Робот-пылесос для бассейна

Работал исправно 5-6 лет. Потом стал замечать что реже чем было стал залезать на стенки. Потом просто пытался залезть, вставал дыбом, но не залезал. Сейчас вообще даже рыпаться перестал.
Возил в мастерскую, проверили программу, поставили новые щетки. НО ничего не помогло. Ползает по дну только.

 

Я уверен, что дело абсолютно не в программе, самое вероятное, что упала мощность самого насоса, который притягивает робота ко дну, только за счет мощного прижима он и ползает по вертикальным стенкам. Нужно в эту сторону копать. Для начала просто убрать фильтр, тяга насоса должна увеличиться и есть вероятность, что он снова полезет на стенки. Если это так, то нужно смотреть привод этого насоса, крыльчатку попробовать заменить.
А если робота руками придержать на стене и включить в этом положении, он держится на ней и двигается или просто отваливается?
А в указанном роботе сколько двигателей?
Щетки на ощупь в выключенном состоянии руками с таким же усилием прокручиваются, как было раньше?
Я не держал вашего робота в руках, но начал бы с этого.

 

Тоже думаю что упала мощность двигателя. Правда не понимаю как это может быть.
Попробую фильтры убрать как советуешь. Крыльчатка крутится, ничего не намотано.
Щетки крутятся так же как и всегда.
/сколько двигателей не знаю.
спасибо

 

Фильтры убрал. Все равно не лазит на стенки.

 

На мой взгляд стоит всё таки зимой, не торопясь, в тишине и без отвлекающих факторов его разобрать и профилактически заменить или смазать сальники и герметик крышки. Пока получается вода единственная проблема. Удачи вам.
П. с. существует водостойкая смазка для сальников стиральных машин. Продают в магазинах запчастей бытовой техники.

 

Товарищи роботоведы! Надеюсь тема оживет.
как там ваши роботы? Никто еще не обзавелся роботом который без проводов и шлангов на аккумуляторе? И какие мысли по поводу этих новых ребят?
Спасибо

 

Прошу помощи. Умер мой пылесос ICHRoboter iCleaner-120. Честно отработал 5 лет (только летом). Но сегодня вообще не начал работать. Куда в Москве можно сдать его в ремонт? Помогите