Самодельный привод одностворчатых распашных ворот

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

А как у Вас доводчик отрабатывает?
Просто вчера подключил это дело "на коленке", и выяснилась неприятность, доводчик крутит мотор около 10 сек и переключается на другое "окно", даже если мотор не зажат. Пробовал два разных мотора, результат один. Вот и не пойму, толи фишка доводчика такая, толи из-за того, что через блок питания подключал.

Спойлер: Вот так выглядит доводчик

 

@Clondaik, Все верно, время работы доводчика на одно окно ограничено. Я сделал так - у меня доводчик на 4 окна- на плате сигнал управления с 2-х окон вывел на одно реле, т. е. общее время работы одного канала стало около 20 сек. Для меня этого достаточно. Так же вторая створка - 2 канала последовательно отрабатывают. Что-бы не было рывка при переходе на 2-канал одной створки - поставил кондер на обмотку реле, чуть её держит, пока следующий сигнал подключится. Там буквально пол-секунды провал.
Доводчик такой-же похоже.
перевернуло картинку...

 

@Clondaik, погода не порадовала в выходные, так что видос не айс.

 

@Dimm5, и @петрович 333, отличные штуковины у вас получились. А я свое изобретение на все лето забросил. Совсем времени не было. Сейчас еще и ремонт дома затеил. Надеюсь в январе продолжу мастерить привода.
@петрович 333, тоже можете видео выложить?

 

Мой телефон еще мамонтов видел Привода немного переделать пришлось, отказался от герконов Дребезг сильный

 

А что тогда играет роль концевиков?

 

Вот

 

Господа знатоки arduino отзовитесь Плиз Нужна помощь, отладить кода Косяк в работе таймера на задержку открытие закрытие ворот Мой программист в тупике А весь ящик переделывать не хочется Одна надежда на вас ПОМОГИТЕ
С уважением @петрович 333,

 

@петрович 333, спроси в теме про теплицу на ардуино.

 

Ну смотря какой код. Если использование таймеров, прерываний, ассемблера это я не помогу.
А если чето попроще то может и подскажу. Смотрю на про мини собрано? Ну если только на уно смогу проверить.

 

@ask33, Спасибо за отклик Косяк в том что ворота то с задержкой откроются то без, особенно когда постоят какое то время в закрытом или открытом положение Посмотрите плиз, может что и получится Дайте почту, скину прошивку Сюда что то не получается прикрепить

 

Пишет что файл с таким расширение не льзя загружать

 

Вот в зип

 

Распаковал - в неправильном формате выдаёт. Наверное запакован с ошибкой. Но вроде вывести скетч сюда - никакой проблемы не составляет: копируешь весь текст в ардуино и вставляешь здесь. Вот пример:
#include "DHT.h" /библ. для датчика DHT22
#include <LiquidCrystal.h> /библ. для дисплея LCD1602
#include <OneWire.h> /библ. для датчика DS18B20
#include <DS1307.h> /библ. для RTC

P. S.
Заодно:
А логика какая работы ворот, если поподробней? Створки одновременно открываются или по очереди?

 

001 #define INTERVAL1 5000UL
002 #define INTERVAL2 5000UL
003 int eng11 = 2; / двигатель 11 откр
004 int eng12 = 3; / двигатель 12
005 int eng21 = 4; / двигатель 21 откр
006 int eng22 = 5; / двигатель 22
007 int end1 = 6; / концевик 1
008 int end2 = 7; / концевик 2
009 int end3 = 8; / концевик 3
010 int end4 = 9; / концевик 4
011 int power =10; / силовая линия
012 int on=11; / вкл радиоканал
013 int off=12; / выкл радиоканал
014 int ikch=13; /ИК датчик
015 int radion=0; / переменная радио вкл
016 int radioff=0; /переменная радио октл
017 int regim=0; /переменная режима вкл
018 int onradio=0;
019 int offradio=0;
020 int openg=0;
021 int closeg=0;
022 int count1=0;
023 int count2=0;
024 void setup()
025 {
026 pinMode (eng11, OUTPUT);
027 pinMode (eng12, OUTPUT);
028 pinMode (eng21, OUTPUT);
029 pinMode (eng22, OUTPUT);
030 pinMode (power,OUTPUT);
031 pinMode (end1,INPUT);
032 pinMode (end2,INPUT);
033 pinMode (end3,INPUT);
034 pinMode (end4,INPUT);
035 pinMode (on,INPUT);
036 pinMode (off,INPUT);
037 pinMode (ikch,INPUT);
038 digitalWrite (eng11, HIGH);/канал1 Питание откл
039 digitalWrite (eng12, HIGH);/канал1 Питание откл
040 digitalWrite (eng21, HIGH);/канал1 Питание откл
041 digitalWrite (eng22, HIGH);/канал1 Питание откл
042 digitalWrite (power, LOW);/канал1 Питание откл
043 radion=0; / вкл радиоканал
044 radioff=0; / откл радиоканал
045 regim=0;
046 count1=0;
047 count2=0;
048 }
049
050 void loop(){
051 /-обработка радио -
052 static unsigned long previousMillis1 = 0; / храним время последнего переключения светодиода
053 static unsigned long previousMillis2 = 0;
054 if (digitalRead (on)=LOW&&radion=0&&regim=0)/если кнопка ON нажата
055 / и перемення "radion" равна 0, то ...
056 {
057 regim=1; / вкл режим работы
058 radion+;/пишем 1 в переменную
059 /это нужно для того что бы с каждым нажатием кнопки
060 /происходило только одно действие
061 / плюс защита от "дребезга"
062 }
063 if (digitalRead (on)=HIGH&&radion=1)/если кнопка НЕ нажата
064 /и переменная равна - 1, то ...
065 {
066 radion=0;/обнуляем переменную
067 }
068 /_
069 if (digitalRead (off)=LOW&&radioff=0)/если кнопка OFF нажата
070 / и перемення "radioff" равна 0, то ...
071 {
072 regim=2; / вкл режим работы
073 radioff+;/пишем 1 в переменную
074 /это нужно для того что бы с каждым нажатием кнопки
075 /происходило только одно действие
076 / плюс защита от "дребезга"
077 }
078 if (digitalRead (off)=HIGH&&radioff=1)/если кнопка НЕ нажата
079 /и переменная равна - 1, то ...
080 {
081 radioff=0;/обнуляем переменную
082 }
083 if (digitalRead (ikch)=HIGH)/если сработал ик канал
084 {
085 digitalWrite (eng11, HIGH);/ двигатель 1 выкл
086 digitalWrite (eng12, HIGH);/ двигатель 2 выкл
087 digitalWrite (eng21, HIGH);/ двигатель 2 выкл
088 digitalWrite (eng22, HIGH);/ двигатель 2 выкл
089 digitalWrite (power, LOW); / выкл силовую линию
090 regim=0;
091 }
092 /-ОКРЫТИЕ-
093 if (regim=1)/ если пришел радиосигнал откр и все ворота закрыты - открываем ворота
094 {
095 if (digitalRead (end1)=LOW&&digitalRead (end2)=LOW) / ЕСЛИ 2 КОНЦЕВИКА ОТКЛЮЧЕНЫ
096 {
097 digitalWrite (power, HIGH); / вкл силовую линию
098 digitalWrite (eng11, LOW);/ двигатель 1 вкл открытие
099 if (millis() - previousMillis1 > INTERVAL1) / задан интервал 2сек.
100 {
101 count1+;
102 previousMillis1 = millis();
103 }
104 if (count1=3)
105 {
106 digitalWrite (eng21, LOW);/ двигатель 2 вкл закрытие
107 count1=0;
108 }
109 }
110 if (digitalRead (end1)=HIGH) /если сработал концевик 1 и воротина закрыта выключаем двигатель 1
111 {
112 digitalWrite (eng11, HIGH);/ двигатель 1 выкл
113 }
114 if (digitalRead (end2)=HIGH) /если сработал концевик 2 и воротина закрыта выключаем двигатель 2
115 {
116 digitalWrite (eng21, HIGH);/ двигатель 2 выкл
117 digitalWrite (power, LOW); / выкл силовую линию
118 digitalWrite (eng11, HIGH);/ двигатель 1 выкл
119 regim=0;
120 openg=0;
121 }
122 }
123 /-ЗАКРЫТИЕ-
124 if (regim=2)/ если пришел радиосигнал закр и все ворота открыты - закр ворота
125 {
126 if (digitalRead (end3)=LOW&&digitalRead (end4)=LOW) / ЕСЛИ 2 КОНЦЕВИКА ОТКЛЮЧЕНЫ
127 {
128 digitalWrite (power, HIGH); / вкл силовую линию
129 digitalWrite (eng12, LOW);/ двигатель 1 вкл закрытие
130 if (millis() - previousMillis2 > INTERVAL2) /проверяем не прошел ли нужный интервал, если прошел то
131 {
132 count2+;
133 previousMillis2 = millis(); / сохраняем время последнего переключения
134 }
135 if (count2=3)
136 {
137 digitalWrite (eng22, LOW);/ двигатель 2 вкл закрытие
138 count2=0;
139 }
140 }
141 if (digitalRead (end3)=HIGH) /если сработал концевик 3 и воротина открыта выключаем двигатель 1
142 {
143 digitalWrite (eng12, HIGH);/ двигатель 1 выкл
144 }
145 if (digitalRead (end4)=HIGH) /если сработал концевик 4 и воротина открыта выключаем двигатель 2
146 {
147 digitalWrite (eng22, HIGH);/ двигатель 2 выкл
148 digitalWrite (power, LOW); / выкл силовую линию
149 digitalWrite (eng12, HIGH);/ двигатель 1 выкл
150 regim=0;
151 closeg=0;
152 }
153 }
154 }

Логика после нажатие кнопки открыть включается силовая линия (питание транса для моторов) и начинает движение одна створка, после (установленной) задержки вторая створка Дойдя до концывиков встает одна потом вторая створка и выключается силовой транс и в обратном порядке Все вроде работает но задержка на открытие (закрытие) не всегда есть, может открыться (закрыться) без задержки Особенно если ворота какое то время не трогать Как то так