Контроллер ЭРВ на ардуино

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

С квадратичной поправкой на точность заправки?

 

Это у вас И-регулятор.
Проблема П-регулятора - статическая ошибка регулирования.
Проблема ПИ (а тем более ПИД) регулятора в том, что их не умеют настраивать.
Думаю, по хорошему надо сделать математическую модель системы отопления и системы управления, после чего можно играться с настройками, моделируя ситуации в матлабе или еще в чем... Ну и зная модель вообще можно вычислить все коэффициенты с заданным качеством регулирования.

 

Офтоп:
Я смотрю тут общаются грамотные и люди с опытом, не могли бы посмотреть мою тему
"Помогите с ТН воздух-вода из наружного блока кондея (8,1кВт; роторный R410a)"
https://www.forumhouse.ru/threads/376273/#post-16795846

 

Добрашли руки, подключил киатйский воздух-вода и остался сильно разочарован китайскими "мозгами". Штатный контроллер работает ужасно - понатыркано куча датчиков, а на деле всё работает на недологике и таймерах(
В общем есть острая необходимость избавления от штатного контроллера.

Настроил сервер на базе esp8266 и открытого проекта AMS.
+ этого подхода - в возможности визуализации данных на телефоне или компе и безпроблемное подключение и перепрошивка по воздуху (wifi)
Выглядеть примерно так

Из минусов - малое количество входов выходов и один аналоговый вход. Но пока, что можно расширить по и2с или isp, но а в будущем на подходе ESP32 с кучей всего.

Подключил ds18b20 для температуры, DHT 22 для влажности и драйвер для шаговика (управление ЭВР)
В общем то на этом пока что и завис) В данный момент нету возможности использовать датчик давления, надо как то обойтись только температурой, но у меня в голове нету ни одной идеи как это реализовать. Вроде тема начиналась с этого подхода - может кто нибудь просветит меня по этому вопросу? Насчёт грубости регулировки итд всё понятно - это нужно как временный вариант, ну и китайские ТН вроде как то работают по температуре.
Второй вопрос про ЭВР:


Китайских даташитов не нешёл, только от аналога данфоса.
Пишут что катушка на 12в и работает на полушаге, рабочий диапазон От 0 до 480 импульсов.
Но как им управлять ? при включении загнать в лимит с запасом и потом отмерять от этого? В документации ещё пишут, что нельзя превышать 520 шагов в +. Но как можно определить правильность вращения - только методом тыка во время работы компрессора?
Ещё вопрос по разморозке - в этом режиме ЭВР должен быть полностью открыт?

Буду очень признателен за ответы! Взамен обещаю выложить готовый скетч во всеобщее пользование)

 

Ещё пару скринов

 

можно поподробнее, ссылки?

 

Бессонной ночи вам...
http://majordomo.smartliving.ru/forum/viewforum.php?f=19&sid=c3f5016c0b0ae7427c26ed2b1a8c4ff9

 

@Ledmax, Вэлкам!
Без датчика давления нужно один датчик температуры поставить на входе в испаритель, второй - на его выходе. Тогда разность Твых-Твх и будет перегревом, который надо поддерживать в районе
3...6 градусов. Единственное что, с оттайкой могут возникнуть сложности. Можно попробовать решить их перестановкой датчика Твых на вход компрессора. Но развитие темы с двумя датчиками не получилось. При содействии @Seregarostov, собрал классический вариант с датчиком давления и температуры для 410 фреона. Осенью протестировал при положительных температурах, перегрев 4 градуса держит. Так же убедился в нормальном перегреве в режиме оттайки. Сырой скетч здесь не выкладывал, а потом и смысла не стало, вон ребята в соседней теме какой народный контроллер сделали.
Управлять эрв в полушаговом режиме не сложно. Для этого есть библиотека accelstepper.
Нулевое положение найти именно так как вы и писали, при включении сделать минус 520 шагов на закрытие. Чтобы узнать в каком направлении вращается эрв, лучше бы конечно его снять. Но можно попробовать и на установленном. Установить 240 шагов и управляя эрв кнопками, должна быть в контроллере такая функция, посмотреть куда движется перегрев при перемещении шагов в одну и в другую сторону.

 

Мои благодарности

Например актуальная информация с моего ТН

Р вых 3,9 бара ТК -14.3 градуса (данные с штатного манометра)
Т вход -3,69
Т выход -4,69

Как я понимаю перегрев получается 9,61 градуса - что много

Для лучшего результата надо приоткрыть эрв? Что тогда начнёт происходить с температурой? твх и твых начнут понижаться?

Т. Е. Регулировка эрв по датчику Твых относительно Твх-5 градусов ?

Вы использовали accelstepper и драйвер uln2003 со стандартным разъёмом JST ? Тогда в скетче - соответствует закрытию эрв?

 

Что-то тут не так. Кипение -14.3 градуса, а на входе и выходе из испарителя -3,69 и -4,69 соответственно. Эти показания сняты на полной мощности? Если де, то возможно гидравлическое сопротивление испарителя большое. Но формально да, перегрев в этом случае 9,61 градус.

Для снижения перегрева нужно открыть эрв. температура на выходе испарителя скорее всего останется той же, а вот давление кипения увеличится.
Последний вопрос не до конца понял, но да, плата с uln2003.

 

Аппарат старт стопник, на полной мощности примерно после 10 минут работы.

Испаритель довольно большой - примерно 0,7м2, может из-за этого?

Так как же тогда регулировать трв по датчику температуры, если при его открытии не будет изменений на твых?

Да, я как то плохо объяснил. На плате uln2003 имеется разъём на 5 пинов "папа" (jst) такой же рахъём на трв. Вы подключали его без переделки - просто воткнули разъём трв в плату и на входы платы in1 in2 in3 in4 к ардуине? Если да, то соответствует ли направление движения в библиотеке STEPS- закрытию и STEPS+ открытию?

 

По входу температура должна увеличиться.

Да, именно так. А вот по направлению шагов, не припомню, всё как-то сразу закрутилось в нужную сторону.

 

Есть эрв которые в обратную сторону едут
при упоре эрв в ограничитель слышны щелчки.
открытой или закрыто легко проверить, при закрытом кипение быстро улетает в минуса

 

Кручу верчу - запутать хочу)
Так собственно и получилось.

Писал программку для управления эвр без библиотеки, последовательность переключения обмоток катушки взял из русского мануала Данфоса. После безуспешных испытаний, понял что там написана булебирда. Правильные данные в таком же мануале, но только на английском. Впрочем как и направление движение в русской версии обозначено неоднозначно

Может кому будет полезно

 

блин! посмотрел картинки и хотел то же самое написать! вы лучше русскоязычную удалите, невнимательные - они такие...