STM32. Контроллер теплицы

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Да просто мне непонятно, зачем нужны какие-то запреты?
Если у вас работает программа "обогрев", то зачем в ней какие-то запреты на охлаждение?
Само собой ясно, что в нагреве охлаждение не требуется, поэтому команд на включение какого-то механизма охлаждения в нём просто не должно быть.
И наоборот, если температура высокая - зачем включать отопление? - Незачем, его просто не должно быть в логике. А зачем тогда запрещать включение отопления?

У вас в логике зачем-то присутствуют запеты того, что и так ясно, что включаться не должно.
Вообще интересно было бы посмотреть на то, как построен алгоритм регулирования в целом, очень часто логика бывает страшно избыточной, запутанной и не продуманной (это я уже не вашу конструкцию имею в виду, а просто констатирую факт того, что часто встречается).

 

Конечно, можно просто настроить систему, к примеру, температуру отопления поддерживаем на уровне 24-25 градусов, а охлаждение начинать с 28-30 градусов. В этом случае система отработает корректно.
Но есть такая функция в программах, называется - "защита от дурака". Не хочу никого обидеть, но часто, люди не изучив инструкцию тщательно, по незнанию или случайно могут выставить ошибочные параметры. Мы в своей системе постарались исключить установку ошибочных настроек. Много защит в программе "Конфигуратора ПК", которые не позволяют выставить управление на pin занятые в системе или уже назначенные на выполнение иных функций. Различных настроек в системе много, система очень гибкая. Поэтому важно предупредить и не позволить совершить ошибочные действия. Пользователи - люди с разной подготовкой, часто далекой от электроники. Да что там пользователи, я сам при тестировании частенько пытаюсь выставить не верные настройки.

 

Можно с помощью кранов и циркуляционного насоса и нагревать и охлаждать теплицу. Контуры циркуляции могут быть проложены и в холодильнике и в нагревателе. Абсорбционный холодильник это одновременно и нагреватель и охладитель. Любой холодильник тоже по сути где то охлаждает, а где то нагревает.

Нужны запреты и ничего само собой не ясно, многое зависит от того куда и зачем будут поставлены датчики температуры пользователем теплицы.

Нужна такая функция, но она не должна быть жестко зашита в программном коде. Возможность отключить эту защиту в сервисном режиме должна быть. Если это есть в Вашем контроллере, то это хорошо, но я так думаю что много чего в программе уже нельзя изменить ...

 

Приветствую!

В микроконтроллере SAM3X8E (DUE) есть около 73 pin, которые мы можем задействовать. Половина этого количества задействована для обслуживания дисплея, модулей WIFi, GSM и. т. д. Вторую половину пользователь может применить по своему усмотрению. Подключить различные датчики, исполнительные устройства. Если не применить блокировки назначения пинов, пользователь может случайно использовать пин, применяемый в системе. К примеру назначить pin№0 это приведет к блокировке USB и заблокирует конфигуратор ПК. Пользователь в этом случае просто не сможет подключится к контроллеру. Поэтому мы блокируем попытки использовать пины, применяемые в системе.
Отключить эту защиту - заведомо превратить контроллер в "кирпич". Это я немного сгустил краски. Переустановка прошивки исправит эту ошибку. Но не все так просто. Перед установкой прошивки еще нужно будет выполнить некоторые действия. Короче нужен будет программист или мне придется подключатся дистанционно и исправлять ситуацию. Так что блокировки снимать нельзя.
Защита устроена таким образом, что, с одной стороны, не позволяет использовать запретные области, а с другой, подсказывает какую ошибку допустил пользователь и как ее исправить.
С защитой от "дурака" проблем нет. Она не ограничивает возможности пользователя.

Дима написал программу очень талантливо. Это позволяет мне полностью контролировать ситуацию и при необходимости добавлять новые функции в программу.

 

Ничего не понял. Что у вас за алгоритм такой? Вообще, по логике, работает что-то одно - либо нагрев, либо охлаждение. Если работает нагрев, в этом фрагменте программы команд на включения форточек просто не должно быть, какая защита от дурака?
Форточка может открыться только если программа перейдёт в режим вентиляции, так? Можете логику целиком нарисовать?

 

Приветствую!
Обычно "ардуинщики" пишут свои программы как якут песни поет - что вижу вокруг о том и пою.
То есть программа "ардуинщика" состоит из одного большого или не очень скетча и возможно, пары тройки дополнительных программ.
Программа нашей системы устроена по другому. Она больше похожа на некую операционную систему.
Такая конфигурация позволяет обрабатывать запросы, обращения из различных источников и управлять системой. У меня есть намерение записать несколько уроков создания программ с применением некой операционной системы. Такое построение среды позволит начинающим (и не только) программистам создавать сложные программы по единому и не очень сложному алгоритму. Вот только свободного времени для реализации этой задумки по прежнему почти нет.
В нашей программе много различных файлов, которые выполняют необходимые конкретные задачи.
В числе прочих есть и LogicManageModule. cpp, который обеспечивает логику работы всей системы.
Описывать всю логику работы системы долго и сложно. В отрыве от нашей системы вряд ли она кому то пригодится.

 

Ну и прекрасно. Именно это и хотелось узнать - логику регулирования температуры. Зачем сами фрагменты программы для понимания?

 

очень удобно разбираться в части кода, а не в мешанине из подпрограмм... лично мое мнение

 

Приветствую!
Вопрос сложный. Если программа не очень большая, можно обойтись и без подпрограмм.
Разбираться в такой программе не сложно.
В нашей программе контроллера теплицы на данный момент 159 файлов (не считая библиотек).
В некоторых программах по несколько десятков тысяч строк программного кода.
Если все это записать в один скетч, количество строк будет - даже боюсь предположить сколько.
Разобраться в этой мешанине будет невозможно.
Применение файлов подпрограмм позволяет обрабатывать разные устройства, датчики или функции раздельно. Естественно, все это встроено в единую систему.
Поиск нужного кода выполняется в искомом файле.
Скажу прямо, работа в среде Arduino IDE с нашей программой - это еще тот геморрой.
Поэтому я применяю при программировании Visual Studio 2019 с надстройкой для работы Ардуино.
Называется она Visual Micro https://www.visualmicro.com/. Надстройка платная (есть и бесплатный период), но не такие большие уж деньги. Применяю ее с 2013 года и очень доволен. Рекомендую и Вам немного потратится, но в замен Вы получите почти идеальный инструмент не только для создания кода, но и анализа чужих творений.

В приложенных файлах скриншоты директории с нашей программой.

 

имелось ввиду функций, процедур... если они в теле основном, удобнее когда все вынесено в отдельные модули
видать утро тяжелое, выразился не совсем верно)

 

именно так, это и имел ввиду... сам люблю когда все по блокам разбито, тем более можно использовать не все сразу, а только нужные части...

 

Мама, дорогая! Грамотный проект с таким изобилием файлов и объемов кода, невозможен без внятно формализованного алгоритма работы системы. Оставляя за скобками все, что касается интерфейсной части, можно увидеть описание функциональной части системы? Пусть не в IDEF0 или прочих подобных нотациях, но хоть в каком-нибудь более-менее инженерном виде.

 

Загрузил на GIT информацию и инструкции на контроллер теплицы. https://github.com/madeonline/GreenhouseProject_continuation

 

Добрый день всем! Весна идёт весне дорогу. Пора проводить ревизию тепличного хозяйства.
Часто возникает вопрос как подключить исполнительные механизмы фрамуг.
В файле показан один из вариантов подключения.
В качестве исполнительных механизмов можно применить следующие актуаторы (не реклама).

Эти устройства достаточно мощные для управления 2-3 фрамугами одновременно.
К тому же у них есть встроенные концевики.
Совет: при открытии желательно выдвигать шток не более 2/3 от длины.
https://aliexpress.ru/item/1005004621921525.html?sku_id=12000032831496664&spm=a2g2w.productlist.search_results.8.62896d72f1euvi
Успехов!

 

дорого, лучше стеклоподъемники реечные