Слежение за солнцем

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

А что с чем вы соединяете по RS485? Если у вас несколько гелиостатов, то, как по мне, проще их все через WiFi соединить, он в любом случае нужен. Обмен командами и сбор данных, кмк, лучше через MQTT сделать. esp32 шлет периодически статус, контроллер обрабатывает и хранит данные, если контроллеру поступает команда он так же отправляет ее в MQTT, откуда ее получит esp32 и обработает. Любой умный дом работает через MQTT с WiFi-устройствами. MQTT-сервер можно поднять на устройстве контроллера, если оно относительно жирное

Данные по работе я бы собирал в Prometheus, отображал в Grafana, это в целом классика жанра. Если контроллер во внутренней сети дома, а сборка данных на vps у хостера - можно pushgateway рядом с прометеем использовать для приема данных, их потом соберет прометей.

Контроллер и сервис по работе с данными лучше сразу планировать в виде api, тогда и сайт любой без проблем сможет работать и приложение для пк/телефона сможете написать.

Если все же БД решите использовать - postgresql+timescaledb отлично подойдкт под хранение исторических данных, т. к. они, по сути, time-series data

 

Ну вот запустили в сеть http://83.222.19.254:5000/index для критики

 

Tualua спасибо за совет, будем переваривать сказанное. RS485 решили использовать т. к питание нужно все равно подводить к каждому устройству в этом же кабеле (многожильном) пустим и RS485 будет понадежнее как кажется чем WIFI (кстати вопрос rs485 использует + сигнал -, можно плюс и минус использовать для питания устройств?). ПО БД используем sqlite3.

 

Логично, беглый гуглинг говорит, что вроде можно питание. Как вариант - рассмотрите PoE, ESP32 с поддержкой PoE есть.

 

хорошая тема но дорогая. Вот список компонентов с алика которые планируется использовать всего примерно на 2300 руб

Спойлер: Список компонентов 1 трекер

1. Моторы с редуктором 2 штуки
https://aliexpress.ru/item/32844490202.html?sku_id=12000048054396197&spm=a2g2w.productlist.search_results.5.4e817090vSD5rY
270 рублей

2. Модуль драйвера шагового двигателя TZT L298N
https://aliexpress.ru/item/1005007125159518.html?sku_id=12000048202466506&spm=a2g2w.productlist.search_results.0.557040e3kDCqA7

3. ESP32 1 штука
https://aliexpress.ru/item/1005006318813560.html?sku_id=12000048163300990&spm=a2g2w.productlist.search_results.3.3b3a3fc7CjND7U
300 рублей

4. Датчик холла 6 штук
https://aliexpress.ru/item/1005008594316101.html?sku_id=12000048410684598&spm=a2g2w.productlist.search_results.4.30a662d6mz6F53
55 рублей

5. Датчик тока 2 штуки
https://aliexpress.ru/item/32919184883.html?sku_id=66032733842&spm=a2g2w.productlist.search_results.1.209d2e82XCzHq1
https://flprog.su/arduino-bloki/119-blok-dlja-datchik-toka-acs712elc-20a.html
73 рубля

6. Компас 1 штука
https://aliexpress.ru/item/1005009092562561.html?spm=a2g2w.detail.rcmdprod.0.74882718jana7h&mixer_rcmd_bucket_id=aerabtestalgoRecommendAbV2_testRankingPastVisitedItemFeaturesRcfs&pdp_trigger_item_id=0_1005009253009574&ru_algo_pv_id=e54ff3-61b690-5a5343-0bafcf-1752735600&scenario=aerSimilarItemPdpRcmd&sku_id=12000047883107489&traffic_source=recommendation&type_rcmd=core
https://flprog.su/arduino-bloki/243-blok-dlja-3-osevoj-akselerometr-hmc5883l-3-osevoj-cifrovoj-kompas-i-itg3205-3-osevoj-giroskop.html
150 рублей

7. Датчик освещения 1 штука
https://aliexpress.ru/item/1005008057911837.html?sku_id=12000043483311500&spm=a2g2w.productlist.search_results.0.56182e0f0JsZTm
80 рублей

Разъемы
1. Двигателя 2 разъема
https://aliexpress.ru/item/1005008498351143.html?sku_id=12000045418898505&spm=a2g2w.productlist.search_results.12.dbc115a2RcjZM3
2. Датчик Холла 6 разъемов
https://aliexpress.ru/item/1005008498351143.html?sku_id=12000045418898505&spm=a2g2w.productlist.search_results.12.dbc115a2RcjZM3
3. Датчик освещения 1 разъем
https://aliexpress.ru/item/1005008498351143.html?sku_id=12000045418898505&spm=a2g2w.productlist.search_results.12.dbc115a2RcjZM3
4. Датчик компаса 1 разъем
https://aliexpress.ru/item/1005008498351143.html?sku_id=12000045418898505&spm=a2g2w.productlist.search_results.12.dbc115a2RcjZM3

на устройство.

 

Сделал скрин со своего компа:
файл формата jpg размер 178 кБ
Вся информация не помещается на одном экране, если в настройках браузера ставлю масштаб 67%, то почти все влезает в кадр, но текст становится плохо читаем.
Естественно мой монитор и Ваш отличаются.
Вам нужно принимать решение: для кого будет эта панель контроля?
Если для всех, то понадобится встраивать в код страницы оконные методы настроенные на разные мониторы.

 

А так 60кБ

 

У меня тож похоже:
формата png размер 72.7 кБ
Я так понимаю ниже таблицы в будущем возможно появятся нужные графики. Поэтому пока скрин не обрезаю.
PS сохранил этот же файл формата png после публикования .. размер стал 150 кБ

 

После сохранения у меня Ваш файл из 60 кБ стал 200 кБ .. не все так просто в этих форматах.

 

конечно, графики таблицы диаграммы все в режиме онлайн ради этого и стараемся.
А пока приобрели принтер, продумываем механику есть вопросы ...

 

Первым моим предположением было то что на базе принтера будет установка слежения зеркал за солнцем.
Далее подумавши я предположил что принтер нужен для печати разных частей гелиостата.
Интересно было бы увидеть схематический рисунок планируемого гелиостата.