Слежение за солнцем

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Спасибо, интересная схема

 

я нашел вот такое в сети, но у нее ограничение по углам наклона, напрямую шлиц на оси наверное не срежет при таких размерах солнечного поля, может болтать ветром и методично разбивать редуктор, все таки плечо метр - полтора а ось будет 3-4 см диаметром

 

для начала, я бы рекомендовал Вам озвучить технические требования к трекеру, а далее думать о выборе констррукссии...
конструкия на 3 или 4 приводах не обеспечивает максимальный результат...

 

Я для себя сделал вывод, что в Подмосковье для целей резервирования питания трекер не подойдет:
- в дождь направление роли не играет, будет 5-10% выработки от мощности панелей, соответсвенно надо х2,х3 от того, что должно висеть на трекере, а в солнечный день и исходной мощности панелей с трекером будет много.

Под эту задачу подойдет 2,3 разнонаправленных неподвижных поля, которые будут давать примерно одинаковую энергию весь день и закроют потребность в пасмурную или дождливую погоду

 

Эта конструкция чисто из разряда "посмотрите как мы умеем" он сама по себе стоит не как 2, а наверно как 3 поля СП.

 

Возможно это платформа для симулятора, и если убрать мотор редукторы и сделать привод через коромысло и актуатор, то вполне. Ладно, бог с этими актуаторами, прицепить 3 домкрата автомобильных + привод шуруповерт
Сама реализация железа не такая дорогая, профиль, шарниры, подшипниковые узлы стоят не дорого.
Интересен другой аспект. Насколько я почитал форумы, для Москвы угол установки панелей в районе 30-40 градусов, и эффективность трекера по году порядка 20%. С учетом большого количества облачных дней, угол наклона к горизонту уменьшают до 20-25 градусов на весну-лето-осень, так попадает больше рассеянного света.
Плюс ориентация панели на солнце тоже не строго обязательна и они работают почти на полную мощность на отклонениях в 20 градусов.
Итого нам вполне хватает такой конструкции с наклоном в 30 градусов, и ориентировать по сторонам света и наклону мы можем 3 раза в сутки по расписанию по полному диапазону хода актуатора, то есть фикс. положение утро-день-вечер.
К сожалению не нашел в сети статистики по фисированным солнечный трекерам, но логично предположить, что при солнечном дне он будет конечно хуже плавного трекера, а при облачности за счет того, что наклон будет меняться три раза, будет брать всеже больше чем неподвижная конструкция.

 

@max2024,
Поворотный трекер увеличивает выработку энергии до 50 %.

 

Я ориентируюсь на слова человека с большим практическим опытом, и ниже есть табличка, расчет идеальных условий - да, до 50%. В сети не нашел данных по году-двум, где в ходе экспериметра в одной точке два одинаковых массива, один на трекере другой стационарно.

 

Флаг вам в руки тем более если есть расчет)

 

Это наверное если вы можете брать энергию весь световой день и "сливать" её днём во внешние сети.

 

Я то как раз топлю за ваши 20%, а до 50 это расчет в идеальных условиях, и в сети я не нашел долгосрочных данных с эффективностью трекера 50% в МСК, есть какие-то локальные выборки, но они не дают полной картины.

 

От климата зависит. Вы, видимо, говорите про свой, астраханский?
Чем меньше облаков, тем выше эффективность трекера.

 

Доброе время суток форумчане.
Сын сдал экзамены после 9-го класса, решил идти 10-11 класс, перешел в школу с информационным уклоном. Захотел вести проект с несколькими товарищами на 2 года учебы (если в кратце). Посидели подумали будут строить гелиостат (не исключаю варианта что забросят или не получится, но главное процесс и развитие)
может даже поможет при поступлении.
Вот что запланировали.
1. Небольшой макет гелиостата метр на метр на метр
2. Управление двигателями с редуктором
3. Мозги esp32
4. Отображение информации на сайте
5. Управление с сайта режимом работы
6. Видео онлайн наблюдение за устройством

Здесь вроде как дневник, возможно подсказки/критика от читателей форума.

 

Вот покумекали набросали сырую логику работы устройства

Сеть функционирует на базе RS485 соединении, базовое устройство через WIFI выходит клиентом в сеть
и отдает/получает команды сервера (оператора).
Сайт поднят на сервере в интернете Beget. ru

На странице список гелиостатов в табличной форме текущие данные по гелиостату

Гелиостат 1

- дата включения общая
- дата последнего приема с устройста
- дата последней отправки на устройство

- количество шагов по зениту
- угол зенит расчетный
- угол зенит с датчика GY-271 QMC5883
- дельта зенит -+ 0,5% в пределах нормы

- количество шагов по азимуту
- угол азимут расчетный
- угол азимут с датчика GY-271 QMC5883
- дельта азимут -+ 0,5% в пределах нормы

- значение максимального тока мотора горизонта за период
- значение максимального тока мотора вертикали за период

- график датчиков Холла
- полезная площадь зеркала

-
С каждого устройства отправляем в сеть
Номер устройства;
Дата последней связи с сервером;
Угол азимута с датчика GY-271;
Угол зенита с датчика GY-271;
Датчики Холла (0011) крайних положений;
Датчик освещенности, %;
Максимальное значение тока Мотор-1 за период, мА;
Максимальное значение тока Мотор-2 за период, мА;
Количество шагов по азимуту от "0"
Количество шагов по зениту от "0"
Код ошибки (токи превысили максимальное значение, погрешность в углах расч./факт., погрешность в шагах расч./факт., запрос настроек)
Пример:
965; 16-11-2025 14-22-36; 237.62; 44.63; 000010; 50; 2250; 2446; 456; 152
-

-
С сервера каждому устройсту отправляем в сеть только команды для исполнения
Номер устройства;
Режим работы;
1 - начать работу согласно сохраненных настроек;
2 - прекратить работу немедленно;
3 - вернутьсь на восход в зависимости от режима работы;
4 - встать в максимально горизонтальное положение и прекратить работу;
5 - встать в максимально вертикальное положение и прекратить работу;
6 - направить отраженный луч максимально приближенно к перпендикулярному земли;
7 - концентратор/панель, расстояние, азимут, зенит до приемника
8 - кориктировка +- азимут, +- зенит
9 - сброс настроек и включить "режим - 6"

Пример;
965; 1
-

Логика работы

-
Включение устройства Modcode = 1:
- запросить с сервера последнюю команду отправленную на устройство
- запросить код последней ошибки
- проверить наличие сохраненных настроек EEPROM

Первое включение (нет сохраненных настроек)
- отправляем запрос на сервер для получения первичных настроек
- встаем в режим ожидания ответа от сервера (оператора)
- получаем ответ от сервера (данные по настройкам "режим - 7")
- получаем ответ от сервера (в каком режиме начинать работу)

Не первое включение (есть сохраненные настройки)
- отправляем запрос на получение последней команды от сервера
- получаем ответ от сервера (в каком режиме начинать работу)
-
При изменении режима/включения работы:
- двигаем зеркала в начальную точку восхода до срабатывания датчиков Холла
- в зависимости от режима работы двигаем зеркало в вычисленные координаты
-
Если "режим - 1"
- выжидаем период
- вычисляем координаты в зависимости от режима/включения
- двигаем зеркала в вычисленные координаты
- каждые определенный период запрашиваем от сервера в каком режиме работаем
- и сразу отправляем данные о состоянии устройства
Угол азимута с датчика GY-271;
Угол зенита с датчика GY-271;
Датчики Холла (0011) крайних положений;
Датчик освещенности, %;
Максимальное значение тока Мотор-1 за период, мА;
Максимальное значение тока Мотор-2 за период, мА;
Количество шагов по азимуту от "0"
Количество шагов по зениту от "0"
-

Переменные:

DeviceСode -
Mode - режим работы гелиостата
ErrCode - Код ошибки
AngelActualAzim - Азимут нормали зеркала по датчикам гелиостат
AngelCalcAzim - Азимут нормали зеркала расчетный гелиостат для напрвления на ресивер
AngelActualZeni - Зенит нормали зеркала по датчикам гелиостат
AngelCalcZeni - Зенит нормали зеркала расчетный гелиостат для напрвления на ресивер
AngelAzimSun - Азимут солнца
AngelZeniSun - Зенит солнца
AngelAzimReceiver - Азимут ресивера
AngelZeniReceiver - Зенит ресивера

AngActAzVert - Положение зеркала горизонтально для уменьшения сопротивления ветру
AngActZeGori - Положение зеркала горизонтально для уменьшения сопротивления ветру

AngActAzVertL - Положение зеркала для направления луча вверх
AngActZeGoriL - Положение зеркала для направления луча вверх

AngPredAzimVos - пределы устройства по азимуту 120 градусов значит от (180 (ЮГ) - 120/2 = 120 в сторону востока) до (180 (ЮГ) + 120/2 = 240 в сторону запада) = 120
AngPredAzimZap - пределы устройства по азимуту 120 градусов значит от (180 (ЮГ) - 120/2 = 120 в сторону востока) до (180 (ЮГ) + 120/2 = 240 в сторону запада) = 240
AngPredZeniDown - 10 градусов
AngPredZeniUp - 80 градусов

StepAz - шагов по азимуту
StepZe - шагов по зениту
HollAzBegin -
HollAzEnd -
HollZeBegin -
HollZeEnd -
LightSensor -
Modcode - режим работы кода

 

Уводите сие в свой профиль (дневник и т. п.), есть профильные топики- можете в них задавать вопросы, находить помощников.