Автоматика управления котла Buderus S111 16кВт своими руками на контроллере OMRON...

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

На регулировку оборотов нужно как минимум 3 реле, у меня их всего 5, из которых 3 уже заняты: наддув, насос, шуровка... на будущее может и сделаю, но пока не вижу смысла...

Сегодня внес поправки в программу: насос автоматически включается при нагреве теплоносителя выше 50. С, при падении температуры контроллер ждёт 3 минуты и если t продолжает быть в нижней зоне - отключает насос... при этом логика наддува продолжает работать отдельным потоком - пытается раздувать...

 

@kom26, а на каком языке (типе) пишутся программы для omron?

 

Даже не знаю как сказать, почитайте доки по Cx-Programmer, например вот: https://industrial.omron.ru/ru/products/cx-programmer

Вот скрин основного окна с куском "кода" включающего/выключающего наддув...

 

Ну то, что на скрине, похоже на ladder (релейная логика).
А вот по ссылке написано поддерживает SFC - он совместно со структурированным текстом наверно очень удобен для описания режимов работы, но похоже не всеми модификациями поддерживается.
У меня контроллер на FBD (функциональные блоки), программа получается не очень "прозрачной", а создание интерфейса и меню тот еще трюк.

 

А что-нить типа ПИД-регулятора в программе можно сделать

 

Именно она и есть: релейно-контактная логика...

Это же просто программа, можно сделать что угодно...

 

Опишу выглядит основная часть программы у меня, может чем поможет:
Имеется три основных режима
1Работа
2Авария
3Индикация авариии

В свою очередь в режиме "Работа" такие состояния:
1Остановка котла
2Ручное управление котлом
3Автоматический режим работы котла

В Автоматическом режиме установлено МИНИМАЛЬНОЕ время между шуровками tш. Оно зависит в основном от времени прогорания порции топлива, полученной после шуровки.
Воздушная залонка управляется по температуре воды в котле, при этом считается таймер пребывания воздушной заслонки в открытом состоянии. Как только накопленное время этого таймера становится больше tш, производится шуровка (воздушная заслонка прикрывается на время шуровки).

Ну и весь этот основной алгоритм работы обвешивается блокировками по температуре уходящих, температуре подачи, контролю шуровки и т. д.

Отдельно от управления котлом сделан пид-регулятор регулировки t подачи в батареи и на теплые полы, а также управление насосом бойлера горячей воды.

 

У меня намного проще, режима два:

работа в авторежиме
авария и индикация о ней = остановка всей автоматики и переход в "ручной режим"

ручной режим = отключение питания с контроллера или авария

 

Ну собственно режим индикации аварии - это та же авария, только до нажатия кнопки "сброс".
У меня в ручном режиме возможно ручное управление воздушной заслонкой и шуровкой при контроле правильности работы шуровки. Пока надобности в этом режиме не возникало, сделал его "на всякий".

Не представляю как сделать пид-регулятор на реле - или есть такой блок?
А модбас на борту имеется?

 

Через COM порт... прикручиваю Moxa NPort5110A...

 

Это неплохо.
У меня модбасом подключены блок доп. релейных выходов (овеновский) и блок доп. аналоговых входов (китайский).
К вашему наверно неплохо было бы добавить какую-нибудь панельку с экранчиком.

 

Смысл, при наличии скады?

 

В общем-да, у меня тоже прикручен к старому ноутбуку Citect - очень удобно.
Но например при загрузге угля и растопке удобно смотреть состояние котла и текущие параметры на контроллере рядом с котлом.

 

При создании системы предполагалась ее автономность, возможность полнофункциональной работы без скады.

 

Кстати пробовал подключать по модбасу ардуину - все ок, так что можете подумать в этом направлении насчет дешевого экранчика.