Робот-газонокосилка - 3

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

я тоже планирую так сделать, иначе длина провода - 450 м, (robokos RM600i) боюсь, что не будет видеть провод. тут главное, чтоб контур не переключился пока робот косит. Вместо реле буду использовать кнопку с фиксацией:
как робот решит подзарядиться, тыкается мордой в базу, и нажимает кнопку - она переключает на другой контур, косит его, возвращается и снова мордой тыкает кнопку. Т. о. каждый цикл зарадки/разраюки будет на разных участках.

как сделаю предоставлю фотоотчет

у меня robokos rm600i видит провод под брусчаткой высотой 60 мм.
буду закапывать в некоторых местах, думаю тоже сантиметров на 5 углубить.

 

Тоже вариант. Я планировал просто расписание: новый день - новый контур, так как не уверен, что робот на одной зарядке весь контур выкосит. Но если будет успевать, то можно либо ваш вариант, либо повышение энергопотребления (значит встал на зарядку) ловить. Просто мне, скорее всего придется три контура делать, и кнопка не прокатит.

Вот это хорошая новость! Не хотелось бы провод поднимать для вычесывания.

 

Главное потом не воткнуть туда лопату.

 

Это да. У моей жены это в списке суперспособностей на втором месте.

А какое минимальное расстояние между проводами может быть? Мне нужно сделать проводом "коридор", чтобы робот по нему к удаленному контуру ехал.

А вообще (гипотетически, в порядке бреда), можно из глупого робота сделать умного, если ему проводом траекторию движения задать?

 

У Husqvarna так и сделано, она едет на отдельную зону и возвращается на базу по направляющему проводу, почему другие так не делают не понимаю.

 

Ну вот еще одно подтверждение того, что "всё придумано до нас".

Может тогда уже кто-то и триангуляцию по bluetooth меткам уже придумал? Или это пока на полке фантастики?

 

Думаю так даже делать никто не будет, это же неудобно разносить метки по газону и запитывать как-то в разных углах! По одному датчику позиционирование есть варианты, типа как у ecoflow blade, но удобнее всего с ии как у Dreame A1.

 

Так один раз нужно "разнести". Питание либо от солнечной панели, либо от обычной батарейки (на пару сезонов хватит). А учитывая, что от ограничительного провода рановато отказываться пока, то можно и питание внешнее к маякам кинуть.

По одному датчику мне что-то мозгов не хватает представить, как можно положение на плоскости определить.

 

Wiper достаточно продвинутые. В доп зоны могут ездить в лбом направлении. И если доп зона далеко, то такой алгоритм удобнее чем прокладывать длиннющий управляющий провод.
Кстати он читает считывает несколько кодов с провода и может прекращать околопроводное движение, или делать повороты при движении на базу.

Минимальное расстояние около 14 см, но лучше делать как на рисунке (не меньше 50)
Чтобы робот не мог попасть в узкий проход и не заблудился там, рекомендуют делать квадраты

 

И эти квадраты прекрасно работают. Когда включена ходьба чётко по проводу, робот этот квадрат спокойно преодолевает. А когда включена ходьба с отступом от провода, он через него никогда не пройдёт. Включаешь для основной зоны режим с отступом, а для дочерних - чётко по проводу, и имеешь полный контроль, куда и когда ему ехать. Если кто не знал ещё. Красивейшее инженерное решение, на мой взгляд.

 

Вот только не все роботы умеют с отступом ходить.
Это привилегия почти всех моделей Robomow и Wiper. Robokos точно так не сможет, но квадраты помогут ему не попасть в узкую длинную "кишку" и не запутаться в ней.

 

такое может быть, как дополнение к штатному gps, а внешний девайс служит для получения уточненных координат и передаче мозгам косилки для обработки.

 

Подскажите, пожалуйста, про максимальный уклон. Есть у меня пара участков, из-за перепада высот городить подпорную стенку не хотелось, вывел откосами. Обычной газонокосилкой никаких проблем косить нет. Но вот задумался о роботе и понял, что нет у меня вариантов. Угол откоса в самом крутом месте - 30 градусов (померял телефоном). Ширина откосов, если это важно - 1,5 метра и меньше. Это приговор?

 

Добрый день! Есть пару вопросов к робовладельцам и специалистам.
Имеется Робокос RM600i
1. Как правильно расставить точки зоны для более грамотной работы робота? (на картинке примерно прикинул как я вижу, а как лучше?)
2. Нужно ли участок, где стоит база сделать отдельной зоной?
3. Между зоной 1 и 2 длинный узкий коридор 16х0.6. Как правильно организовать проход во вторую зону, чтобы робот не тупил и не болтался в этой кишке? И можно ли задать маршрут кабелем, чтобы робот выкашивал этот коридор? (как вариант уложить змейкой, чтобы робот двигаясь по кабелю выкашивал этот коридор (рисунок 2) ? По общей длине кабеля запаса хватает.

 

И еще вопрос
Можно ли так расположить базу?
Ведь по инструкции минимальное расстояние между кабелем 1.2 м, а перед базой получается участок длиной всего 1м?