Из жизни роботов

безсвязанный машинный перевод, слабонервных не читать, любопытным читать быстро, не цепляясь за слова, тогда иллюзия смысла появляется. Это в лишний раз свидетельствует, что у роботов конечности уже отросли, а мозг ещё не сформировался

0:23 Так это значит для тебя не хватает, чтобы быть применено
0:27 мы покажем концепция атлетизма машины и исследования, чтобы
0:30 ее достижения с помощью лучших подростков кокса водой вертолеты необходимы для
0:34 короткий
0:38 то, что было вокруг в течение долгого времени
0:40 причине того, что они так популярны в наши дни, так как из-за простого механического
0:44 я мог качать скорости этих винтов для этих машин может свернуть
0:49 и ускорения вдоль общей ориентации
0:52 также бортовые батареи компьютер
0:55 есть датчики и беспроводное радио
0:59 каком направлении мы работу, но сделать с прибывает в стоимость
1:04 они крайне нестабильны, и они нуждаются в определенной форме автоматической обратной связи
1:07 контроль, чтобы иметь возможность летать
1:17 как они просто делают, что
1:19 камер на потолочной панели из топа сербских как крытый глобального позиционирования
1:23 системе
1:24 он используется для определения местонахождения объектов MySpace, которые имеют эти маркеры на отражатель
1:28 эта дата была отправлена ​​в другой ноутбук
1:30, на котором выполняется алгоритмы оценки управления
1:32 который в свою очередь после прихода к тихим, который также работает оценки управления
1:36 алгоритмы
1:41 исследования Балтимор на ритмы
1:44 это волшебная объединяет эти машины к жизни
1:48 Так как же разработать алгоритмы
1:50, которые создают проблемы не неделю
1:52 мы вам что-то широко называется модельно-ориентированного проектирования
1:55 мы сначала добрались до физики с математической моделью
1:59, как машины ведут себя
2:00 мы Дэйв мест
2:02 э-э ... раздел математики, называемый теорией управления
2:04 для анализа этих моделей, а также синтезировать алгоритмы управления
2:08 них
2:09, например, что таким образом мы можем сделать Quad крышкой
2:12 мы сначала добрались до динамики с системой дифференциальных уравнений
С 2:16 манипулировать этими уравнениями
2:18 с помощью теории управления для создания алгоритмов, которые стабилизируют
2:21 точки
2:23 позвольте мне продемонстрировать силу этого подхода
2:29 предположим, что мы хотим, чтобы этот тихий не только, однако,
2:32 а также остатки pple
2:34, но немного практики
2:36 довольно прямо вперед для человека, чтобы сделать это
2:38, хотя у нас есть преимущество в чтении
2:40 двумя ногами на земле
2:41 и использование наших руках очень универсальный
2:44 она становится немного сложнее
2:47, когда у меня только один ногу на землю
2:49 и когда я не использовал свои руки
2:52 к северу от нас тянуть рефлексивный маркер на вершине
2:55, что означает, что она может быть
2:56 расположены в пространстве

3:11 он мог заметить отряда принятия найти его несколько минут, чтобы сохранить полный
3:14 баланса
3:16 как мы определяем кричал ритмов сделать это
3:19 мы добавили математическая модель опроса, что и тихий
3:22, как только мы имеем модель в сочетании довольно бедные системы мы можем использовать контроль
3:26 теорию создать алгоритмы управления его
3:30 Здесь вы видите, что это стабильная
3:32, даже если они дают мало Найду
3:34 она восходит
Баланс 3:37 сегодняшнего позиции
3:40 мы могли бы также на модель, включающую, где мы хотим поговорить оказаться в космосе
3:44 Используя этот указатель
3:45, изготовленные из отражающие маркеры
3:47 я могу указать, где я хочу сюжет оказаться в космосе расстояние прикрепить от него
4:07 ключ к этим акробатические маневры
4:09 является алгоритмов
4:11 дизайна с помощью математических моделей
4:13 и теории управления
4:15 давайте скажем сюжет, чтобы вернуться сюда, и пусть падение опрос
4:18, и я буду следующий продемонстрировать важность
4:21 связующего стоял физических моделей и работы физического мира
4:37 обратите внимание, как сюжет потерял высоту одним из лучших возможных выдры на нем
4:41 В отличие от полного подпрыгивая я не включал математическую модель
4:45 стекло в системе
4:46 в действительности система не даже в течение последних воды есть
4:49, как раньше, я могу использовать указатель
4:52 рассказать сюжет, где я хочу оказаться в космосе
5:05 порядке должны спросить себя широкий в воде выпадают взрыва
5:11 первого в том, что
5:12 действия силы тяжести на все объекты таким же образом
5:15 второго в том, что винты
5:16 все указывая на то же направление взрыва
5:20 вы положили эти две вещи вместе
5:22 Конечным результатом является то, что все силы сайта на стекле или небольшие
5:25 смешение преобладают аэродинамические эффекты
5:28, какая из этих скоростей
5:29 незначительны
5:35 это то, что вам нужно, чтобы смоделировать стекла в самом деле не высыпался
5:38 не важно, что делает условия
5:58 Урок здесь состоит в том, что некоторые высокопроизводительные э-э ...
6:01 задачи легче, чем другие
6:03 и понимания физики проблеме говорит вам, какие из них легко
6:07, а какие трудно в данном случае нести стакан воды легко балансировка
6:11 бассейна
6:14 Мы все слышали истории о выполнении спортсменами каналы в то время как физически
6:17 ранены
6:18 Сегодня машина также выполнять с особой физические повреждения
6:22 коммерческих мудрость гласит, что вам нужно по крайней мере четыре
6:25 зафиксировано более тарифы пропеллером
6:27 для того, чтобы летать
6:28, потому что есть четыре степени свободы для управления
6:30 шага Yaar ускорение
6:33 Texaco после синоптических авторов
6:35 с шестью винтами любой
6:36 может обеспечить избыточность аплодируют ей вертолеты гораздо более популярны
6:40 потому что они имеют минимальное число пар прикрепить двигатель пропеллер
6:44 или сделать это

7:01 Если мы проанализировали математическую модель этой машины только с двумя рабочий
7:05 винтов
7:06 мы обнаружили, что есть нетрадиционный способ летать
7:20 мы отказаться от контроля над молодой, но рулон шагом в ускорении все еще может быть
7:24 контролируемых
7:25 со всеми ритмами использовать эту новую конфигурацию
7:33 математических моделей сказать нам точно, когда и почему миссис возможно
7:38 в данном случае
7:39 это знание позволяет нам разрабатывать новые архитектуры машины
7:43 или по чертежам умные алгоритмы, которые корректно обработать повреждение
7:47 так же, как спортсмены делают человека
7:48 вместо строительных машин с избыточностью
7:52 мы не можем помочь, но задерживать дыхание
7:54 мы хотим, чтобы отвлечь вещь сальто в воду
7:57 или при тестировании мяча турист в воздух землю быстро приближается
8:00 а дайвер сможет снять рип входа
8:03 а Балтер придерживаться посадки
8:05, мы желаем отряда сюда, чтобы выполнить он тройной флип
8:08 и прикончить, но том же самом месте, но это начало
8:11 этот маневр будет происходить так быстро, что мы не можем использовать позицию
8:15 обратной связи, чтобы исправить движения во время выполнения
8:17 просто не хватает времени
8:19 Вместо того, что часы пром выполнил маневр слепо
8:23 наблюдать, как он закончит маневр
8:25, а затем использовать эту информацию для изменения его поведения таким образом, следующее сальто лучше
8:30 похож на водолаза и Балтер
8:32 она слишком повторяется практика
8:34, что маневр можно узнать выполнен на высоком уровне
8:51 ударив движение участвует в качестве необходимого навыка
8:53 и многие виды спорта
8:55 как же сделать машину делать
8:56, что спортсмен делает казалось бы, без усилий
9:22 эта тихая имеет ракеты привязали на голову
С 9:25 сладкое пятно размером примерно с яблоко так не слишком большой
9:29 расчеты телефону осуществляется каждые двадцать миллисекунд или пятьдесят раз в
9:32 второго
9:33 мы сначала выяснить, где мяч будет
9:36 В ближайшие расчета общественного просмотра отбить мяч так, что он летит тоже, но
9:40, где был выброшен из
9:43 траектории планируется
9:44 э-э ... что
9:45 несет сюжет из текущего состояния
9:47 к точке удара с мячом
9:50 мы выполнять только двадцать миллисекунд о стратегии
9:53 двадцать миллисекунд позже весь процесс повторяется, пока недостатки
9:57 наносит удар по мячу

10:10 Машины курсанта выполнять только динамического маневрирования на Роан
10:13 трубопровода коллективно
10:15 эти три сабо совместной заботы является SkyNet
10:27
10:33 проформы чрезвычайно динамичным N
10:36 э-э ... коллективного маневра
10:38, чтобы запустить мяч обратно ко мне
10:40 Обратите внимание, что при полном выдвижении
10:41 Эти клубы вертикальных
10:50 На самом деле
10:51 будет полностью выдвинутом
10:52 это примерно в пять раз больше, чем то, что банджи-перемычки чувствует наркоман и
10:56 их
11:03 кричал ритмов сделать это очень похожи
11:06 к тому, что один широкое использование
11:07, чтобы отбить мяч обратно ко мне
11:09 математические модели используются для продолжают пересаживать
11:12 кооперативная стратегия пятьдесят раз в секунду
11:16 все, что мы видели до сих пор о машинах и их
11:19 возможностями
11:21, что происходит, пару недель эта машина наводнение раскола
11:23 с что человеческого существа
11:25 Я имею в передо мной является коммерческим датчика шут
11:29 основном используется в игровых
11:30 он может признать, что могут быть подняты по частям делаете в реальном времени
11:34 похожа на указатель, которые использовались ранее мы можем использовать это в качестве вклада в
11:38 системе
11:39 у нас теперь есть неестественной способ взаимодействия
11:42 со скалой, где это является одним из отряда
11:44 с моим жестам
12:23
12:36 прерывание не должен быть виртуальными
12:38 это может быть физическое
12:40 выбрал это условие, например,
12:42 он пытается оставаться в фиксированном, когда пространство
12:45 если я пытаюсь, чтобы переместить его в сторону
12:46 Если борьба
12:48 и двигаться туда, где я хочу быть
12:52 начинаются изменить это поведение, однако
12:55 мы можем использовать математические модели
12:57 оценить заставили их применения к тихому

13:00 хочу знать четвертом мы также можем изменить законы физики, как и для
13:03 Участок озабоченность конечно
13:08 здесь тихие себя так, как если бы это было
13:10 и если это жидкость
13:14 у нас теперь есть
13:15 интимных способ взаимодействия с машиной
13:18 только использовать эту новую возможность
13:20 позиционировать заботливый Клод мошенник
13:22 подходящее место для съемок оставшуюся часть ощущений
13:36, чтобы мы могли физически взаимодействовать с этими Клод
13:39 и мы можем изменить законы физики
13:41 давайте немного веселья с этим
13:43 за то, что вы увидите следующее
13:45 этих наводнений первоначально будет сделано
13:47, как если бы они были на Плутоне
13:49 как время идет тяжести будет увеличен, пока мы все возвращается на планету
13:52 Землю
13:53, но я уверяю вас, мы не будем туда попасть
13:55 хорошо здесь идет
14:37
14:47 падения теперь король
14:48 эти парни имеют слишком много удовольствия
14:50 а ты Prolly также спросить себя,
14:52 мудрым Akeli они машиностроении я испугался
14:56 некоторым прогнозам роль играет животный мир, чтобы отточить навыки и
15:00 развитию потенциала
15:01 понимают, что есть больше социальной роли отказался купить мне группу
15:05 Аналогично
15:06 мы используем аналогию спорта и атлетизма для создания новых алгоритмов
15:10 Машины отодвинуть на их пределами
15:13, какое влияние это будет иметь на машине наш образ жизни
15:16 какого цвета прошлого творения и инновации они могут быть использованы
15:20 улучшения условий жизни человека
15:22 или средств массовой информации неправильно и злоупотребляют
15:24, что техническая к вашей любимой это социальный
15:28 давайте сделаем правильный выбор, потому что выбор из лучших в будущее
15:31 Машины
15:32 как если салаты и спорта может принести лучшие задницы
15:36 позвольте мне представить даже для колдунов за зеленым занавесом
15:39 там нынешним членам климата в каждом городе
15:47 критик Боб Паквуд все тело, но если вам нужно Маркуса руки организацию марки
15:51 Миллер и Робин сожалений
15:53 ​​выработать для них стенд для поля брифинги