"Народный контроллер" для теплового насоса

Уж лучше диммером синусоиду резать.

 

А альфа и пико инвертор как крутить?

 

Насосы солнечных коллекторов так управляются контроллером. Если надо, могу вскрыть пофотать платку.

Наш форумчанин пользует такой
http://www.teplostart.ru/download/controls-instr/UPM3-1 точка pdf

Ну да, жирно, да и всё равно не так экономично как с постоянными магнитами, проще поставить Альфу от Грюндфоса и просто экономить на энергопотреблении.

Это Вы про нарезку синусоиды? Можно поподробней

У меня таких два, один с кубометром, второй без, проблем за три года не обнаружено. А вот Вилло для рециркуляции ГВС крякнул на второй год, сначала начал качать еле-еле, а потом встал, вскрытие ничего криминального по механике не показало. Сейчас понимаю, что поторопился с ними, всё таки насосы со входом 0-10В в плане борьбы за комфорт ой как полезны.

 

Насосы UPM3 с PWM управлением в России не продаются, и как сказал официальный дилер, как минимум в течении года и не планируются.

 

Знаем мы таких дилеров. Написали производителю письмо, разместили у себя на сайте что они аля-дилеры, а так как наличие на складе в РФ требует наличия финансов, будут кормить послезавтраками и плавно переводить клиента на то, что на складе валяется.

 

Тут все просто, на моей плате уже стоят симисторы для коммутации 220. Причем некоторые выходы присоединены к входам аппаратного PWM. Программируем PWM и управляем насосом, ресурсов при этом тратится минимум.

Цена около 150 евро - такой хоккей лично мне не нужен

Задолбался с ПИД ЭРВ. Не хочет нормально работать.
По этому прошу помощи кто в теме.

В воскресенье подумал что получилось. ПИД великолепно отработал (фото 1), точность поддержания перегрева +-0.2 градуса, систематическая ошибка +0.4 (думал убрать интегральной). Целевой перегрев 6 градусов. Он был установлен высоким что бы не заливало компрессор при отладке.

Теперь можно и перегрев уменьшить подумал я, тем более он не влияет на работу ПИДа. Установил 5.5 градуса, все остальное не трогал. Система возбудилась (фото 2).

Бывает подумал я наверное система была на грани (см переходный процесс на фото 1). Поставил перегрев 5 градусов и пытался уменьшить пропорциональную и дифференциальную, сильно уменьшил, результата нет - генерация (фото 3).

Какие мысли есть по этому поводу?
И еще, пугает маленькое значение пропорциональной - 0.8 это значит меньше 1 шага на 1 градус ошибки, что очень странно.

 

ето будет не правельно нужно датчик перехода через ноль

 

@Pav2000, Столько всего интересного пишите - а я все никак не могу в это погрузиться. Но спирт для контура уже есть.

 

интегрирующая составляющая также может приводить к автоколебаниям при неправильном выборе её коэффициента.

 

Это есть, реализовано на MOCке (zero cross).
По хорошему надо резать не учитывая "0" правда при этом помехи возрастают, и частоту повыше.

На всех фотах видно что она равна 0

Еще мысли по поводу ЭРВ?
Почему изменение целевого перегрева приводят к возбуждению системы?

 

Перегрев тесно связан с степенью наполнения теплообменника.
Именно поэтому чрезвычайно трудно управлять системой с РТО.
Количество фреона в системе тоже конечно.

Не могу знать, чего там и как...Но точно знаю:
Лишний перегрев в испарителе (РТО) - весь вылезет на выхлоп компрессора, что чревато. Это чревато есть ограничение перегрева сверху.
Недостаток перегрева - это жидкость в компрессоре, т. е. разжижение и унос масла, прямая потеря производительности при работе системы на обогрев.

Я бы охотно увеличивал перегрев в испарителе, и крайне неохотно уменьшал.

И дифф составляющую = тормоз, в один шаг на увеличение перегрева, два шага на уменьшение.
Т. е. "тормозить" нужно в шагах ЭРВ, а не секундах или минутах.

 

Вы тогда и дифференцирующую составляющую уберите для чистоты эксперимента.

Это нормально. Меньший перегрев труднее поддерживать без возбуждений. Думается мне что это происходит из-за уменьшения зоны пара в испарителе. Чуть ЭРВ прижали, весь объём фреона начинает кипеть и излишки выплёскиваются на выход. Пробовал даже зафиксировать ЭРВ в одном положении. Всё равно пульсации есть. Правда они носят не такой периодический характер, а более спонтанные что ли.
Ну и коэффициент усиления системы возрастает при работе ЭРВ в зоне малых значений открытия. Один шаг ЭРВ при 70 шагах это не тоже самое что тот же шаг при открытии на 300-х шагах.
ЗЫ. Уменьшите пропорциональный коэффициент ещё. Что тут сказать.
Зы2. Всё сказанное выше касается малых оборотов компрессора.

 

Да я вчера добился перегрева 5 градусов при этом ЭРВ было зафиксировано (см фото), но это почти на ручном управлении.

А перегрев 6 градусов для меня нормально, на малых оборотах?
Получается что может получится что типа "стабилизация перегрева на уровне 5 градусов" вообще не возможна? (определяется конкретным ТН)

Это в планах. Обязательно уберу что бы попробовать.

У меня уже 0.7 куда уж меньше. Все регулирование происходит за счет дифференциальной.

И еще в случае когда ПИД работает, у меня алгоритм доработан следующим образом: если перегрев больше заданного (НО не более 0.4 градуса) то я всегда ставлю задание закрыть ЭРВ на один шаг. Обычно при подходе к перегреву снизу на лицо пере регулирование (сильно открыто).

Я рулю с планшета, а смена алгоритма возможна только в выходные.

 

У меня вот тоже проблемы с ЭРВ, правда по другой причине.
Может нафиг этот ЭРВ и по старинке ТРВ использовать? ТРВ и на 4 градуса настраивается.

 

Сложный вопрос.
Опасность представляет уменьшение перегрева меньше дельты по воде. Это значит уже хорошо залитый испаритель. Дальнейшее добавление фреона - скорее уменьшит зону перегрева в испарителе, чем увеличит его производительность.
опасность представляет кипение вблизи температуры отходящей воды (гликоля).
Можно тормознуть увеличивать перегрев, когда кипение достигло -1-2К от этой температуры.
Попробуй увязать перегрев с этими величинами - датчики вроде присутствуют.