Делительная головка на Arduino Mega

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Короче - не вынесла душа поэта - сделал вторую цветовую схему, контрастную: тёмный фон, жёлтые и синие цвета. Как по мне - смотрится тоже норм, зато не видно косяка с продавленным углом экрана

 

@DIYMan, решил поработать с энкодером, но вот незадача - в одну сторону кручу, одна серия импульсов опережает другую. В обратную сторону кручу, обе серии импульсов идут в ровень. Прикупил ещё энкодеров, то же самое. Что не так делаю, подскажите лоху.

 

Это в моём проекте? У меня не по прерыванию энкодер читается, просто в любое свободное время, т. к. для моих целей - вполне хватает такого поведения. На прерывания посадить - дело пяти минут, собственно

Энкодер какой купили? У китайских готовых модулей подтяжка к питанию, в прошивке предусмотрено именно так.

Или вы просто решили поработать с энкодером на пробу? Если да - давайте код, схему подключения - посмотрим.

 

Вот как выглядит контрастная схема:



На фото экран синеват, на самом деле - чёрный, как смоль, фон. Цвета побились - цвет больших цифр - жёлтый, цвет кнопки - синий. Снимал впопыхах, но выглядит на деле - супер, очень читаемо. Ну и - не видно продавленного угла

 

Добавил экран постоянного вращения, и возможность на этапе компиляции выключать подсказки действий для экранов - типа, когда освоился, они уже и не нужны, и можно перезалить прошивку С выключенными подсказками экраны смотрятся намного лаконичней

 

Раскопал лежащие уже пару лет драйверы TB6600, вот такие: https://ru.aliexpress.com/item/TB6600-4-5A-stepper-motor-driver-board-single-axis-controller/32471854330.html?spm=a2g0v.search0204.3.129.15dc1e77heI1QB&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_3_10065_10068_5731315_318_319_317_5730215_5728815_10696_5732215_5732115_10084_10083_451_10618_452_5723515_10307_532_5731115_10301_5729715_5731415_5731215_5731615_204_328_10059_10884_5731515_323_10889_10887_326_100031_320_321_322_10103_10911_10910_5731715_5733015,searchweb201603_2,ppcSwitch_0_ppcChannel&algo_expid=668c2aec-bc4b-4d2a-878e-38251413a931-18&algo_pvid=668c2aec-bc4b-4d2a-878e-38251413a931

Открутил радиатор - опа, а термопасты-то и нет Хорошо хоть, что реально стоит TB6600. Посадил радиатор на клеящую термопасту (ну, что было, что называется) - пущай сохнет пока. Настроил предварительно на полношаговый режим, ток пока не настраивал - просто отложил до прихода редуктора.

Кинулся - а понижайки-то кончились БП на 24В есть - а понижаек для питания дуни - нету. Пришлось брать: https://ru.aliexpress.com/item/10pcslot-LM2596s-DC-DC-step-down-power-supply-module-3A-adjustable-step-down-module-LM2596-voltage/890333309.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.274233ed2jcVIN

Чуется мне, что для всего этого колхоза надо будет в корпус вентилятор ставить - как раз валяется огроменный невостребованный на 12В. Вот его в параллель с дуней после понижайки и пущу - пусть крутится на 9В, там скоростей не нужно, главное, чтобы движение воздуха было

 

Спасибо, с ногами разобрался. До кода ещё далеко.

 

На осциллографе или логическом анализаторе смотрели? Чего было-то? Странное поведение, обычно там всё просто, как блин - две ноги подключил, и смотри импульсы, они в обе стороны со смещением должны быть. Разве что в подтяжках дело было, угадал?

 

В ногах дело было, это же не женские. Не туды подключал. Ладно, глупость свою не хочется обсуждать. Осциллограф двухлучевой, ещё в 90-х обменял на какое то количество КМ конденсаторов. Прямо в опломбированном ящике. Видно какую то в/ч растащили.
Что продвинется в этом плане, отпишусь.

 

прямоть как у меня, сборочки еще живые, я 3 штуки поменял, pcb под них есть

 

Пришёл редуктор с шаговым, собрал пока на скорую, вроде всё норм, люфтов не замечено. Как появится свободное время - буду собирать всё вместе уже, на предмет "проверить, как оно живёт".

По ходу прикинул на НГФ-110 с установленной ВФГ - совсем мало места остаётся, придётся, видимо, стакан укорачивать, а для этого лучше - сначала купить запасной, а потом уже - опыты

 

Всё подключил, настроил - работает, крутит. Дело за корпусом, патроном и фланцем для патрона - и будет всё ок

 

Получил я микроскоп. Еще не знаю радоваться или огорчаться. Нет, изображение в окулярах отличное. Много неожиданного увидел. Во первых мусора на платах два "Камаза". И это после мойки в ультразвуковой ванне. А с виду такие чистые. Камера такая же недостаточно хорошая как и в недорогом китайском электронном микроскопе. Применения не вижу. Может заменю потом на что то получше. Увидел на китайской плате DUE замкнутые два вывода на микроконтроллере. Во это номер, ищи потом почему странно работает. Вообще то паять микроконтроллеры удобно, для этого и брал собственно. Ну и последнее - освободился электронный микроскоп с дисплейчиком (недорогой). Ломать жалко, а применять не планирую. Отдам в хорошие руки задаром.

 

Собрал, протестировал:

 

Дмитрий, добрый день. Друг попросил сделать ему контроллер для управления делительной головкой, а тут Ваша тема. У него головки старые и на них люфты по паре градусов, нормально работает если только вращаем а одну сторону, в обратном направлении сначала выбирает люфт. Делаем два назад и шаг вперед тогда все ок.
. Коррекцию ошибки при делении на сектора победили, а вот с коррекцией при движении на угол засада, редуктор 1/40,заданный угол на 360 без остатка не делится. Вопрос как Вы в своем контроллере корректировали ошибку?