Высокоточный ваттроутер

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Это в случае, если все ВР работают с одинаковой мощностью, в параллель. Но можно сделать проще, там и код не сильно менять нужно будет. При достижении мощности утилизации порога 3 кВт и присутствии излишков в течении определенного времени, подключаем этот водогрей твердотелкой напрямую к сети, а ВР переключается ТТР на дополнительную нагрузку, мощность в которой он будет регулировать в зависимости от обстановки.

Нужно понаблюдать за устойчивостью и переходными процессами при вкл-выкл нагрузок на крайних режимах. К сожалению, полностью избавиться от переходных процессов в нашем случае нельзя, тут только аккумуляторы большой емкости спасут. Но это уже другие деньги и другая история.

 

Это, пожалуй, оптимальный вариант! Если такое можно реализовать, готов попробовать. Нужна схема для переключения тэна, ну и скетч. Буду очень признателен!
За нагрузками понаблюдаю, главное что бы хоть чуточку небо прояснилось.

 

Это весной уже только, у нас по крайней мере точно.
На счет алгоритма переключения подумаю.

 

Даже не думайте о этих нагрузках.

 

У меня был вопрос к Вам?
Вы уклонились от ответа, т..е. ваши задержки имеют место, но вы не хотите их озвучивать.

В свое время вы подсказали мне (хотя сказали в пику моей системе) что modbus медленный и получить данные с него чаще 1 с почти невозможно.
Изголяясь получалось до 0,5с, но это извращение.
Спасибо за 1с, на этом и остановился, пока.

Не изучаю динамику, мне не за чем, я же не продавец и не ученый.

Утечка в сеть от мощности генерации составила (наихудшая 1,2% летом.

Сейчас "темные" месяцы говорить не о чем избытка не будет до февраля.

 

Да какие секреты, уклонения от ответов, я вам конечный результат PI регулирования для удобства предоставил, переходные процессы, которые можно сравнить. И скетч в свободном доступе.
Но если нужны именно параметры пи регулятора, пожалуйста, постоянная времени сейчас установлена в 1.33 с. Коэффициент усиления пропорциональной составляющей 0,1.
Мне и правда интересно сравнить результаты, но вы ими не делитесь.

 

1,2% утечки от генерируемой мощности это и есть результат.
Процент он на то и процент, что не зависит уже ни от чего.
Есть мощность генерации, есть мощность ушедшая в сеть. От абсолютных значений % не зависит.

Повторю простейший алгоритм и схемотехнику:
Один раз в секунду снимаем значение потребляемой мощности со знаковым направлением +- (импорт/экспорт) с измерительного счетчика по шине RS485
Вычисляем и округляем до целого % изменения (увеличение/уменьшения) мощности "баластной" нагрузки. Мощность баластной нагрузки выбрана в 1500 Вт, т. к. возможный максимальный излишек равен этой величине.
На входы дискретного фазового регулятора (готовое изделие с шагом управления в 1%) подаем количество импульсов равное вычисленному проценту. % экспорта на вход увеличения, % импорта соответственно на вход уменьшения.

Особенность потребителей, нет импульсных, ну разве, что утюг.
Техника с электродвигателями инверторная.

На графике мощность которую МАП, как бы, пытался отдать в сеть
Пишу "Как бы", т. к. между счетчиком и МАПом тоже есть потребители, которые соответственно на графике не учтены.
Счетчик насчитал за эту дату импорт 12 кВт, экспорт 0,01 кВт



Результат меня полностью устраивает.
Больше всего мне нравится, что теперь не нужно все нагрузки подключать после МАПа.

п. с.
Прошу прощения, экспорт за дату на графике составил 0,03 кВт. Посмотрел на другую дату.

 

И наверное кВт*ч, а не кВт. А сколько нагенерировал грид при этом, сколько слилось ваттроутером в нагрузку, нет данных ?

Результат просто фантастический для выбранного алгоритма управления. Я не хочу сказать что он плохой или хороший, везде есть свои плюсы и минусы.
На самом деле, вы бы сделали свою тему, и выложили там скетч, схемы, фото, описание, все что нужно для изготовления. Думаю что это была бы неплохая альтернатива среди семейства роутеров.

 

Так точно, мой косяк (

К сожалению измерять нечем.
@SergCh, для понимания размера бедствия.
25 октября наводил порядок в шкафу со своим хозяйством и случайно выключил питание ВР.
За 26 октября по счетчику, утекло 3,16 кВт*ч

Возможно потому, что энергоэффективные потребители и нет импульсных нагрузок.

 

Можно реализовать этот алгоритм без глобальных переделок.
У нас есть два реле на две нагрузки.
Первое реле включает первостепенную нагрузку.
Второе реле включает второстепенную нагрузку.
Алгоритм переключения: к выходу ВР подключена или нагрузка 1 или нагрузка 2.
Теперь мы добавляем твердотелку №3, и её управление запараллеливаем с управлением твердотелки №2. А силовые контакты твердотелки будут подключать фазу на нагрузку №1 насквозь, минуя ВР.
...
Должно работать как требуется. Т. е. при генерации выше 3 кВт к сети дома подключен тэн на 3 кВт плюс вторая нагрузка, регулируемая ВР-ом.

Но тут есть нюансы, мелким шрифтом. Нейтраль первой нагрузки будет соединена с сетью через помехоподавляющие дроссели внутри ВР, а фаза первой нагрузки через эти дросселя уже не проходит. Соответственно дроссели в насыщении и помехи не подавляют. И нужно будет проверить твердотелки, они должны включаться и выключаться при нуле проходящего через них тока.

 

Для работы ВР до 6кВт зтот вариант был бы идеален.
Но пропускать мощность двух нагрузок в 6кВт через дросселя (и дорожки на плате) не хотелось бы.
Дросселя будут дика греться.
Плюс есть еще один нюанс - как быть, если первая нагрузка (ТЭН) отключится по перегреву воды?

 

Тут нужен тогда 3, 4 ступенчатый алгоритм подключения нагрузок, каждая последующая ступень подключается, если при включении предыдущей излишки все ещё присутствуют. Либо организовать логику на внешнем устройстве. Например, бойлер отключился, на контактах его выключателя появилось напряжение, управляющее включением другой нагрузки вместо бойлера.
Саму коммутацию можно организовать и двухполюсными реле или ssr, чтобы ток полностью подключенной к сети нагрузки не тек через синфазные дроссели ВР, это уже дело техники.
У меня например, выход ВР питает нагрузки через развязывающий трансформатор. Вторичную обмотку которого можно одним концом безболезненно соединять с нейтралью сети. Я так сделал чтобы можно было водогрей подключать к сети по ночному тарифу мимо ВР.

 

Тоже поделюсь:
Я реализовал ваттроутер из счётчика с modbus, ардуино и двух фазовых регуляторов мощности. Мощность СЭС 4 кВт, соответственно балластная нагрузка такая же (в качестве балласта использовал бойлер, ТЭНы и наборы 300-ваттных ламп накаливания). Регуляторы мощности на базе BTA41.
Съём показаний идёт раз в секунду, 2 балластных выхода нагружаются плавно/последовательно. Скетч для ардуино свой - на каждом балластном выходе по 10000 шагов регулировки (а не 100, как в библиотеках).
Процент утечек не смотрел - надо глянуть, но на глаз довольно немного.
Самой плохой нагрузкой оказалась индукционная плита - мощность большая, и часто включается/выключается.

 

Кстати, если кто-нибудь тоже будет собирать на счётчике: я пробовал SDM120 и SDM230. Работают одинаково. Но у них есть глюк: они сначала меряют мощность, а уже потом направление тока. И поэтому иногда бывают показания с неправильным знаком, типа: -80 Вт, -80 Вт, -700 Вт (!), 700 Вт, 700 Вт.

 

Это регистр модбас 30013 себя так ведет?
А если посмотреть другие регистры - 30007, 30075?