1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0/10 0,00оценок: 0

Робот WORX Landroid

Тема в разделе "Газонокосилки, триммеры", создана пользователем Степаныч1968, 19.04.21.

  1. Денис1235
    Регистрация:
    11.07.12
    Сообщения:
    6.855
    Благодарности:
    3.017

    Денис1235

    Живу здесь

    Денис1235

    Живу здесь

    Регистрация:
    11.07.12
    Сообщения:
    6.855
    Благодарности:
    3.017
    Адрес:
    Москва
    то есть когда он выполняет команду "возвращение домой" и по пути попадается магнитный провод он начинает двигаться по нему, а не по контуру?
    Хочу уточнить правильно ли я понял на примере другого рисунка, т. е в принципе достаточно проложить пару метров магнитного провода и робот по заданному вектору пересечет весь участок 20 метров на противоположную сторону сразу попадёт?
    А то вы на моём рисунке нарисовали векторы по 7-10 метров магнитного провода, но если я понял для реализации алгоритма достаточно и кусков длиной с метр?
     

    Вложения:

    • Безымянный.png
  2. Megabot
    Регистрация:
    29.11.12
    Сообщения:
    34
    Благодарности:
    8

    Megabot

    Участник

    Megabot

    Участник

    Регистрация:
    29.11.12
    Сообщения:
    34
    Благодарности:
    8
    Адрес:
    Курган
    Это не они придумали, у буржуев продается такая приблуда. Посмотреть вложение 8952308 . Показал специалисту, сварили подобное за 1500)

    IMG_0239.jpeg
     
  3. Stroim-43
    Регистрация:
    12.11.11
    Сообщения:
    197
    Благодарности:
    74

    Stroim-43

    Живу здесь

    Stroim-43

    Живу здесь

    Регистрация:
    12.11.11
    Сообщения:
    197
    Благодарности:
    74
    Адрес:
    Киров
    На вашем рисунке нарисовал просто стрелками направление куда поедет робот после поворота на магнитных лентах.
    Нужно прокладывать по 2 параллельных отрезка магн. ленты длинной 20 см. через 20 см. на эл. кабель (в инструкции к Off Limit всё указано).
    Вместо магнитных лент можно использовать обычные или неодимовые магниты, нужно только подобрать достаточно мощные, что бы магнитное поле (мощность прижатия) было сопоставимо с родными магнитными лентами длинной 20 см.
    Я использовал неодимовые магниты длиной 50 мм и толщиной 5 мм, робот на них так же реагирует как и на родную магн. ленту.
     
    Последнее редактирование: 03.04.24
  4. Денис1235
    Регистрация:
    11.07.12
    Сообщения:
    6.855
    Благодарности:
    3.017

    Денис1235

    Живу здесь

    Денис1235

    Живу здесь

    Регистрация:
    11.07.12
    Сообщения:
    6.855
    Благодарности:
    3.017
    Адрес:
    Москва
    спасибо, буду пробовать.
    Ну т. е при выполнении команды "покос границы участка" робот по магнитному проводу не съедет с маршрута? Только при выполнении команды "возвращение на базу"

    Короче инструкцию скачал и там написано "помните, вы не можете пересекать ограничительный провод магнитной полосой" и как же мы тогда на 20см его пересекаем. Теперь вопросов появилось ешё больше.

    Нужно прокладывать по 2 параллельных отрезка магн. ленты длинной 20 см. через 20 см. на эл. кабель (в инструкции к Off Limit всё указано).
    - сфотографируйте страничку, я такого не нашел.

    Безымянный3.png
     
  5. Stroim-43
    Регистрация:
    12.11.11
    Сообщения:
    197
    Благодарности:
    74

    Stroim-43

    Живу здесь

    Stroim-43

    Живу здесь

    Регистрация:
    12.11.11
    Сообщения:
    197
    Благодарности:
    74
    Адрес:
    Киров
    Именно так.

    Нет этого описания в русской инструкции, только для Европы.
    https://wiki.worx.com/en/shortcut
     
  6. bigbrother72
    Регистрация:
    10.04.15
    Сообщения:
    191
    Благодарности:
    143

    bigbrother72

    Живу здесь

    bigbrother72

    Живу здесь

    Регистрация:
    10.04.15
    Сообщения:
    191
    Благодарности:
    143
    Адрес:
    Татарстан
    Еще видео про shortcut
     
    Последнее редактирование: 03.04.24
  7. bigbrother72
    Регистрация:
    10.04.15
    Сообщения:
    191
    Благодарности:
    143

    bigbrother72

    Живу здесь

    bigbrother72

    Живу здесь

    Регистрация:
    10.04.15
    Сообщения:
    191
    Благодарности:
    143
    Адрес:
    Татарстан
  8. Денис1235
    Регистрация:
    11.07.12
    Сообщения:
    6.855
    Благодарности:
    3.017

    Денис1235

    Живу здесь

    Денис1235

    Живу здесь

    Регистрация:
    11.07.12
    Сообщения:
    6.855
    Благодарности:
    3.017
    Адрес:
    Москва
    большое спасибо, теперь всё наглядно понятно (но только в плане как надо типа сделать),
    Только вопрос, а когда робот ездит косит участок зигзагами он что на эти два куска магнитного провода никак не реагирует что ли? Не могу понять почему.
    Вот с проводом периметра тут всё понятно по нему течет ток и если провода проложены в 2см друг от друга после петли, то электрическое поле одного направлено в одну сторону, а другого в обратную в итоге они компенсируют друг друга и робот как будто не видит там провода.
    Но у куска магнитного провода нет направления поля, оно просто есть или нет, что два куска положить, что три куска положить... поле есть и всё тут. Честно, не пойму как эти два обрезка магнитного провода работают, как вообще робот видит что их два, а не один, например.
    Если кто разобрался, поясните, не охота потом что-то перекладывать из-за того что изначально не понял как же это работает...

    P/S Хотя есть идея, наверное off-limits не одноканальный примитивный приемник, а обнаруживая поле двух магнитных проводов включает алгоритм shortcut... ну если только так. Потому что увидя магнитный провод1 и не доехав до провода2 он уже должен был бы развернуть робота, а нет, он уже видит и второй, поэтому включает другой алгоритм работы...

    P/S2 Теперь ночь спать не буду, а что если положить три куска магнитного провода...
    О сколько нам открытий чудных готовит следующий сезон...
     

    Вложения:

    • Безымянный2.png
    Последнее редактирование: 03.04.24
  9. Stroim-43
    Регистрация:
    12.11.11
    Сообщения:
    197
    Благодарности:
    74

    Stroim-43

    Живу здесь

    Stroim-43

    Живу здесь

    Регистрация:
    12.11.11
    Сообщения:
    197
    Благодарности:
    74
    Адрес:
    Киров
    Реагирует, но из за их близости расположения к эл. проводу это не заметно.
     
  10. Pichuga
    Регистрация:
    05.05.12
    Сообщения:
    1.803
    Благодарности:
    2.714

    Pichuga

    Живу здесь

    Pichuga

    Живу здесь

    Регистрация:
    05.05.12
    Сообщения:
    1.803
    Благодарности:
    2.714
    Адрес:
    Волгоград
    Три, четыре, пять - хуже не будет. не заметит первый, свернет потом. Я сегодня игрался, были случаи, что после 2-х не поворачивал. Но в целом решение рабочее. Реально путь короче стал. И если базу пролетает из-за плохого контакта, то теперь вместо нескольких сотен метров проезжает только 15. 20 по очень короткому кругу.
     
  11. Stroim-43
    Регистрация:
    12.11.11
    Сообщения:
    197
    Благодарности:
    74

    Stroim-43

    Живу здесь

    Stroim-43

    Живу здесь

    Регистрация:
    12.11.11
    Сообщения:
    197
    Благодарности:
    74
    Адрес:
    Киров
    Всё просто- «видит» програмно, off limits вообще не отключается никогда.
    Если робот едет по проводу, например, в другую зону, то мозги не реагируют на сигнал от магнитных лент.
    Если робот едет по проводу на базу, то мозги регистрируют сигнал от первой магнитной ленты, проезжая её и если через 30 см. снова появляется магнитное поле, то роботу даётся команда повернуть на 90 гр. влево и двигаться дальше (но уже не по проводу и он снова будет реагировать на одиночный магнит объезжая его как препятствие) пока снова не встанет на эл. кабель.

    Это самый примитивный приёмник, всё дело в программном обеспечении робота.

    Всё дело в слабом магнитном поле, положите вместе по 2 куска магнитной ленты или хорошие магниты будет гораздо лучше.
     
  12. Pichuga
    Регистрация:
    05.05.12
    Сообщения:
    1.803
    Благодарности:
    2.714

    Pichuga

    Живу здесь

    Pichuga

    Живу здесь

    Регистрация:
    05.05.12
    Сообщения:
    1.803
    Благодарности:
    2.714
    Адрес:
    Волгоград
    Вот на озоне интересный вариант. И решение по креплению сразу есть.
    upload_2024-4-3_22-28-53.png
     
  13. Stroim-43
    Регистрация:
    12.11.11
    Сообщения:
    197
    Благодарности:
    74

    Stroim-43

    Живу здесь

    Stroim-43

    Живу здесь

    Регистрация:
    12.11.11
    Сообщения:
    197
    Благодарности:
    74
    Адрес:
    Киров
    А зачем крепление?
    Магнит лучше прикопать на 2-3 см.
     
  14. Pichuga
    Регистрация:
    05.05.12
    Сообщения:
    1.803
    Благодарности:
    2.714

    Pichuga

    Живу здесь

    Pichuga

    Живу здесь

    Регистрация:
    05.05.12
    Сообщения:
    1.803
    Благодарности:
    2.714
    Адрес:
    Волгоград
    А все равно в отверстие нержавеющий саморез или кусок медной проволоки, для надежности :)
    Главное - по силе и габаритам хватит таких?
     
  15. Stroim-43
    Регистрация:
    12.11.11
    Сообщения:
    197
    Благодарности:
    74

    Stroim-43

    Живу здесь

    Stroim-43

    Живу здесь

    Регистрация:
    12.11.11
    Сообщения:
    197
    Благодарности:
    74
    Адрес:
    Киров
    Надо пробовать, если одного не хватит можно 2-3, или в ряд или друг на друга.
    У меня прямоугольные 50х20х5 мм, работают, стабильно их робот видит.