Моделирую 3D-принтер H-bot

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Решил таки перенести выключение выключателем на передней панели на линию 220В. Мучаюсь с МДФ, вернее, с его окраской - шоб я ещё раз взялся за этот материал - да ни в жисть! Долго дрюкался, по итогу - взял контактный клей-спрей Abro, взял оставшиеся потолочные флизелиновые обои под покраску - и закатал боковые стенки в них, смотрится очень даже ничего. Пока снимаю куски видосов, что к чему.

 

Корпус, корпус, корпус...

 

Собрал часть электроники, но: дальше продолжать пока не могу: жду удлинитель USB с али - без него непонятно, в каком месте корпуса крепить плату. В целом - уже заводится, вентилятором шуршит, основные расключения сделал. Пока решил сделать без кнопки аварийного останова - потом посмотрим, как всё будет на передней панели.

В общем, очень надеюсь, что скоро будет переход на финишную прямую

 

Стали отвратительно идти посылки с али - по два-три месяца, по итогу - больше времени проводишь в ожиданиях, чем в деле. Вот и сейчас - сдвинуться дальше не могу, от слова "совсем" - жду недостающих деталей

 

Почти закончил разводку электрики:

 

С али что-то странное творится - за последний месяц три посылки просто не пришло, деньги вернули. Вот и сейчас - жду удлинитель для SD, и всё: закончилась защита покупателя, рефанд. А мне нужен удлинитель, а не деньги Эдак я ещё пару лет буду принтер собирать

 

Поцыхоньку дело движется... Долго думал, как красиво и аккуратно запрятать провода, потом мну осенило: у меня же есть 3D-принтер Смоделировал, распечатал, и вот они - заглушечки, за которыми прекрасно прячется ворох проводов:



Надо будет ещё клипсы в корпус, чтобы с их помощью уложить провода по трассам, аккуратненько. Ну и - делать дальше, сейчас всё немного застопорилось, т. к. нет материала на замену пластиковых частей на алюминиевые. Единственное, что сделал - это поменял держатель концевика оси Z - теперь там нормальное алюминиевое крепление

 

Провода связал пучками, в корпусе немного подраскидал их, купил клейкие площадки для крепления проводов и круглую тактовую кнопку для подсветки. Сделал подсветку рабочей зоны куском светодиодной ленты.

Теперь ждём, когда же я наконец запущу фрезерный станок, чтобы поменять оставшиеся пластиковые детали на люминь. Ну а далее - подстолье и стол, пока с этим не форсирую особо, ибо на этот раздел хобби - денег в последнее время бюджет не выделяет

Ничего, соберу потихоньку. Хотелось бы, конечно, побыстрее, но - жисть, она такая.

 

Это если бы все крутилось только в одну сторону. Тут же движение идет в обе стороны и каретку тянуть надо в обоих направлениях и одинаково! Ремень - он же гибкий, только в сторону натяжения тянет, в обратную где ослаблен - нет. И там где короткий путь без натяжителя будет нормальное движение, в другом направлении будет иное... Собственно из-за разницы длины ремня, его растяжения, лишних роликов...
Разные пути по двум направлениям движения, из-за разных путей хрень выйдет. Если бы только в 1 сторону надо было, это было бы другое дело.
Симметрия не только для обоих двигателей должна быть зеркальной, но и симметрично движение каждого в обе стороны его возможного движения. При печати квадратов будут особо гнутые стенки с одного края, когда будет тянуть через сторону натяжителя.

А вообще жесть, 1.5 года принтер строить. При этом скорее затрат сильно больше чем купить китайский конструктор, который из коробки будет печатать лучше чем колхоз.

 

1. Несёте дичь. Та сторона или стороны, которые тянутся двигателями - и обеспечивают движение каретки, расслабленная сторона не участвует в движении (вернее - только косвенно, поскольку система замкнутая). Про пути и проекции - писал уже. Про остальное, типа "из-за разницы длины ремня, его растяжения, лишних роликов" - даже комментировать не хочу, ибо - зачем комментировать надуманные человеком проблемы? Скажу лишь, что даже это "разные пути по двум направлениям движения" - ошибочное суждение хотя бы потому, что в рассматриваемой кинематике важен не путь, а его ПРОЕКЦИЯ на плоскости движения каретки. Ну шестой класс же средней школы, блин. И разных проекций пути просто от смены направления движения - не появится, чудес в природе не бывает.

Ну вот это я и проверю, как запущу принтер в работу. И обязательно отпишусь: если был прав я - так и напишу. Если правы вы - тоже так и напишу. Пока же - рисовал карандашом на листе при помощи принтера, и чего-то я там не вижу "особо гнутых" линий, от слова "совсем". При этом сторона квадрата, который рисовал - 10х10 см, как думаете - заметил бы "особо гнутые" линии, или нет? Уверен, что вас и этот натурный эксперимент не убедит, впрочем, я и не стремлюсь.

Более про натяжители дискутировать не буду, ибо вижу - некоторый народ просто не понимает очевидных и простейших вещей. Беда с образованием, совсем беда. Те, кто понимают - им и не надо объяснять очевидное - там всё ясно и так.

2. Да хоть три года строить - у меня есть рабочий принтер, этот - второй. Не все олигархи, чтобы сразу всё сделать, знаете ли. Подхожу к нему - когда есть время и средства на реализацию очередного этапа, и то, что прошло 1,5 года - не значит, что я каждый день вокруг него пляшу. Но вам же надо высказать своё "фи", правда? В таком ключе (про колхозы, совхозы и пр.) общаться со мной - увольте, плз. Не нравится - просто пройдите мимо, никому не навязываю смотреть на мой колхоз.

 

Это уже продвижение - что у ремня ослабленная сторона не особо участвует. Так как ремень растяжим. Хорошо что против этого не спорите. Вам осталось понять, то на 3d принтере будут непрерывные движения по XY в обоих направлениях. Там и линии вдоль осей печатаются - типа внешнии контуры вначале в одну сторону на всю длину, затем обратно, и далее как правило диагональные заполнения - тоже движения до грани и далее обратно. Вся механика работает в обе стороны, моторы тянут в обе стороны, задействуются вперед/назад на 50/50. Эти движения должны быть симметричны. Если в одну сторону короткий ремень, а назад там в длиннее, при этом ремень растяжим, то симметрии не будет, будут скривленные углы. Ну, вас это ждет на практике, если не понимаете необходимость симметрии в обе стороны кручения шаговых моторов. Ошибки печати особенно будут вылезать на гранях, при смене движения на противоположное, далее плосткость будет выправляться и как бы ОК.

 

Пожалуйста, покажите мне, где у меня несимметричная система? Раз уж сказали "А". Ткните прям вот пальцем в эту вопиющую отсутствующую несимметричность, ок?

Не хочу более дискутировать на эту тему, и если вас не затруднит - избавьте меня от ваших сугубо теоретических советов, пожалуйста. Это вам несложно сделать?

 

Движение в одну сторону и в противоположную. Учитывайте растяжимость ремней.
Симметрия должна быть у обоих двигателей и главное для вас - в обоих направлениях вращения, что у вас не соблюдается! Эти баги вылезут в виде наплывов только с 2 сторон квадрата, но это будет именно из-за несоблюдения полной симметрии.
Ремень тянет в одну сторону, увы. Так что при вращении моторов в противоположную сторону, а это так же 50% движения у 3d принтера (печать перемещается в обоих направлениях примерно равномерно!) тоже смотрите длину, натяжители и т. п. Оно должно равняться в обе стороны.
Ремень длиннее (до точки крепления) при движении двигателей против часовой и там еще и натяжители, а против часовой все короче - это антисимметрия.
Если бы были цепи и не было натяжителей, то все бы работало у вас. Но если ремень растягивается, а натяжитель и вовсе на пружине, то ход каретки которая что-то да весит в разные стороны будет разным... В одном направлении будет четко, а в противоположном пружина натяжителя прогнется и будет кривая грань на угле при смене направления движения. В одном направлении четкий кусок ремня, с минимальным растяжением, в обратную сторону есть пружинящий натяжитель и движение будет другим.

 

Ткните пальчиком, ГДЕ не соблюдается? Похоже, вы совсем не понимаете, как работает кинематика, СОВСЕМ. Советую просто посмотреть, за какие точки ТЯНУТ ремни, и уже отстать от меня с натяжителями. Не стоит, право - я всё равно к вам не прислушаюсь. Просто примите это как данность - я хочу заблуждаться и ошибаться, хочу, чтобы были наплывы и антисимметрия, это разве сложно вам принять?

Давайте на этом и закончим, хорошо?

 

Симметрии нет и близко. Предвидя ваши возражения, что мол у меня два двигателя, скажу сразу - они не обязаны работать симметрично. И они оба в 3D принтере не работают симметрично так как нужно по XY двигать каретку. Надеюсь поняли что в разные стороны каждый движок будет тянут не так как в противоположную. Растяжение и длина ремня может и финя, но несимметричные натяжители если с пружиной- а иначе какие это натяжители? (которые только в 1 сторону движения мотора работают) вот уж точно вносят разницу при разных направлениях движения только одного мотора.
Зеленым - в одну сторону движение, а красным в другую. При этом второй двигатель вовсе на месте.

Картинка: