Автоматика откатных ворот - 2

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Доброго дня, подскажите пожалуйста, привод алютех рто 1000 появилась ошибка е5 горят индикаторы резистор и сбс. Привод не реагирует не на что, что делать ?

 

Еще концевик на открытие не видит, на закрытие видит.

 

Всем добрый день! На раздвижных воротах стоит привод и фотоэлементы дорхан. Хочу поменять фотоэлементы - стали глючить на солнышке. Всё работало нормально вот уже почти 10 лет. Сначала это было только в жару, а сейчас и не только. Чуть солнышко попадает и начинает тактовать. Соседи советуют поставить с котофотом. Может подскажете что. Заранее благодарю.

 

Обратиться в сервисный центр

 

Автоматика откатных ворот(+telegram)

Здравствуйте !
Многие из нас - владельцы ворот, и каждый знает, как докучает ритуал "выйди-открой", особенно в непогоду.
Впрочем, стоять истуканом перед закрытой створкой, удовольствие тоже сомнительное. Как итог, делюсь своим путем автоматизации.
Конструкция ворот — проще некуда: откатные, четыре метра. Два ролика катаются по 50-му уголку, еще пара
придерживает полотно сверху. Все забетонировано, так что провисать там нечему — примитивно и надежно.
Для привода на "Али" был закуплен джентльменский набор: шаговый двигатель NEMA 23 (3 Н·м), драйвер DM556,
червячный редуктор RV030 с передаточным числом 10:1 и блок питания на 24 В, 6 А. Настоящим подарком судьбы
стала приводная звездочка (кажется, от "Альфы"), подаренная соседом — встала на вал редуктора как родная. К
ней докупил, соединил 428-ю цепь. Почему именно так? Цена приемлемая, шаговик отлично тащит на
низких оборотах, да и управлять им — одно удовольствие.
Но самое вкусное, конечно, в электронике. Чтобы ворота двигались плавно, реализовал разгон и торможение по
асимметричной сигмоиде. Если по-простому: медленно трогаемся, затем быстро набираем скорость и затем следует долгий, плавный выход на "крейсерское" плато. Такое растянутое ускорение на высоких оборотах необходимо, чтобы аккуратно достичь максимальной скорости, не сорвав
ход якоря, так как его крутящий момент в этой зоне снижается, а шаги идут очень быстро, он их пропустит. Тут уже инерция ротора в помощь. Либо занижать rpm.
Мозгом всей системы выступает STM32F401CCU6. Его
главная задача — в поте лица считать шаги для двигателя и обрабатывать сигналы с кнопок и концевых
выключателей (герконы). Но и без них вполне неплохо работает за счет счета шагов, но всеж не рекомендую.
За связь с внешним миром отвечают сразу два канала.
Первый — Wi-Fi на базе народного модуля ESP8266. Он подключается к локальному MQTT-брокеру, который крутится
на одноплатнике Orange Pi и интегрирован с иной домашней автоматизацией. На том же "апельсине" живет и
Telegram-бот, который принимает команды и рапортует о статусе ворот.
Второй канал связи, резервный — радиомодуль NRF24L01+ с антенной. Хлебнул с ним горя, конечно, знатно: оказался
жутко капризным и к питанию, и к задержкам в коде. Надо было лору ставить, но вроде как лишняя тысяча р на дороге тоже не валяется. В итоге, чтобы усмирить этого зверя, пришлось выделить под него
отдельный микроконтроллер STM32G0. Зато теперь сигнал пробивает из любой точки участкаи дома, а в прямой видимости —
более 100 метров (зявлено 1.5км, но у меня такой прямой видимости нет, все застроено). Удивительно, но даже через 250 метров застройки (заборы, навесы, крыши и сараи из профнастила, стены домов) он умудряется ловить сигнал.
Для ответной стороны, так же использовал NRF24L01+ с антенной, был сделан самодельный пульт на четыре кнопки ("вкл/выкл", "открыть полностью",
"открыть для прохода", "закрыть") со светодиодной индикацией статуса. Обмен пульт-база двусторонний, алгорим устанавливает одноразовые ключи для каждой команды, пытаться скопировать и воспроизвести сигнал - лишено смысла.
Ирония в том, что этот пульт вот уже три года лежит мертвым грузом. Не было ни единого случая, когда он реально понадобился бы - управлять через Telegram со
смартфона удобнее. Смартфон рядом, а за пультом надо идти.
Ну и вишенка на торте — индикаторная лампа из пары RGB-светодиодов, чтобы было веселее. Днем ее почти не
видно, а в темноте она прикольно меняет цвет в зависимости от статуса ворот и гаснет через 30 секунд
бездействия. Вся логика смонтирована в герметичной пластиковой трубе, а в качестве рассеивателя для
светодиодов приспособлена полусфера от сгоревшей LED-лампочки.
В итоге - полное удаленное управление и контроль. Просто дай команду заранее и въезжай в открытую ставню.
Система в эксплуатации уже 3 полных года. Если кого-то заинтересовало, готов ответить на вопросы и помочь с повтором.

 

Форматирование съехало(

 

Сделал кнопку в авто на привод R-tech 1000. Родной пульт как донор, питание через LM2596 3 вольта. Кнопку пульта закоротил, включение по подаче питания +12в. Работает. АКБ авто в спящем режиме при такой схеме не жрет.

 

Выше писали про расстояние магнитов на R-tech 1000... Ворота по задумке в короб входят, от снега чтоб не чистить. До магнитов сантиметров четыре, ближе стойка короба не дает. Привод позже пришел, на рейку расстояние учел, на магниты про...не догадался. На удивление все работает. На всякий пожарный планирую ставить выносные герконы на 11 13 контакты.

 

Либо панель с привода выносить придется...

 

Либо панель с привода выносить придется...

 

Не пойму что то что у меня с приводом.
Не работает при нажатии режим калитка.
Настроил с самого начала режим открыть-стоп-закрыть-калитка.
Все работало, в какой то момент перестало. причем и на пультах и на смартфоне (стоит адаптер вайфай для управления через алютех смарт).
Сегодня удалил оба пульта.
Заново создал режим калитка с нуля.
Сразу проверил на смартфоне он срабатывать стал. Те он есть.
Запрограммировал оба пульта по той же схеме на 4 кнопки. Оба пульта проверил срабатывает.
Через час пробуем нифига вообще не работает режим калитка с пультов. Со смартфонов тоже не работал. Потом с одного чуть приоткрыл дверь остановил сразу закрыл. Нажал режим калитка - открылась. А вот сейчас пробую им же просто открыть, не хочет.
В чем проблема может быть?

 

Дополню вопрос. Я так понимаю после программирования режима калитка, ворота должны закрыться целиком и откатиться в режим калитка новоиспеченный.
Так вот делаю все по инструкции
Открыл в нужный режим. Далее р1 f2, set. Ворота закрываются индикация Cl. Затем закрылись индикация RE. Значит вроде режим калитки то записан. Но не откатывают в режим после закрытия.
Ну и кнопки на пульте на калитку, и иконка человека в alutech smart не срабатывает.
Что может быть ума не приложу. Открыть стоп закрыть при этом программируются без проблем

 

Вобщем методом тыка удалось докопаться до истины, но как исправить не понимаю.
Короче. Если ворота полностью открыты, на 100%, и нажать режим калитка, ворота закроются в этот самый режим оставя проход. Ну уже лучше, значит все у меня настроилось норм и привод не глючит. Это и пультом работает и смартфоном!
НО! Стоит мне закрыть ворота, они сначла закрываются до 100%, а потом видать откат чтоль какой или че спустя несколько сек появляется цифра 99%. И вот тогда, уже пешеходный режим не срабатывает. Куда копать не пойму как исправить?
Может прогнать экспресс настройку концевых положений чтоль? Не пойму

 

Возможно у вас перепутано начало и конец / старт и финиш.
Не должно закрываться на ширину калитки, должно открываться на ширину калитки, а закрываться всегда полностью.

 

Да нет дело мне кажется ни в этом. А в том что, после полного закрытия ворота откатываются на один зубец.
И видимо уже режим калитка считываться не может. А вот если они закроются на все 100%, пару раз так было без отскока.
То режим калитка спокойно открывается от закрытых ворот.
Ну а поскольку открываются ворота полностью, то можно нажать режим калитка, и они полностью не закроются, оставив как раз калитку