Похоже что с треугольными гусянками -это переделан из колесника (вместа колеса звездочка и рама с катками и гусеницей) -типа как на квадроциклах вместо колесьев на зиму) . У брендовых производителей гусянки с 2-мя катками
Всё достаточно просто, УНИФИКАЦИЯ. То есть, СУ изначально разработанные под гусеницы, имеют традиционную схему, СУ имеющие как колёсную, так и гусеничную версии, чтобы не делать конструкционно другой корпус трансмиссии, ставят ведущее колесо на ту-же ось, что и на колёсной версии, а так-как ведущее колесо на гусенице, гораздо меньшего диаметра, просто меняют передаточное отношение в трансмиссии, устанавливая другой набор шестерен (или звёздочек).
Ох завидую... Где то еще и снег выпадает. Конструируют что то по расчистке. А тут в колодцах ...кот наплакал!
Слышала по отзывам, что колесники не любят чистить уклоны. В нашем варианте Крайнего Севера колесные вязнут в снегу (от 5 до 30 см может лечь за ночь и самоутрамбоваться ветром, плюс все равно граждане за догонкой ездят, поэтому колейность, чтоб ее...), гусяки пищат, но лезут... Правда фрикцион страдает на проскальзывании, но мне тут сообщили, что это расходник...