Самодельный привод одностворчатых распашных ворот

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

DSN Это расширение файла проекта протеуса.
У меня все заработало.

 

Извиняюсь, сейчас у меня новая волна своих дел пошла. Был невнимателен, Петрович ведь говорил что у него Протеус. Да, теперь вижу схему.

 

Стоп, я так понял - тормозим ворота ТОЛЬКО противоположной кнопкой.
То есть если открываются то повторное нажатие ОТКРЫТЬ ни к чему не приводит, а нажатие ЗАКРЫТЬ останавливает. Далее как и основной алгоритм - ворота полуоткрыты и мы можем начать их закрывать/открывать соответствующей кнопкой.
То же и с закрытием. Если закрываются и нажимаем кнопку ОТКРЫТЬ они останавливаются, на ЗАКРЫТЬ не реагируют.
Просто сначала понял что повторное нажатие любой кнопки пульта (открыть/закрыть) приводит к остановке процесса, независимо от того закрываются или открываются ворота. И потом нажатие открыть/закрыть к продолжению процесса.

Все верное теперь понял?

 

Да все верно Я тоже с начало думал любой кнопкой СТОП, но прикинув ситуацию (описаную выше) Думаю что нужно противоположной кнопкой стоп

 

Раз уж специальная кнопка STOP есть, то проще всего её использовать - алгоритм чуть-чуть упростится. Она должна установить признак запрета движения - avr, который работает точно так же, как и любой концевик, пока его не сбросит нажатие кнопки открыть или закрыть.

 

На пульте Д У ее нет, толь ка на основном блоке

 

Все таки правильнее одной кнопкой: нажал - включил, еще раз нажал -выключил процесс. Ведь можно и ошибку допустить случайно и котеню прищемить
Надо продолжить коррекцию скетча. Форум не поймет иной подход

 

Занятие интересное, но изобретаете велосипед.
На моём брелке две кнопки. Одна управляет открыванием - закрыванием двух створок, вторая только одной. Так удобно когда в гараж надо зайти человеку, можно не открывать обе створки. Нажатие любой кнопки останавливает движение не зависимо от того какой кнопкой подана предыдущая команда.

 

Я сразу не знаю как это прописать, но уверен что можно так:
нажали открыть -на выходе появился сигнал.
следующая команда включает новый цикл - проверяет появился ли сигнал на выходе и если да, то при следующем нажатии той же кнопки -меняет уровень выхода на прежний (стоп).
как то так изменить алгоритм:

if (regim=1)/ если пришел радиосигнал откр и все ворота закрыты - открываем ворота {
if (digitalRead (end1)=LOW&&digitalRead (end2)=LOW) / ЕСЛИ 2 КОНЦЕВИКА ОТКЛЮЧЕНЫ
{ digitalWrite (power, HIGH); / вкл силовую линию
digitalWrite (eng11, LOW);/ двигатель 1 вкл открытие
if (millis() - previousMillis1 > INTERVAL1) / задан интервал 2сек.
{ count1+; previousMillis1 = millis(); }
if (count1=3) {
ELSE digitalRead (end11) и if (regim=1). то...дigitalWrite (power, LOW);
digitalWrite (eng21, LOW);/ двигатель 2 вкл
count1=0; }

 

Пока есть "велосипед с квадратными колесами" - поэтому и думаем как перейти на "круглые ". Любой кнопкой - еще удобнее .

 

Да. Теперь вижу. Правильным путём идёте.

 

Для данной задачи слишком много раз нужно использовать оператор IF, поэтому трудно ориентироваться. Есть другой (http://cppstudio.com/post/6691/):
"Оператор выбора switch является очень удобной заменой множественного использования операторов if. Оператор switchсравнивает значение одной переменной с несколькими константами. Основной формат для использования оператора множественного выбора switch case показан — ниже. Значение переменной указанной в условии switch сравнивается со значениями, которые следуют за ключевым словом case. Когда значение в переменной, соответствует значению в строке с оператором case, компьютер продолжит выполнение программы с этого места.

switch (/*variable*/) {
case const1:
/*Тут находится код, который необходимо выполнить, если переменная variable будет равна const1*/
break;
case const2:
/*этот код выполнится, если variable будет равна const2*/
break;
/*...*/
default:
/*Код, который выполнится, если ниодно из константых значению не соответствует значение в переменной variable*/
break;
}

 

@ask33,
много других дел, но заинтересовался и вот попробовал выразить.
начал с дребезга, в том скетче мне не все понятно, кажется избыточные действия, поэтому сбои неизбежны.

Кусочек для понимания мыслей
Byte onoff =0; / вводим еще переменную для хранения текущего состояния выхода «открыть». чтобы была обратная связь
Byte radion=0;
void loop() {

if (digitalRead (on)=LOW&&radion=0&&regim=0)/если кнопка ON нажата

/ и перемення "radion" равна 0, то ... /боремся с дребезгом
{
while (digitalRead (on) / ждем когда кнопка ON будет отжата
{
delay (1); / ничтожная задержка по дребезгу
radion+;
}
if (0- radion) & (10 < radion) / если сигнал на выход не прошел
{
onoff =1; / записываем что прошел для будущего
digitalWrite (power, HIGH); / вкл силовую линию и далее движок
...
как то так Я не имею опыта в программировании, только копипастом

 

Глянул схему. А как у вас с защитой от зажимания, сугроба? Как с плавностью запуска движков? Я у себя использовал датчики тока ACS712 и PWM в пусках-остановках.

 

Недурно! Но как после остановки движения ситуёвина разруливается? Запоминается предшествующее направление движения?