Робот-газонокосилка - 2

Если дорожка вровень с газоном - пусть бегает по ней. Не разбирая дорожку - режут болгаркой канавки для провода. Тоже эстетики не прибавляет. И, прежде чем резать, надо приклеить и убедиться, что проход работает идеально. В вашем случае не вижу необходимости в проходе.

А вот за, насколько я понял, баней я бы сделал дополнительную зону. Уж очень узкий проход между забором и баней - редко он туда проскакивать будет.

 

Хочу купить робот газонокосилку. Кто использует такое чудо? Есть ли опыт? Подскажите из опыта какие плюсы и минусы? Какую лучше брать и на что обращать внимание при покупке?

Еще она покос не выводит а мульчирует. Есть ли проблемы с тем что весь покос остается в газоне?

 

Почитать самому тему не предлагать? Я не поленился и прочитал и эту и предыдущую тему.

 

Покупайте.

Практически все участники в этой теме.

Начните подбирать с производительности робота. я бы посоветовал выбирать косилку производительностью процентов на 20 больше Вашего газона.

Нет.

 

По своему небольшому опыту - зоны при возможности лучше никакие не делать, он без них намного правильней работает. Проблем с покосом краев опять же меньше будет. У себя сначала такую маленькую дорожку немного обошел проводом, потом убрал все нафиг. Зоны нужны только если перепады высот или на дороге могут быть какие-то препятствия, особенно случайно оставленные. У себя так пошинковал несколько предметов. Либо если очень большая площадь, типа дорожек шириной метра по 4 и больше.

По поводу плясок в переходе - проблема действительно решилась добавлением метров до зоны. Однако к сожалению сам алгоритм работает довольно плохо. У меня расстояние 80 метров и он несколько раз буксует/застревает-выбирается пока едет по этому участку, приезжает всегда в разное место с ошибкой до 15-20 метров. Т. е. бывает не доезжает, а бывает проезжает лишние 20 метров.

 

Всем привет, у меня Worx wg794e,для тех кто не в курсе, для тех кто в курсе мне по роботу добавить нечего-все как обычно, косит, и косит, стал застревать на падалице яблок, но все равно работает, привязки к смартфону нет, и я думаю, что для меня это уже больше +,чем минус.

 

Зоны нужны, когда есть узкие проходы на широкие площади ("бутылочное горлышко"). Роботы не любят узкие проходы и, как правило, тычась от провода к проводу, чаще всего разворачиваются и уходят обратно. Много раз наблюдал эту картину. В итоге всякие "закутки" косятся намного реже. Для этого делают зоны, чтобы загонять робота в нужный "закуток" целенаправленно, а не "как получится".

От случайно оставленных предметов зоны не спасут - надо менять привычки. Я всю семью приучил - на газоне должны быть только трава и робот. Никаких брошенных игрушек, молотков, палок, лопат, шлангов, тапок и т. п. Только трава и робот, и никаких "я случайно", "я забыл", "я не успел"!

Алгоритм, думаю, простой - робот считает обороты колес. Поскольку он "знает", что, скажем, 5 оборотов колеса = 1м, то, чтобы пройти 80 метров, ему надо сделать 80*5=400 оборотов. Буксы, объезды - колеса вертятся, робот их считает. Вот и результат. В предыдущих постах я писал, что в идеале робот должен стартовать в середине зоны. Если, к примеру, зона начинается на 50 метре от базы, а выход из нее на 100 метре, то программировать его надо на 75 метров (середина между входом и выходом), учитывая, конечно, особенности зоны. Так он гарантированно пройдет "ворота" в зону и преждевременно не выйдет из нее. И начнет косить с самого центра зоны. Мой тоже иногда "спотыкается" при походе в зоны, но погрешность от точки начала кошения 0.5-1 метр. Оптимальная точка начала работы в каждой зоне определяется "методом научного тыка". Благо метры увеличивать/уменьшать очень быстро.

 

Присоединяюсь ко всему сказанному. Все именно так. Ну и газон для правильной работы надо готовить тщательно. Косилка не внедорожник. Если он буксует и застревает причина не в нем, а в неправильной подготовке территории. К сожалению не все это понимают.

 

Так я про это и говорил. Если есть узкая дорожка на газоне, то лучше ее вообще не обходить, пусть думает, что это все газон.

Мне честно говоря лениво думать еще и про робота, комфортно ли ему работать. Опять же собакену трудно объяснить, что не нужно что-то оставлять на газоне. Жить отслеживая все и всех - да ну нафиг такое счастье. Да и в целом мне газон нужен не только для созерцания его ровноподстриженности.
Хотя я даже немного завидую вашей организованности, равно как и ваших близких, но сам не такой.

По всей видимости именно так. Хотя и не понятно совершенно, почему было не задействовать рамку выхода из зоны. Поставил в настройках, что она есть и все дела. Честно говоря пока не словил проблему думал, что так оно и должно работать. Но в целом уже привыкаю, что разработчики этого робота мыслят как-то очень по-своему.

 

Нет, я вовсе не думаю о комфорте робота. Я думаю о сохранности вещей, и робота в их числе. Если сын оставит на газоне игрушку, то останется без игрушки. Если дочка сбросит тапки, чтобы попрыгать на батуте, а потом не заберет их, то тапки пошинкуют на кусочки. А если я брошу на газоне молоток или грабли, то останусь на длительное время без робота, да еще "попаду" на 300 евросов - замена сломанного мотора привода ножа. Т. е. я действую исключительно в своих интересах, а не в интересах робота.

А газоном мы пользуемся вовсю, просто надо привыкнуть после всех мероприятий за собой убирать разбросанные вещи. К этому совершенно несложно привыкнуть - нам понабилось недели две после появления робота. Собаки не могут сами убирать, согласен, но для этого есть я. В прошлом году робот наехал на большую кость... и уехал на две недели в сервис на замену мотора ножа. С тех пор собаки грызут кости под присмотром или робот ставится на паузу и запускается снова, когда кости сгрызены и остатки выброшены. Также с летающими тарелками и прочими палками - поиграли с собаками, убрали все добро в сарай или хотя бы на террасу положили. Все несложно, зато проблем нет ни с вещами, ни с роботом.

А как он распознает эту рамку, глаз-то у него нет? Робот просто ловит сигнал, передаваемый по проводу - ему что рамка, что прямой провод - одинаково. Хотя, стоит отметить, роботы распознают разные "фигуры из провода", но делают это снова колесами, подсчитывая обороты. Опять же, как ему узнать, в какой стороне и на каком расстоянии от базы эта рамка находится, с какой стороны ее обойти? Все равно метры вводить придется и направление движения (по часовой или против часовой). Подсчет количества оборотов колес, на мой взгляд, как раз и является самым простым способом отправить робота в нужную зону. А рамка - это "ворота", препятствие, барьер, чтобы робот не улизнул из зоны "самотеком".

 

На самом деле там ширина прохода 3 метра. Но возможно и придется, пока статистику собираю. Спасибо.

 

Ребята, что ж вы раньше-то молчали! Оказывается, очумительная штуковина этот ваш робот!
Подробности позже

 

Не лукавьте !
Поздравляю с приобретением!

 

Подскажите пожалуйста, в robomow rc312 можно в расписании, например по дням, разделить кошение основной и дополнительной зон?

 

Ну что, отчитываюсь.

Почему не брал раньше.
Хотел сначала выровнять постепенно участок (много копал, раскидывал землю, естественные неровности и т. д.)
Хотел закончить стройку и планировку (лежат стройматериалы, не закончены дорожки).
Не окрепшие посадки – надо защищать, чтобы не скосить.
Много окрепших посадок и прочих помех на участке.
Цена все-таки немаленькая на них.

Почему Worx.
На мой размер (20 соток) один из самых доступных.
Много отзывов из Германии – похоже, он там популярен, видимо не зря.

Почему модель WR155E.
Самая производительная в линейке. С увеличенным аккумулятором. С двумя передними колесами. С металлической трансмиссией. С запасом провода и колышков.

Все же решился – надоело косить большой объем (у меня 40 соток, примерно половину из них надо косить, плюс придомовая приличная) и хотелось поиграться (мужчина – тот же мальчик).
Взял в ОБИ – там только продают эту модель (обычно у всех 153Е или меньшие). Доставка бесплатная.

Провода в комплекте 250 метров – подгадал так, чтобы хватило как раз, без отрезания.
Но в будущем, когда закончу стройку и планировку, нужно будет увеличивать еще на несколько соток, придется добавлять провод.
Колышков хватило с запасом. Колышки немного хлипкие – можно при забивании в землю сломать ненароком. Некритично.
По инструкции забивать колышки нужно через 80 см – я делал обычно больший интервал (через 1-2-3 метра), ориентировался по рельефу местности: там, где ямка, добавлял еще по колышку – чтобы провод плотнее прижимался к земле. Провод старался натягивать между колышками, чтобы не болтался.
Сделал одну зону, без дополнительных. На укладку провода ушло около 2-3 часов. Внешние углы обходил по треугольному шаблону.
Уверен, провод через пару недель полностью спрячется в траву и даже в землю кое-где. Его и сейчас уже найти иногда непросто.

Защитил кое-как молодые посадки колышками, подключил базу, зарядил немного робота (в поставке шел почти разряженный аккумулятор) и в нетерпении запустил вчера вечером это чудо в работу.
Был удивлен, как он справлялся со всеми неровностями. Там, где я буксовал часто с самоходной газонокосилкой, он пробегал без проблем.
Кое-где застревал, конечно, но по сухому выбирался самостоятельно отовсюду. Пара роликов:

https://youtu.be/TY_CM-19_KA
https://youtu.be/O0fprASWjkk
Поутру (роса и после полива) уже не так шибко из тех же ям выползал – колеса буксовали по мокрой земле. Но все равно ездит везде шустро.
Ездит по прямой. Если натыкается на провод границы или другое препятствие – разворачивается и едет в другую сторону. Какого-то разумного алгоритма в его действиях не заметил. Получается, проходит зону случайным образом. Когда он таким макаром покроет всю ее – не могу представить. Боюсь, нескоро.

Подключил к Вай-фай. Можно управлять с мобильника.
По кнопке «Домой» доезжает по прямой до граничного провода и едет против часовой стрелки по нему до базы. Причем, если по дороге на базу по проводу попадается яма (постепенно их устраняю), то он, выбравшись из нее, объезжает это место по радиусу примерно в метр, возвращается обратно на провод и шурует дальше по проводу домой.
Над базой хочу сделать навес – больше от палящего солнца, чем от дождя. Шнур питания базы, понятно, спрячу. Еще надо будет перенастроить дождеватели – чтобы не лили на базу.

Пока все. У кого вопросы – задавайте.