Подскажите, чем качественно и не дорого утеплить перекрытие между домом и холодным чердаком?

Утеплять снаружи примыкание перекрытия.

 

Чем и как посоветуете это сделать?

 

Если в этом месте стена прямая, то можно ППС. Но вроде как у вас там рельеф нехилый. Тогда напыляемый ППУ скорее всего.
Или комплексно утеплять все стены. Тогда возможны и иные варианты.

 

Посоветуйте, как лучше на этом участке расстелить рулонный утеплитель?
по вдоль или поперек?

длина 9,4м
ширина 3,2м

просвета по поперечинами, что бы проложить под ними утеплитель в слоя хватит.