motogon/robodend/issues

 

у этой машины, цель мульчирование
это другая задача - и цель - работать по участку, где не надо делать газон
а просто - скосить

https://ozon.ru/t/q4pAF0i
даже если ходить за ней - ну не стоит она 250 тысяч

- мотор 14лс (против 9 лс по ссылке) = 50 тыс. р.
- ходунки - 50 т. р.
- электроника, ну пусть еще 50 т. р. (хотя сомневаюсь)

хотя... =)

тогда уж лучше такую https://ozon.ru/t/3huaT0Y

на ней хоть можно ездить =)

 

Лидар на них стоит в районе 90к+, сыпятся они часто, по этому если уж очень хочется, то только через официальную гарантию. Но в целом, зачем вообще сложное устройство на 6 соток, там что лабиринт с крышей, где ничто кроме лидара не справится? Думаю что наврятли. Почему такое отношение к кабель-периметру? Ведь он может сэкономить массу времени, нервов и сил в перспективе при правильной подборке.

 

У меня такое отношение именно к кабелям по одной простой причине, лень укладывать кабель, которого еще и в наборе кладут очень мало, нужно докупать, это первый минус, второе-хаотичное движение косилки внутри, но это видимо у простых и недорогих моделей, наверное Хускварна движется как и РТК робот с возможностью манипулирования, не знаю. Они же популярны в Европе не просто так. Еще про кабель тоже не понятно, его или закапывать или нафиг он нужен, видно, если закапывать проблем ещё больше. В общем кабель муторно и сложно тем кто только выбирает первого робота и не ограничен в средствах. Привык к роботам уже: бассейн, дом...

 

Антботы блокирует Роскомнадзор. Доступ к внешним серверам нужен и приложению, и самому роботу.
Вторая проблема - РЭБ. Поммимо прямого назначения он и с газонокосилками борется, особенно в части GNSS-RTK
Третья проблема - европейские используют европейские частоты LoRa для связи с РТК и самой косилкой. А у нас РЭБ.
Т. е. как минимум, нужны... особые меры для того, чтоб несчастный пылесос достучался до небес, т. е. облачных сервисов.

То, что "фи вам, а не гарантия" - это нормально (хотя не нормально, у всех приличных гарантии глобальные), а чтоб кирпичились - не слышал.

 

Для роботов-газонокосилок китайского производства с кабель периметром (сейчас мы не говорим о именитых европейских брендах, так как цена такого устаревшего робота сопоставима зачастую с современными решениями в виде лидара+ камеры + ии + RTK) достаточно много известных и довольно распространенных проблем.
Если робот выдает ошибку периметра на заведомо исправном коротком куске провода, круг «подозреваемых» сужается до трех конкретных узлов. На основе сервисного опыта подобных моделей, неисправности распределяются следующим образом:
# 1. Выход из строя генератора сигнала в базе (Самая частая причина — ~60% случаев)
Зеленый или синий диод на зарядной станции показывает лишь то, что цепь замкнута электрически. Он не умеет проверять, генерирует ли плата базы нужную частоту сигнала (обычно около 7-8 кГц).

* Почему ломается: Скачки напряжения в сети 220В, отсутствие заземления или попадание влаги/конденсата внутрь пластикового корпуса базы. Выгорает микросхема-генератор или силовой транзистор, отвечающий за посыл импульсов в кабель. Контур есть, но он «молчит».

# 2. Окисление или обрыв датчиков-приемников в самом роботе (~30% случаев)
В передней части (обычно под пластиковым бампером слева и справа) установлены две индукционные катушки (датчики периметра). Они улавливают магнитное поле от провода.

* Почему ломается: Постоянная вибрация, езда по росе и агрессивная среда (соки скошенной травы) приводят к тому, что влага проникает через уплотнители датчика. Контакты внутри него или разъем на материнской плате робота просто сгнивают (окисляются). Робот становится «слепым» к сигналу.

# 3. Сбой прошивки или потеря синхронизации (~10% случаев)
Иногда частота генератора базы незначительно «уплывает» из-за перегрева или старения компонентов, и робот перестает распознавать этот сигнал как свой.
Повторюсь- у меня есть негативный опыт покупки и эксплуатации такого
Робота с кабель периметром. Я также почитал мнения о том, что кабель периметр- самая надёжная схема у роботов газонокосилок.
В результате моего личного опыта я убедился в обратном. Все таки методом проб и ошибок производители выбирают и предлагают более современные и надёжные решения. В данный момент времени- это все же наличие лидара новых поколений, камер и ИИ. Как опция + RTK + полный привод (если нужен).

 

Ого! Все описанные вами проблемы это у каких производителей? Можете пояснить? Что то у нормальных не заметил. Может если покупать ноунейм, то во все это можно поверить. А так прикольно конечно Бывают экземпляры, но это техника. Делать подобную инфу о всех с кабелпериметром это конечно фреш полный!

 

что за российское представительство? сегодня была в магазине xiaomi, владелец сказал, что официально dreame не представлен в россии.

тоже на них смотрим

 

Смотреть ни кто не запрещает. А что с этим делать читайте выше. Позвоните офф. представителю и скажите-я тут приобрела железяку с индентичным наименованием. Вы ее обслуживать будете?

 

Официальный информационный сайт был тут, в настоящее время не работает.
Такж есть интернет-магазин. Вот там в наличии только модели A1.

 

Редуктор и мотор целые.
Если направляю домой, едет до провода без проблем. Потом при следовании вдоль провода через 4 метра как будто натыкается на преграду и объезжает, и так каждые 3-4 метра.
Может датчик какой нибудь шалит? как определить?

 

Что с удлинителем модуля RTK на ANTHBOT ? Кто то пробовал удинять? Там же только 5 вольт питание из зарядной станции выходит как я понял? Значит любым подходящим проводом удлинять можно или любой подходящий по мощности пяти вольтовый блок питания подключить, и хоть на крышу дома? Обмен же как я понял у RTK с роботом только по воздуху? Правильно?

Сам озадачен этим вопросом. Стоимость фирменного куска провода с типа герметичными разъёмами, как стоимость аудиофильских кабелей...)
Только что глянул... там два провода всего. А три пина видимо только что бы кабеля не перепутали... ну или как в анегдоте про доктора который разломал таблетку на две половинки и выписал пациенту одну от головы, а другую от ... И смотрите, шоб не перепутали!
Похоже что на RTK только 5 вольт питание идёт с зарядной станции. В этом случае любой провод подходящего сечения подойдёт. Или просто любой другой блок питания 5 вольт, подходящий по мощности. Потребляет RTK порядка 0,12 - 0,15 А. Так что вполне подойдёт адаптер 5 вольт 0,5 - 1 А, c запасом. В случае с отдельным блоком питания, вообще руки развязаны. Можно как угодно разносить в пределах радиуса действия (хотя каков он не особо понятно т. к. ни частоты ни мощности трансмитеров и чувствительности приёмников мы не знаем)

Пока прошу не принимать это как истину. Могу ошибаться. Проверю, отпишусь.

Проверил. Подключил к RTK импульсный блок питания 5 вольт 2 ампера. Просто в магазине были тоkько 2х амперные. (достаточно и 0,5А). RTK завёлся, спутники увидел, зелёненький светодиод загорелся. Так что есть все основания полагать что я прав. Работать должно. Приложение предложило перепроложить карту. Пока дальше не пошёл, у меня сильно дождит. Кругом всё промокло. Дождусь погоды и проложу карту и покошу. Отпишусь потом.

 

Проверено! Работает! Идея годная! Теперь руки развязаны. Где угодно можно зарядную станцию размещать. Например антенну RTK на крыше дома а зарядную станцию у хоз. постройки на противоположном конце участка. Или вообще если хоз постройка лёгкая и прозрачна для GPS сигнала, то и в неё как в гараж может заехать. (например сквозь прорезанный в стене проход- проезд)..)

Если зелёный мигает из за локальных затенений, как было у меня (строения, деревья и густой лес вокруг), то должен помочь вынос RTK на крышу дома. Попробуйте как я писал выше посадить его на отдельный блок питания.