Робот-газонокосилка - 2

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Вот с разворотами не очень, колеса то не поворотные.

 

RTK реализованное Wiper, должно быть доступно в след. году.
https://cloud.mail.ru/public/6vL2/EgZQQxfUy

 

Думаю на те объемы на которые приобретается особо не принципиально.

Как бы еще понять его работу при отсутствии сигналов со спутников.

 

Самое проходимое и не повреждающее газон танковыми разворотами шасси наверное у Husqvarna Automower 435X AWD. Но провод и рандом)

Так без спутников он работать не будет. Кратковременно, например под большими деревьями, вполне спасают датчики ускорений. Думается мне, если пропадет сигнал со спутников, вам будет не до покоса травы)

 

Ну имелось ввиду не со всех, а от определенных. На получение сигнала от которых настроен. Давайте не будем приводить примеры.
У Amrodgio (ну и других) система GPS как дополнение и улучшение возможностей основных функций, т. е. достойная работа и без спутников.

 

"Существует несколько причин, по которым GPS может не функционировать:

1. Проблемы с устройством слежения. Объект находится вне зоны досягаемости сигналов, передаваемых спутниками.
   
2. Проблемы со спутниками и сетями сотовой связи. Отключение наземных станций Американской системы GPS в России или отдельно взятом её регионе, по военным или политическим причинам. Так же возможны отключения или сбои в работе самих GPS/ГЛОНАСС спутников или их наземных станций, носящие технические причины.
   
3. Проблемы с серверами и программным обеспечением. Это проблемы компании поставщика систем спутникового контроля автомобилей. Он несет полную ответственность за обеспечение стабильной работоспособности, предоставляемого программного обеспечения, хранение, конфиденциальность, передачу и вывод данных."
   Каковы шансы на все это?!...делать выводы, решать каждому самому. Кто то может себе позволить сказать - ну щас же работает, а если завтра нет, то подумаешь!...пол ляма...рискнул же сам...куплю другую

 

Я так понял - со спутниками общается не робот (точнее не только робот). Т. е. где-то стоит антенна (до 15 км). Т. е. что-то типа того, как работают кадастровые инженеры. Что-то стоит на базе (с фиксированными координатами), а вторая часть бегает - принимаю спутники и коррекционный сигнал с базы.
Без этого ни о каких сантиметрах речи быть не может.

 

Не Wiper Clumber Q350, в этом отношении сильно круче. Особенно если сравнение по фото делать)
У него все 4 колеса на 360 крутятся, а у 435X совсем на небольшой угол .

 

я так понял - основное из доработок это возможность уловить резкое понижение уровня

 

Колеса то крутятся, но: они маленького диаметра, сам робот чемодан с высоким центром тяжести относительно габаритов.
У хускварны задняя ось поворачивается градусов на 70-80, это никак не маленький угол.

Ваш участок - он как бы стационарный, заехать в тоннель или крутые горы не может)
GPS, GLONASS, Бэйдоу, Galileo - четыре системы, поддерживаемые большинством чипов позиционирования. При отключении одной-двух ничего не случится)
Какие сервера, если робот со своей наземной станцией коррекции, которая в комплекте у некоторых моделей.
В общем то существует робот-косильщик с системой точного позиционирования на локальных радиомаяках, не помню модель. Вопрос ядерной зимы без GPS они закрывают)

 

Что-то мой Robomow RS612 после месяца простоя не подключается к приложению, не определяется по Блютуз. Пробовал на смартфоне и планшете, не видно его. При этом кнопками запускается и косит нормально. Может кто-нибудь подсказать куда копать?

 

Мамку в первую очередь на предмет коррозии.

 

Что-то прям пугаете)

 

Хотя 612 (почему то про RC подумал), гляньте еще переднюю плату ось иногда плату трет. В любом случает не повредит.

Да, в т. ч Что бы робот по Wiper по RTK норм работал, они делают дублирующую систему, которая не даст роботу упасть куда не надо, в том случае если RTK пропадет. (планируют 2 вида настроек, только RTK, и RTK с переходом на датчики если RTK пропадет.)

 

Ну так вроде это и сейчас реализовано. Только в некоторых моделях уже идет с предустановкой, а в некоторых можно дозаказать модуль и поставить если есть желание ну и готов доплатить. А вот датчиков уровня щас нет.