Алгоритм управления трехходовым клапаном

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Доброго всем времени суток.

У меня стоит на трубе теплого пола трехходовой клапан с приводом.
Привод двухпозиционный, заведен на старенький эливелл 902, на двухпозиционное реле.
При определенном значении температуры (выставлено заранее) контроллер реле перекидывает и трехпозиционник начинает открываться, дабы недопустить перегрева трубок в полу.

Что мне не нравится - контроллер туповат, понимает только 2 состояния - ниже/выше температурной точки. Соответсвенно актуатор начинает крутить клапан, в какой-то момент температура на трубе падает, контроллер срабатывает, актуатор начинает крутить обратно.
Есть желание завести актуатор на ПЛК на 2 разных реле дабы для текущих параметров системы оптимальный угол открытия трехходовика подбирался на лету.

Может быть кто-то может подсказать оптимальный алгорим управления релю клапана исходя из
- известной скорости открытия трехходовика (я так понимаю, нужно квантировать временнными отрезками)
- динамики повышения/понижения температура на трубе

Пока все это ввыглядит как-то переусложненно.:
- начиная с определенной температуры трубы смотрим динамику изменения темпы каждые 10 сек
- каждым Х десятым градуса в сек соответствут Y десятых секунды работы актуатора
- а как понять, что вот именно в этой точке остановиться ?

Мысли приветствуются

 

Вам куданибудь сюда https://www.forumhouse.ru/forums/160/ это вопросы автоматики, то есть управления отоплением.

 

Чем ПИД регулятор не устраивает?

 

Хотелось бы проще, а не сложнее