Робот WORX Landroid

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

то есть когда он выполняет команду "возвращение домой" и по пути попадается магнитный провод он начинает двигаться по нему, а не по контуру?
Хочу уточнить правильно ли я понял на примере другого рисунка, т. е в принципе достаточно проложить пару метров магнитного провода и робот по заданному вектору пересечет весь участок 20 метров на противоположную сторону сразу попадёт?
А то вы на моём рисунке нарисовали векторы по 7-10 метров магнитного провода, но если я понял для реализации алгоритма достаточно и кусков длиной с метр?

 

Это не они придумали, у буржуев продается такая приблуда. Посмотреть вложение 8952308 . Показал специалисту, сварили подобное за 1500)

 

На вашем рисунке нарисовал просто стрелками направление куда поедет робот после поворота на магнитных лентах.
Нужно прокладывать по 2 параллельных отрезка магн. ленты длинной 20 см. через 20 см. на эл. кабель (в инструкции к Off Limit всё указано).
Вместо магнитных лент можно использовать обычные или неодимовые магниты, нужно только подобрать достаточно мощные, что бы магнитное поле (мощность прижатия) было сопоставимо с родными магнитными лентами длинной 20 см.
Я использовал неодимовые магниты длиной 50 мм и толщиной 5 мм, робот на них так же реагирует как и на родную магн. ленту.

 

спасибо, буду пробовать.
Ну т. е при выполнении команды "покос границы участка" робот по магнитному проводу не съедет с маршрута? Только при выполнении команды "возвращение на базу"

Короче инструкцию скачал и там написано "помните, вы не можете пересекать ограничительный провод магнитной полосой" и как же мы тогда на 20см его пересекаем. Теперь вопросов появилось ешё больше.

Нужно прокладывать по 2 параллельных отрезка магн. ленты длинной 20 см. через 20 см. на эл. кабель (в инструкции к Off Limit всё указано).
- сфотографируйте страничку, я такого не нашел.

 

Именно так.

Нет этого описания в русской инструкции, только для Европы.
https://wiki.worx.com/en/shortcut

 

Еще видео про shortcut

 

большое спасибо, теперь всё наглядно понятно (но только в плане как надо типа сделать),
Только вопрос, а когда робот ездит косит участок зигзагами он что на эти два куска магнитного провода никак не реагирует что ли? Не могу понять почему.
Вот с проводом периметра тут всё понятно по нему течет ток и если провода проложены в 2см друг от друга после петли, то электрическое поле одного направлено в одну сторону, а другого в обратную в итоге они компенсируют друг друга и робот как будто не видит там провода.
Но у куска магнитного провода нет направления поля, оно просто есть или нет, что два куска положить, что три куска положить... поле есть и всё тут. Честно, не пойму как эти два обрезка магнитного провода работают, как вообще робот видит что их два, а не один, например.
Если кто разобрался, поясните, не охота потом что-то перекладывать из-за того что изначально не понял как же это работает...

P/S Хотя есть идея, наверное off-limits не одноканальный примитивный приемник, а обнаруживая поле двух магнитных проводов включает алгоритм shortcut... ну если только так. Потому что увидя магнитный провод1 и не доехав до провода2 он уже должен был бы развернуть робота, а нет, он уже видит и второй, поэтому включает другой алгоритм работы...

P/S2 Теперь ночь спать не буду, а что если положить три куска магнитного провода...
О сколько нам открытий чудных готовит следующий сезон...

 

Реагирует, но из за их близости расположения к эл. проводу это не заметно.

 

Три, четыре, пять - хуже не будет. не заметит первый, свернет потом. Я сегодня игрался, были случаи, что после 2-х не поворачивал. Но в целом решение рабочее. Реально путь короче стал. И если базу пролетает из-за плохого контакта, то теперь вместо нескольких сотен метров проезжает только 15. 20 по очень короткому кругу.

 

Всё просто- «видит» програмно, off limits вообще не отключается никогда.
Если робот едет по проводу, например, в другую зону, то мозги не реагируют на сигнал от магнитных лент.
Если робот едет по проводу на базу, то мозги регистрируют сигнал от первой магнитной ленты, проезжая её и если через 30 см. снова появляется магнитное поле, то роботу даётся команда повернуть на 90 гр. влево и двигаться дальше (но уже не по проводу и он снова будет реагировать на одиночный магнит объезжая его как препятствие) пока снова не встанет на эл. кабель.

Это самый примитивный приёмник, всё дело в программном обеспечении робота.

Всё дело в слабом магнитном поле, положите вместе по 2 куска магнитной ленты или хорошие магниты будет гораздо лучше.

 

Вот на озоне интересный вариант. И решение по креплению сразу есть.

 

А зачем крепление?
Магнит лучше прикопать на 2-3 см.

 

А все равно в отверстие нержавеющий саморез или кусок медной проволоки, для надежности
Главное - по силе и габаритам хватит таких?

 

Надо пробовать, если одного не хватит можно 2-3, или в ряд или друг на друга.
У меня прямоугольные 50х20х5 мм, работают, стабильно их робот видит.