Моделирую 3D-принтер H-bot

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

http://vikmetiz.ru/category/din-508-gajki-dlja-t-obraznyh-pazov/
https://www.ipm-spb.com/products/g043
вот только чего-то М3 нет!

 

Под М3 у китайцев есть, бросил в корзину - как деньга появится, закажу. Но проблема опять же в том, что Т-гайка под резьбу М3 - под профиль 20х20 или 20х40, со стороны 20 мм, а в модели две рельсы крепятся на профиль 40х40.

Видимо, не избежать самопальных Т-гаек под резьбу М3 для 40х40.

 

Расчитываю кол-во шагов на миллиметр для механики, выкладываю сюда - вдруг кто увидит сходу косяк в арифметике :

Расчёт шагов ШВП 1204 (4 мм/оборот):

1/32 микрошага, 200 шагов на оборот двигателя, 4 мм на оборот ШВП, получаем:

(200*32)/4 = 1600 шагов/мм вертикального перемещения по Z

1/16 микрошага, 200 шагов на оборот двигателя, 4 мм на оборот ШВП, получаем:

(200*16)/4 = 800 шагов/мм вертикального перемещения по Z

Расчёт по зубчатым ремням:

Количество шагов на мм = (количество шагов*количество микрошагов)/(шаг одного зуба*количество зубов шпули)

Шкивы 20-ти зубые, ремни GT2 6мм, драйверы моторов DRV8825 1/32 шага.

Расчет шагов: (200*32)/(2*20) = 160 шагов/мм

З. Ы. Точность по Z получается какая-то дико охренительная с микрошагом 1/32 А вот по X и Y - обычная, всего-то 0,00625 мм

 

Не понял зачем считать шаг зуба на ремне и количество зубьев на шкивах.

Это обводные, я так понимаю. А на движках тоже 20-зубые? В любом случае, если концы ремня крепятся к каретке, то количество и шаг зуба побоку, имеет значение только угол поворота вала двигателя на 1 шаг, а вместо зубчатого хоть клиновой ремень натягивай, хоть верёвку (условно, конечно), ведь перехода по передаточным числам от движка к каретке нигде нет. Другое дело, что надо пересчитать угловое перемещение шкива мотора в линейное перемещение ремня и связанной с ним каретки. Но тут не количество зубьев решает, а радиус шкива > длина окружности шкива (угол шага=длина дуги шага) > линейное перемещение. Ведь шкив одного диаметра можно нарезать на разное кол-во зубьев под разные профили ремня. В итоге кол-во зубьев разное, а длина окружности (линейное смещение ремня на градус поворота вала) не меняется. Или я что-то упустил?

 

Да, везде 20 зубов.

Мне кажется, что эта формула - просто пересчёт передаточного отношения, как в редукторе, и кол-во зубов и их шаг находятся в соотношении с кол-вом шагов и микрошагов двигателя (которые виртуально можно воспринимать как зубы шестерни). Мопед не мой, я просто разместил объяву (с)

 

Жаль, что не помню, но где-то мне попадался "фирменный" калькулятор по всем этим рассчётам! Нужно будет поискать!

 

Не то.
Так, вроде разобрался. Имеем на движке 200 шагов на оборот. 1 оборот = 20 зубьев шкива*шаг зуба 2мм = 40мм линейное перемещение каретки на 1 оборот шкива (вала двигателя). Тогда не понял зачем 200 шагов на оборот умножать ещё на 32 микрошага. Вроде должно быть чисто геометрически 200/(20*2)=5 шагов на мм. Или здесь

подразумевалось 160 МИКРОшагов на мм? В одном шаге 32 микрошага? Тогда всё сходится.

 

Ну да, мы ж делитель юзаем, просто неправильно отписал. В общем, эти цифири понадобятся, когда буду настраивать Marlin - решил заранее озаботиться предварительными расчётами.

Ага, так даже проще считать, перемудрил я

 

Короче - занял денег (как-нибудь расплатимся, не впервой ), и заказал профиль - выписали счёт, завтра супруга должна в городе оплатить. Вышло чуть больше восьми тысяч рублей, вот позиции:


Там кое-что лишнее - два куска по 363 мм, на случай, если толщина боковой пластины крепления стола будет не 12 мм, а 8 мм - посчитал, что из-за трёхсот рублей дёргаться не стоит

Многие детали уже напечатал - натяжители всякие (надо проверять на профиле), держатели шаговых оси Z - но вот до фотика так и не добрался ещё, чтобы запечатлеть

З. Ы. Да, по профилю - ещё плюс доставку надо будет учитывать, пару тысяч можно накидывать смело, если до калитки довезут. Но там посмотрим - может, с оказией и в Краснодар в пункт выдачи смотаться получится, загадывать не буду.

 

Немного пофоткал, чего собрал и чего распечатал:

1. Пластина углового зубчатого ролика, в сборе, пластик "Мокрый асфальт":


2. Пластина натяжителя в сборе, пластик "Мокрый асфальт":


3. Держатель шагового оси Z, пластик "Мокрый асфальт":


4. Экструдер в сборе:


5. Уголок для профиля 20х40, пластик "Мокрый асфальт":


6. Уголок для профиля 40х40, пластик "Ландыш серебристый", отстойный, никогда такой больше брать не буду (фото со стороны поддержек, видно, как там всё не очень):


7. Декоративный колпачок, закрывающий законтренные гайки, пластик "Сладкий апельсин":


Строго говоря, уголки заказал алюминиевые, а распечатанные - для теста, потянут ли - не знаю, надо пробовать. На макросъёмке всё выглядит немного слоисто, на самом деле - всё норм и вид отличный, если ещё в ацетоновой бане обработать - то вообще заблестит.

Короче, дела потихоньку идут

З. Ы. Да, для понимающих: скорость печати - 65 мм/с, слой 0.2 мм, сопло 0.4 мм, обычный китайский принтер Anet A6, чуть подработанный, с минимальными улучшениями, при этом ничего не делал с люфтом правой гайки оси Z - болтает жутко

З. З. Ы. Принтер печатает практически круглосуточно в последнее время, почти 10 кг пластика уже извёл, одних деталей для перфорированной панели, наверное, пару сотен уже сделано - короче, масштаб бедствия - катастрофический, точно нужен второй принтер

 

Напечатал и собрал ещё кой-чего по мелочам:

1. Держатель шаговых X и Y в сборе:


2. Барашек регулировки стола:


3. Позиционер рельсы ровно по центру паза:


4. Проставка под рельсу для профиля 40х40:


Позиционер и проставку пока напечатал в единственном экземпляре - как придёт профиль, буду примерять по месту и корректировать, при необходимости.

 

Напечатал шурину крепление к стулу для удочки

 

Заполнение какое?

 

70%

 

STL- Файлы, В студию! Да, хорошо бы и в будущем их сразу "в студию!".