Робот-газонокосилка - 3

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Понятно. Аргумент. Но чтоб развеять всякие мифы было бы хорошо.

 

Кто мифы насоздавал, пускай сам их и развеевает, а мне интересно практическое применение.
В прошлом сезоне был момент, когда уже стемнело, он докашивал под глушилкой и в какой-то момент он потерялся, поехал по участку, но потом вернулся, нашёл место, где нужно косить. Я в это время за ним наблюдал. Однозначно под глушилкой косить ему тяжелее, больше ошибок, больше времени на исправления и т. д. Я предпочту не косить под глушилкой в местах, где он может себе навредить, пока физически их не огорожу, нежели рисковать дорогой техникой. По этому и уведомления в приложение добавил, чтобы вовремя узнать, когда начали глушить.

 

Что такое ошибки? Поиск позиционирования и надо бы сориентироваться. Или выдает ошибку на инф. панели и встает.

 

Там в конце видео он сам исправляет ошибку позиционирования.

 

Да антенна стоит на 30 см выше крыши. Иногда антенна загоралась зелёным, но не на долго и при этом на самом роботе индикатор gps не горел, а мигал постоянно. Gps test на телефоне в это момент спутники не видит.

 

Попробуйте опустить вниз. Поднять на крышу стремление понятно. Но похоже не для вашей ситуации.

 

Так робот стоит на земле и тоже не видит спутники.

 

Ради интереса написал обращение в Роскомнадзор с просьбой проверки на законность использования глушилки. Пришёл ответ:
"Управление Роскомнадзора по Центральному федеральному округу (далее Управление) рассмотрело Ваше обращение вх. от 24.03.2026
№ + по вопросу поиска источников создания недопустимых радиопомех приемникам GPS, размещенных на технических средствах личного пользования по адресу: Московская область, + и сообщает следующее.
Управление в соответствии с Положением об Управлении, утвержденным приказом Федеральной службы по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций от 30.05.2025 № 126, осуществляет государственный контроль и надзор за соблюдением законодательства Российской Федерации в сфере средств массовой информации и массовых коммуникаций, телевизионного вещания и радиовещания, информационных технологий и связи, функции по контролю и надзору за соответствием обработки персональных данных требованиям законодательства Российской Федерации в области персональных данных на территории Москвы и Московской области, Владимирской, Калужской, Орловской, Смоленской, Тульской, Ивановской, Костромской областей.

Постановлением Правительства Российской Федерации от 16 марта
2009 г. № 228 «О Федеральной службе по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций» контроль за использованием радиочастотного спектра и рассмотрение вопросов поиска незаконно действующих радиоэлектронных средств не включены в полномочия Роскомнадзора и его территориальных Управлений. Федеральным законом
от 07.07.2003 № 126-ФЗ «О связи» данные вопросы отнесены к ведению радиочастотной службы (ФГУП «ГРЧЦ»).

На основании Вашего обращения, Управлением была направлена заявка
в филиал ФГУП «ГРЧЦ» в Центральном федеральном округе (далее - Филиал) на проведение внепланового мероприятия радиоконтроля.

Управлением получен ответ, в котором Филиал сообщает, что
в соответствии с пунктом 15 приложения к перечню радиоэлектронных средств и высокочастотных устройств, подлежащих регистрации, утвержденному Постановлением Правительства Российской Федерации от 20 октября 2021 г.
№ 1800 «О порядке регистрации радиоэлектронных средств и высокочастотных устройств», изъяты из перечня радиоэлектронные средства, предназначенные только для приема радиоволн и не требующие защиты от помех со стороны других радиоэлектронных средств, в том числе радиоэлектронные средства, используемые для индивидуального приема программ телевизионного вещания и радиовещания, сигналов персональных радиовызовов (радиопейджеры), персональной радионавигации, включая пользовательские устройства радионавигационных спутниковых систем, не содержащие радиоизлучающих устройств.

Таким образом, приемники радионавигационных спутниковых систем, включая приемники GPS, не подлежат регистрации и защите от воздействия недопустимых радиопомех."

Одновременно Филиал информирует, что рассмотрение заявок от юридических и физических лиц, использующих радиочастотный спектр, но не обязанных вносить плату за его использование в соответствии с требованиями действующих нормативно-правовых документов, осуществляется на возмездной основе путем заключения с заявителем разового договора на оказание услуг радиочастотной службы.

Филиал ФГУП «ГРЧЦ» в Центральном федеральном округе осуществляет регулярный радиоконтроль в рамках своих полномочий.

В случае поступления из Филиала материалов радиоконтроля о незаконно действующем радиоэлектронном средстве Управлением будут приняты меры в соответствии с порядком, установленным в Российской Федерации.

Данное решение, действие (бездействие) Вы вправе оспорить непосредственно в суде или в вышестоящем в порядке подчиненности органе государственной власти.

 

в последних не только лидар, но и RTK + камеры, помогают друг другу в зависимости от обстановки.
Ну вот! Приближаемся к полному комплекту ориентации на сегодня. Осталось еще уз. датчики задействовать и спереди и сзади. Ну и ограничительный провод на случай внештатных ситуаций, а не как основу ,доработать программное (кто на что реагирует в первую очередь) и будет "счастье". Если появятся конкуренты, то можно понадеяться и на снижение цены.

Это каким надо быть отморозком чтоб незаконно использовать устройство глушащее сигнал другим!
Хотя порой удивляться не приходиться
О ситуации касаемо договоров Robomow информировал в теме. Нового не открылось, а лишь официально подтвердило его инфу (спасибо Kirill22). По этому "новичков" и прошу частенько почитать чтоб не переписывать все по новой.

 

Да, лидар + RTK в версии про, но она еще дороже...
На данный момент, версия обычная, без РТК, из Европы с доставкой выходит 186 тыс. (2100 Евро), что выше моего бюджета, к сожалению. Поэтому, пока буду думать, что делать.
И еще интересно, приложение Navimow не доступно в гугл плей в моем регионе.
Что с этим делают пользователи?

 

Если Android то как вариант качнуть файл *.apk (*.xAPK). Поисковиком найдете. Точно есть, проверено. Но для *.xAPK нужно отдельное приложение для инсталляции.

 

Про прокладку кабеля это примерно имеете в виду? Такип штробы?

Да, максимальное расстояние между газонными участками 10м.

 

Судя по вашим стараниям в изобразительном искусстве не вижу смысла продолжать обсуждение.
Если по месту поняли что в вашей ситуации на две сотки с кабелем не вариант, то зачем все это?
Удачи.

 

Газон в одном уровне с плиткой. Если сможете кабель проложить в щель плитки, то между столбиком и плиткой он проедет. Но не ждите он них идеального скашивания очень близко к препятствиям. Они сейчас косят объёмы - это их плюс. Идеального подкашивания около препятствий я не встречал ни у одного из них. Уз датчик предотвратит столкновения с кустарниками. Плитку сразу лучше штробить - для начала можно закрепить кабель, посмотреть несколько покосов, всё ли в порядке. Товарищу на неделе повезу робота на RTK, если интересно - напишите в личку, посмотрим внимательнее участок, на том-же заводе есть интересные модели для Вашего участка.

 

А как мне нужно было изобразить?

Я ещё не понял с кабелем вариант или нп вариант для меня. Если бы понял, то не задавал бы вопросы.