Робот WORX Landroid

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Всем привет, я себе сделал так: поставил Реле Авр https://www.wildberries.ru/catalog/295189295/detail.aspx?size=449675541 а источником питания служит повербанк (можно использовать и две 12v батареи последовательно соединенные тогда повышать не придётся) с которого я повышаю до нужного напряжения реле повышайкой, в моем случае с 20v до 24v. При попадании электричества переключение составляет 2 сёк. Он только успевает развернуться на 90 градусов и дальше работает пока не разрядит свой аккумулятор по возвращении на базу начинает подзаряжаться но заряда повербанка ему не хватает и он остаётся на базе пока не включат электричество

И важный момент, если кто будет так делать как и я от повербанка, то в Реле нужно убрать диод. Т. к. изначально Реле предназначено для акб и через него происходит зарядка.

 

Получается он выключится на базе после приезда. А после подачи питания робот включится автоматически?
Повербанки надо наверно все время на зарядке держать, чтобы после включения электричества они зарядились.

 

Да, всё верно

 

А вы говорите робота пора выпускать

 

Я купил MEAN WELL PSC-160B-C и к нему два аккумулятора типа 1207, ну и бокс настенный, чтобы все это убрать.
Так как я заморочился на УД - подключил еще туда кучу датчиков (напряжения, тока, температуры) для того чтобы смотреть за этим всем оборудованием (см. приложенную схему). Она не оптимальна, если бы сам паял руками, сделал бы проще а так - собрал из готовых компонентов.

 

по свежему снегу хорошо, без всяких приложений, отслеживать перемещения робота.

 

Не пробовал, но боюсь он далеко не уедет по снегу-то

 

Выкатил я вчера своего 'Семёна' впервые после зимней спячки, больше с целью проверки целостности периметра. Запустил я его значит, а при вращении диска с ножами вибрация посторонняя и скрежет. Снял кожух защитный, диск открутил, а там чудесным образом в щель между платформой диска и корпусом робота попала щепочка) Вытащил я ее оттуда только кусачками, зажало знатно. Обработал все смазкой силиконовой, включая переднее колесо, заменил все лезвия на новые и винты.
Ну вообщем пошел мой Семя по периметру участка и застрял буквально через 10 метров. За зиму кочки повылезали не понятные, плюс выперло колышки и сместило кабель граничный. Вообщем прокопался я вчера часа два, робот пока дошел до базы, застревал еще раз 6, а по итоге ще и базу проехал в конце и ушел на второй круг. Подсыпал все ямки песком, разровнял кочки, базу пришлось тоже заново ровнять по уровню.
Как итог, робот готов к 3 сезону жизни.

 

А я прошел скарификатором, поотрывал провод в нескольких местах. Одно место нашел, но все равно периметр не работает. Так что аккуратнее)

PS. Вычесал соломы стог. Хотя скарифицировал в прошлом году и тоже был стог.

 

Я тоже как-то скарифицировал, не снявши граничный кабель и не пометив места расположения сплинклеров. Как результат - повредил и то, и то.
Прошлой осенью кабель опять снял, по весне смонтировал, переделав контур: убрав часть грядок, расширил кое-где зону кошения, выделил участок у беседки под детскую площадку и т. п.
В эти выходные планирую запускать робота, настраивать точки поворота.

 

Именно по опыту прошлого года, я отказался от скарификации в этом=)
Прошлой весной 4 обрыва совершил, которые потом весь сезон мне мозги делали, и в итоге пришлось весь кабель перекладывать, потому что потеря сигнала задолбала, хотя соединил оригинальными коннекторами провод, но влага в земле свое дело сделала, даже смазка диэлектрик не помогла.

 

G

потому что достаточно скарифицировать пружинной насадкой, а не лопостями. Пружинная провод не рвет, проверял многократно

 

Вот пружинная-то и порвала как раз, усами подцепила его и намотала, Patriot мой даже заурчал как кит побитый=)Я буду раз в два года скарифицировать теперь, просто у краев не буду проходить да и все.

 

У меня "газон" в стадии формирования пока (уже не один год), основная задача скарификации - устранение неровностей. А это важно и для границы - там робот частенько застревает, или сползает за периметр, пытаясь развернуться на мокрой траве.

 

то ли у вас провод совсем на поверхности болтается или колышки редко стоят, или патриот - зверь.
Я сегодня 12 соток обрабатывал Gardena ES500 он по поверхности царапает, мощность средняя, провод не рвет. Для страховки стараюсь совсем по краям где провод им не ездить, или если езжу то вдоль провода, а не поперек, чтобы избегать ситуаций повреждения провода. Самое главное это вычесать основной газон, а 25см с краёв можно и пережить или потом граблями вручную сделаете.