Самодельная электрическая тачка

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Года три назад сделал из мотокультиватора небольшой минидумпер. На даче очень помогает с перевозкой разнообразного сыпучего материала.



Со времением некоторые недостатки не стали устраивать:
1 повышенная скорость
2 тяжесть маневрирования и управления для женских рук
3 китайские камерные колеса (из-за резкого троганья с места нагруженной тачки, норовили провернуться) и (тонкие покрышки растрескались и порвались)
4 действо с бензином, шум, выхлоп и вибрации
5 отсутствие заднего хода
6 трудность перевозки на легковом транспорте

Поэтому зимой решено было начать постройку электрической версии с учетом недостатков бензиновой.

 

Рассматривались разные варианты электрических систем питания и движителей. Остановился на 12 вольтовой системе, так как к этому времени было несколько самодельных литиевых, литий-железо-фосфатных и титанатных аккумуляторов на 12 вольт.



В качестве движителя выбрал электроусилитель от Ниссан Тиида с коллекторным двигателем (народ вовсю использует в самопальных ледобурах).

 

мотор колесо
комплектом с управлением
https://aliexpress.ru/item/32976184767.html?sku_id=12000027072683897&spm=a2g2w.stores.seller_list.18.2c203c85E6Vc8I

 

По компоновке было решено делать что то типа этого



Передние колеса ведущие, а сзади эксцентрики.
Масса перевозимого груза до 100 кг.
Размер передних колес 330 мм, габарит по колесам 650 мм.
Привод от электродвигателя на ось тележки - цепная передача.

 

Для расчета необходимого передаточного числа, замерил обороты ЭУР от аккумуляторов на 12,6 Вольт (литиевый 3S) и 13,2 (лиферный 4S). Обороты составили 100-150 в минуту.
Посмотрел в инете наличие разных недорогих звездочек под надежную мотоциклетную 428 цепь, с учетом того чтобы спокойно идти за тележкой со скоростью до 3 км/ч.
Закупил цепь



Закупил ведущую звезду и ведомую

 

Еще несколько исходных данных для начала работ.
В качестве оси будут использоваться штоки от стоек макферсон диаметром 22 мм.
Эти штоки хорошо вставляются внутрь трубы ВГП с внешним диаметром 27 мм и внутренним 22.
К штокам хорошо подходят подшипники 62/22-2RS.

 

Нарисовал развертку для сварки рамы из листа 3 мм



Заказал трубу на ось

 

Из 8 мм листа вырезал переходную шайбу для крепления ведомой звезды на трубу.
Из стойки макферсон нарезал колечек и проточил под посадку подшипников 62/22-2RS. Внутри проточил также канавки для стопорных колечек. Из 2,5 мм листа вырезал шайбы под фланцы. Получились хорошие корпуса для подшипников оси.

 

Съездил на чермет и закупил лист 3-ки 1х1,5 м.
Раскроил болгаркой, по линиям сделал надпилы и согнул. Заднюю часть решил делать по месту, возможны корректировки.
Подогнал полуавтомат и обварил. Просверлил отверстия под ось.

 

Расширил отверстия в раме под подшипники до 25 мм. Ни шурик, ни даже перфораторы не смогли справиться со ступенчатым сверлом и такими отверстиями, пришлось звать на помощь старую советскую трехфазную промдрель на 220 В (ИЭ1015).


Выручает китайский частотник, от него работает без проблем.


Обварил корпуса подшипников, просверлил отверстия и прикрутил к основанию

 

Обрезал по внутреннему размеру трубу и с двух сторон загнал штоки от аммо. Между трубой и подшипниками пластиковые колечки из той же стойки макферсон (выбирают толщину листа рамы) . Теперь и трубу можно вытащить и поджата подшипниками (в собранном виде).

 

Измерил вал рулевого колеса



Порылся в закромах и подобрал разгрузочные подшипники вала ведущей звезды.
Обточил и обрезал лишнее



Проточил внутренний диаметр звезды под посадку на вал.

 

Из подходящей трубы выточил корпус большого подшипника



Запрессовал.
Проверил биение, не ощущается

 

После просмотра нн-ого количества роликов про электроминидумперы, решил изменить компоновку с 4-х колесного на 3-х.
4-х колесные (речь только про те, что с эксцентричными задними колесами) отлично подходят для ровного покрытия, на неровностях они дают в два раза больше боковых вибраций на рукоятках нежели 3-х колесная тачка. Все дело в эксцентричных поворотных колесах, малейшая неровность отклоняет курс ее движения почти на расстояние самой несоосности и следовательно увод рукояток в сторону.
Тачка для работ на даче, посему компоновка будет 3-х колесной Ради удобства пожертвуем немного грузоподъемностью. С другой стороны трехопорная, самая стабильная конструкция