Самодельный углеавтомат (простейший) - Скопировали - часть 2

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

ПИД - пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор, у него нет гистерезиса, зато есть три коэффициента, которые необходимо правильно задать, и есть алгоритм самообучения, который далеко не всегда адекватно настраивает коэффициенты, особенно если объект инерционный (как угольный котел). А если в процессе автонастройки еще и вмешается внешнее возмущение (ветер внезапно тягу усилил, термостат на гребенке открылся), то все, после такой настройки это будет уже не регулятор... Как правильно вычислить коэффициенты самому - вопрос из ТАУ... в тырнете есть несколько сильно упрощенных методик от практикующих киповцев, основаны на автоколебаниях системы. По мне так проще поставить двухпозиционного китайца за 350р с гистерезисом 0,5гр.

 

Еще попадается в тырнете проверенный вариант от практиков - настроить ПИД просто методом тыка, вначале отключив И (ошибка) и Д (ускорение) составляющие, настраивается П. Затем настраивают связку ПИ. В 96% случаев на этом можно и остановиться, особенно если речь про воду в котле. Д, если надо, в последнюю очередь подбирают. Д отвечает за преждевременное закрытие заслонки, если котел при растопке взлетает как ракета, иначе значительный перелет с последующими колебаниями температуры неизбежны. Много значит период включения выходного реле, если настроено редко (несколько минут), ПИД на котле уже мало чем будет отличаться по точности от двухпозиционника (вкл/выкл) с минимальным гистерезисом. В общем потому и хлопает часто и мимо...

 

@Electric_42, вроде всё устаканилось с ПИДом, а то да, я собрался его заменить на китайский термостат, как вы говорили за 350 рублей. У меня на них тепловой насос, холодильная камера работают, вообще без проблем.

 

Если выбросить на помойку колосники, шуровку Шунина, установить беспровальный водохлаждаемый под, развернуть зону горения на 180 градусов и подать туда острое дутье вторички то получается так...

 

Или так...

 

Русский актёр Василий Лановой: "В Европе журналисты мне в лицо говорили: "Что вы со своей Победой носитесь? Вот мы уже забыли".

Я у них спросил: "Сколько дней ваши страны сопротивлялись Гитлеру?" Молчат.

Тогда я продолжил: "Польша была завоевана за 28 дней, и за те же 28 дней в Сталинграде немцы смогли захватить всего несколько домов. Дания продержалась ровно день. А вся Европа покорилась за три месяца. И освобождать её пришлось нашим солдатам. И какой ценой! Миллион жизней советских солдат, отданных за освобождение европейцев от фашизма".

Но Европа предпочла об этом забыть!"

Мы - не забудем!

Когда нашу Победу пытаются замолчать, забыть, стереть из памяти целых поколений и народов, нелишне напомнить, что во Второй мировой войне против войск Германии продержались:

Дания - 6 часов;

Люксембург - 1 день;

Голландия - 5 дней;

Югославия - 11 дней;

Бельгия - 18 дней;

Греция - 24 дня;

Польша - 27 дней;

Франция - 1 месяц и 12 дней;

Норвегия - 2 месяца и 1 день.

Дом Павлова в Сталинграде держался 58 дней. При обороне дома Павлова защитники положили больше немцев чем те потеряли при взятии Парижа.
Советский Союз держался четыре года (1418 дней) и завершил войну в логове врага - Германия капитулировала.

Это должен помнить каждый. Об этом надо говорить нашим детям и внукам - чтобы помнили! С праздником Великой Победы!