Самодельный привод одностворчатых распашных ворот

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Вот по этому я не зацепился за этот проект ОН не рассчитан на задержку створок А для меня это важно БЕЗ ОБИД Сделано и написано на высшем уровне

 

Да, мне это было не нужно, поэтому и программу писал чисто под себя. Если бы створки ворот были бы с упором, и нужна бы была задержка, то конечно и программу мудрил и писал бы абсолютно по другому

 

Ну тут смотря как и на чем писать, но думаю что не останавливать обработку событий на время обработки ШИМ можно. Автор прав, если такая необходимость была бы то реализовать это в программе не проблема. Я сейчас купил для приводов форточек такие вот втулки. Он и как небольшой кинетический компенсатор при старте работы двигателя, и так же немного работают как кардан, устраняют нагрузку при небольшом отклонении в установке двигателя, ну так скажем не по оси со шпилькой которую он вращает.

ШИМ тоже будет, так как драйвер двигателя его поддерживает, было бы не правильно отказаться от него. Да и скачек тока устранит и ложные срабатывания датчиков тока, я по крайней мере надеюсь на это. Все это конечно удорожает конструкцию, зато продлит срок ее службы.
Но конструкция открывашки форточек ворота точно не толкнет, слабовата будет.

 

Так я про что и говорю, программа изначальна не рассчитана на задержку А сейчас (как я понял) если городить задержку то прогу полностью переписывать
Моторчики прикольные но не больше форточки ими двигать

 

Моторчики вещь хорошая. А редуктор у моторчиков какой? Привод для форточек в теплице?

P. S. втулочки отличные, хорошо гасят перекос и ударные нагрузки, я такие поначалу ставил на станочек ЧПУ.

 

Когда открывал чтоб проверить внутренности то сфоткал, все металлическое, но смазки пожалели. Смазки добавил, собрал обратно.

Втулочки тут на форуме увидел. Китайцы их вроде как для 3D принтеров делают, хотя там все равно для какого координатного столп я так понимаю.
Пока коплю базу. Скоро начну делать.

 

Такие втулки подходят только для легких координатных осей (3D принтер, лазер), для тяжелых (фрезер) лучше с резинками. Эти (пружинные) при скручивании меняют длину и соответственно тянут ось, а точность порой нужна пара соток.

P. S. а редуктор -

 

@ask33 Уважаемый ask33 помогите пожалуйста прикрутить к Вашему скетчу ШИМ для запуска двигателей, а также управление включением реле сделать высоким уровнем. У меня есть уже изготовленная силовая часть, от схемы уважаемого @xvovana, схема хорошая - жалко бросать.
Сижу уже 5 часов - не выходит "каменный цветок".

 

имхо: может прерывашки использовать при переходе через 0 сети?

 

С точностью согласен, но у меня в открывашке форточек микроны не важны. Спасибо за описание втулок. Буду знать и про другие типы втулок.

С ШИМом я не разбирался пока. Изучаю только еще работу ШИМ и МОСФЕТ транзисторов. А потом не совсем понимаю смысл добавлять ШИМ в том счетче который я писал под схему где нет управляющих элементов под ШИМ. И скетч под AVR контроллер а в вашей схеме стоит PIC.
Мне разработка xvovanx очень понравилась. Если не изменять программу то собирается на раз, а главное все уже обкатано, отлажено.

 

Переходы через ноль в данной схеме ни при чем - моторы на постоянке. Тут закавыка чуть в другом. Просессор имеет "железный" ШИМ как такавой, т. е. выдавая определенный ШИМ без изменений, он может делать все что угодно. Но у меня в программе сделан цикл от 0 до 254 с задержками, внутри которого выполняется команда выдачи ШИМа. Т. е. программа зацикленна и ничего не видит (перегрузки, дисплея, кнопок, кроме прерываний от пульта - но в стек очередь) пока зе закончит цикл.
Если делать универсальный софт, то надо организовывать отдельные-независимые ШИМы для двух движков и контроль (ШИМ ступенек, кнопок, прерываний, перегрузок) уже вставлять в само тело ШИМ цикла от 0-254, чтоб постоянно все контролировать. Несложно, но прогу надо писать с нуля, от моей останутся только "рога и копыта" , а времени чтоб помочь форумчанам и написать прогу с нуля как всегда нет...

P. S. вот когда писал прогу для "умного дома", вот там пришлось попотеть

 

так я собрал разработку xvovanx - все прекрасно работает, но нет отложенного старта.
Я хочу плату с реле и драйверами Мосфета (от xvovan) ,подключить к ардуино, с Вашим скетчем (который тоже прекрасно работает, но при старте приводов, большой скачек тока, что затрудняет использование в дальнейшем, датчиков тока).

 

Ок я понял, ну вот как и сказал работа с ШИМ пока в процессе изготовления макеток для драйверов двигателя. Как сделаю начну программу писать, но сейчас огород много времени занимает. Думаю быстро не получится.

 

Может лучше добавить канал на стоп который дудит работать только после старта обоих моторов ?

 

Да надо в скече добавить паузу на контроль перегрузок, пока моторы стартуют.

P. S. вот только моторы "не скажут спасибо" за жесткий старт. Хотя поначалу у меня так год стартовали и ничего.