Контроллер ТН на скорую руку

Предыстория:

Собственно, занимался совсем не тепловыми насосами, и совсем даже не тепловыми насосами, а системами автоматизации для авиации, но на одном из чисто авиационных технических форумов мне в личку поступила просьба сотворить еще и контроллер для ТН. Человеку просто понравился мой подход к вопросам автоматизации, вот и попросил.

Я согласился, ибо интересно делать что-то совсем новое для себя, да и была уже "болванка" контроллера для темы "Ракетного" твердотопливного котла, которая (тема) уже несколько лет живет и здравствует на этом форуме.

Собственно, оставалось упростить этот "твердотопливный" контроллер, повыбрасывать оттуда то, что заказчику показалось лишним: записи логов работы на SD-карточку, беспроводную связь с исполнительными механизмами и термодатчиками, выносной беспроводный сигнализатор с экранчиком, подключение к компьютеру с программой мониторинга и управления работой устройства, всякие сетевые "навороты"...

Ну и прописать алгоритмы сугубо под рабочие процессы теплового насоса.

По началу я писал прошивку с учетом управления ЭРВ, но потом заказчик дал отбой по ЭРВ и сказал, что будет ставить просто ТРВ, то я эту функцию из прошивки убрал (правда, кое-какие "артефакты" от ЭРВ остались просто закомменченными, но пусть будут, не мешают).

Задача была: сделать максимально просто и понятно для пользователя (пришлось писать менюшки для большого экрана, чтобы всё было наглядно и интуитивно понятно), прописать работу ТН для отопления и горячего водоснабжения (чтобы оно адекватно переключалось и взаимодействовало).

Ну и чтобы было дешево

Сделал два контроллера, поставили на работающие объекты, проверили, отладили (там работает и до сих пор), пообщался с монтажниками и "живыми клиентами", собрал пожелания и замечения, проверили возможность обновлять прошивку дистанционно с помощью ноутбука клиента удаленно (из Черкасс в Киеве) - успешно.

На основе полученного опыта сделал третий контроллер. Собственно, посчитал, что его уже будет не стыдно показать сдесь.

Кино (длинное и скучное, так как делал не столько для пользователей, сколько для работников, которые такие контроллеры монтируют и чтобы паспорт ТН с инструкциями сделать можно было):


Используемые компоненты:


ну, еще с десяток резисторов на 10 кОм, один диод, провода и разъемы для подключения модулей (под обжимку которые).

В первом варианте я по привычке использовал "Далласы" в качестве термодатчиков, но не одобрено монтажниками (нужно соблюдать полярность при подключении, а это лишние заботы), при большом количестве таких датчиков начинаются все более заметные "тормоза" в программе (в основном потому, что я решил чуток "обмануть судьбу" и избежать адресации датчиков по их уникальным кодам, для чего пришлось делать аж 5 отдельных шин OneWire) поэтому сделал "даунгрейд" до примитивнейших терморезисторов на 10 кОм.

Да, можно было сделать всё не на "Меге 2560", а на обычной маленькой Ардуинке, но "Мега" здесь в основном ради возможности без ограничений работать с экраном (использовать разные шрифты и иметь возможность вводить графические символы в сколь угодно большом количестве). Кроме экрана, то более чем достаточно и дешевой Nano 328...

 

Дальше, по самому коду:

Умышленно писал максимально примитивным способом (хотя получилось таким образом гораздо объемнее по размерам), в расчете на то, чтобы местный инженер заказчика (с багажом знаний школьного курса "Информатики") мог разобраться и при необходимости что-то переделать.
Надежда эта не оправдалась в результате, но структуру программы уже не стал переписывать.

Собственно, около 80 % кода - этотупо работа с экранными меню. А все управляющие алгоритмы занимают совсем мало места и расположены довольно кучно.
В начале кода переменные, которые может понадобиться менять - значения всяких задержек включения-выключения, а в конце - все алгоритмы. Чтобы долго не искать.
Да, по началу писал развернутые комментарии в коде (для местного инженера), но когда затея с инженером потерпела крах, уже перестал так заморачиваться по данному поводу.
Оказалось гораздо быстрее мне самому внести нужные корректировки в прошивку и затем перепрошивать дистанционно.

Код целиком в сообщение не помещается, поэтому выложу кусочками...

Первый кусочек:

Код:

#include "U8glib.h"
#include <TimerOne.h>
#include <Button.h>
#include <EEPROM.h>
#include <TimeLib.h>
#include <DS1307RTC.h>
//#include <Stepper_28BYJ.h>

//#define STEPS 4078

//Stepper_28BYJ stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);


tmElements_t tm;
int Hour, Minute, Second, Day, Month, Year;
int daytimeBegin, daytimeEnd, predaytimeBegin, predaytimeEnd;
int economyAmount, preeconomyAmount;
bool daytimeOn, economyMenu, daybegsetflag, deyendsetflag, economysetflag, ecosaveflag;

bool GVSmenuFlag = false;
byte settherm = 60; // установка целевой температуры отопления
byte setTimedTherm = 60; // установка целевой температуры отопления

byte GVSsettherm = 60; // установка целевой температуры гвс
byte GVSsetTimedTherm = 60; // установка целевой температуры гвс
float GVSrealtherm;
float GVSdeltatherm = 3;


float realtherm;
float deltatherm = 3;
bool thermmenuflag = LOW;
bool deltathermflag = LOW;
bool flag_work = false;

byte up_limit = 61;
byte podmes_delta = 2;
byte low_podmes_delta = 8;

byte presettherm = 60; // установка температуры в главном контроллере
byte predeltatherm = 60;
byte GVSpresettherm = 60; // установка температуры в главном контроллере
byte GVSpredeltatherm = 60;

int submenu = 0;
int prepos = 0; // предыдущее положение
bool obnulpos; // обнуление позиции при входе в меню
bool LCDflag = LOW; // флаг изменения значения подсветки
byte preLCDled = 120; // предыдущее занчение подсветки
int preposLED = 0; // обнудяем энкодер для считывания значения подсветки
byte preposLED_on = 10; // счетчик для включения подсветки
bool LED_on = true;

int error_code = 0;

// таймеры задержек
unsigned long worktime; // счетчик времени
unsigned long currentTime; // таймер начала работы

unsigned long error_1_time; // задержка времени определения ошибки
unsigned long error_2_time;
unsigned long error_3_time;
unsigned long error_4_time;
unsigned long error_5_time;

int errordelay = 5000; // значение задержки времени определения ошибки

unsigned long encodertime;

unsigned long presentTime;

unsigned long total_delay;

unsigned long total_start_time;
unsigned long total_start_period = 180000;
//unsigned long total_start_period = 10000;
unsigned long LED_time;
unsigned long LED_delay = 120000;

int buttonSTART_STOPperiod = 1500; // время длительного нажатия
unsigned long START_STOPtime;
bool longClick = false;
bool pauseON = false;
bool sensScreenOn = false;
bool enginMenuOn = false;
bool enginChangeFlag = false;

unsigned long sensorstime;
int sensorsperiod = 1000;

unsigned long timer_1_rel;
int timer_1_delay = 5000;

unsigned long timer_2_rel;
int timer_2_delay = 2000;

unsigned long timer_3_rel;
int timer_3_delay = 2000;

unsigned long timer_4_rel;
int timer_4_delay = 1000;


unsigned long outscreentime;
unsigned long outscreenperiod = 30000;
boolean outscreenOn;

// это для энкодера
#define Butt 2 // пин кнопки
Button encoderA (3, 4); // сигнал A
Button encoderB (4, 4); //  сигнал B
int pos = 0; // пооложение энкодера
int menu = 0; // входим в меню по такту кнопки
bool buttflag = LOW; // перебираем положение кнопки

U8GLIB_ST7920_128X64 u8g(45, 43, 42, U8G_PIN_NONE); //иннициализация дисплея


int speakerPin = 5;  // выход на динамик
int LCDledPin = 44;    // Подключение подсветки дисплея

// номера контактов выходов на твердотельные реле
int rel1 = 32;
int rel2 = 33;
int rel3 = 34;
int rel4 = 35;
int rel5 = 36;
int rel6 = 37;
int rel7 = 38;
int rel8 = 39;

int RD_pin = 18; //контакт РД
int RDsupply_pin = 19;

#define B 3950 // B-коэффициент
#define SERIAL_R 10000 // сопротивление последовательного резистора, 10 кОм
#define THERMISTOR_R 10000 // номинальное сопротивления термистора, 10 кОм
#define NOMINAL_T 25 // номинальная температура (при которой TR = 10 кОм)

//номера контактов входов термодатчиков
const byte tempPin1 = A1;
const byte tempPin2 = A2;
const byte tempPin3 = A3;
const byte tempPin4 = A4;
const byte tempPin5 = A5;
const byte tempPin6 = A6;
const byte tempPin7 = A7;
const byte tempPin8 = A8;
const byte tempPin9 = A9;

// переменные для хранения данных термодатчиков
float in_temp11, in_temp12, in_temp21, in_temp22, in_temp31,
      in_temp32, in_temp41, in_temp42, in_temp51, in_temp52;

// распределенные переменные подача - обратка
float r_temp11, r_temp12, r_temp21, r_temp22, r_temp31,
      r_temp32, r_temp41, r_temp42, r_temp51, r_temp52;

// дельта тепмературы на парах датчивов

float d_temp1, d_temp2, d_temp3, d_temp4, d_temp5;

// поправки датчиков

float adj_temp11, adj_temp12, adj_temp21, adj_temp22, adj_temp31;
float adj_temp32, adj_temp41, adj_temp42, adj_temp51, adj_temp52;

// наличие датчиков

boolean td11, td21, td31, td41, td51;
boolean td12, td22, td32, td42, td52;

// флаги включения реле

boolean trel1, trel2, trel3, trel4, trel5, trel6, trel7, trel8; // задача
boolean must_to_stop, tstop, stoptrel1, stoptrel2, stoptrel3, stoptrel4, stoptrel5, stoptrel6, stoptrel7, stoptrel8; // задача
boolean frel1, frel2, frel3, frel4, frel5, frel6, frel7, frel8; // факт исполнения

// значения заданных температур

byte st1, st2, st3, st4, st5;

// дельты

byte delta1, delta2, delta3, delta4, delta5;

// номер отслеживаемых датчиков

byte targetnumber;


byte LCDled = 80;  // значение подсветки

void(* resetFunc) (void) = 0;

void Button() {
  presentTime = millis();
  if (presentTime - encodertime >= 10) {
    encodertime = presentTime;
    if (digitalRead(Butt) == LOW && buttflag == LOW) { //проверка нажатия на кнопку
      menu++;
      tone(speakerPin, 800, 200);
      if (menu >= 3 && !economyMenu) {
        st3 = GVSsettherm;
        delta3 = GVSdeltatherm;
        if (EEPROM.read(0) != LCDled) {
          EEPROM.write(0, LCDled);
        }
        if (EEPROM.read(1) != settherm) {
          EEPROM.write(1, settherm);
        }
        if (EEPROM.read(2) != deltatherm) {
          EEPROM.write(2, deltatherm);
        }
        if (EEPROM.read(3) != targetnumber) {
          EEPROM.write(3, targetnumber);
        }
        if (EEPROM.read(11) != st1) {
          EEPROM.write(11, st1);
        }
        if (EEPROM.read(12) != st2) {
          EEPROM.write(12, st2);
        }
        if (EEPROM.read(13) != st3) {
          EEPROM.write(13, st3);
        }
        if (EEPROM.read(14) != st4) {
          EEPROM.write(14, st4);
        }
        if (EEPROM.read(15) != st5) {
          EEPROM.write(15, st5);
        }
        if (EEPROM.read(21) != delta1) {
          EEPROM.write(21, delta1);
        }
        if (EEPROM.read(22) != delta2) {
          EEPROM.write(22, delta2);
        }
        if (EEPROM.read(23) != delta3) {
          EEPROM.write(23, delta3);
        }
        if (EEPROM.read(24) != delta4) {
          EEPROM.write(24, delta4);
        }
        if (EEPROM.read(25) != delta5) {
          EEPROM.write(25, delta5);
        }

        menu = 0;
        pos = 1;
      }
      if (menu == 1) {
        pos = 1;
      }
      buttflag = HIGH;
    }
  }
  if (digitalRead(Butt) == HIGH) { //проверка нажатия на кнопку
    buttflag = LOW;
  }

}

// обработчик прерывания 250 мкс
void timerInterrupt() {
  encoderA.filterAvarage(); // вызов метода фильтрации
  encoderB.filterAvarage(); // вызов метода фильтрации
  if ( !pauseON) {
    if ( encoderA.flagClick == true ) {
      encoderA.flagClick = false;
      if ( encoderB.flagPress == false) {
        // против часовой стрелки
        pos--;
        tone(speakerPin, 1100, 100);
        if (pos < 1 && menu == 0 && !enginMenuOn) {
          pos = 1;
        }
        if (pos < 0 && menu == 0 && enginMenuOn) {
          pos = 0;
        }

      }
      else {
        // по часовой стрелке
        pos++;
        tone(speakerPin, 1400, 100);

        if (pos > 4 && menu == 0 && !enginMenuOn) {
          pos = 4;
        }
      }
    }
  }
}

void readsensors() {

  int t1 = analogRead( tempPin1 );
  float tr1 = 1023.0 / t1 - 1;
  tr1 = SERIAL_R / tr1;

  in_temp11 = tr1 / THERMISTOR_R; // (R/Ro)
  in_temp11 = log(in_temp11); // ln(R/Ro)
  in_temp11 /= B; // 1/B * ln(R/Ro)
  in_temp11 += 1.0 / (NOMINAL_T + 273.15); // + (1/To)
  in_temp11 = 1.0 / in_temp11; // Invert
  in_temp11 -= 273.15;

  int t2 = analogRead( tempPin2 );
  float tr2 = 1023.0 / t2 - 1;
  tr2 = SERIAL_R / tr2;

  in_temp12 = tr2 / THERMISTOR_R; // (R/Ro)
  in_temp12 = log(in_temp12); // ln(R/Ro)
  in_temp12 /= B; // 1/B * ln(R/Ro)
  in_temp12 += 1.0 / (NOMINAL_T + 273.15); // + (1/To)
  in_temp12 = 1.0 / in_temp12; // Invert
  in_temp12 -= 273.15;


  if (in_temp11 > -40 && in_temp11 < 90) {
    td11 = true;
    error_1_time = presentTime;
  }
  else {
    td11 = false;
    Serial.println("T1_(1)= not connected");
  }

  if (in_temp12 > -40 && in_temp12 < 90) {
    td12 = true;
    // error_1_time = presentTime;
  }
  else {
    td12 = false;
    Serial.println("T1_(2)= not connected");
  }

  if (td11 && td12) {
    //  if (in_temp11 >= in_temp12) {
    r_temp11 = in_temp11 + adj_temp11;
    r_temp12 = in_temp12 + adj_temp12;
    //    }
    //    else {
    //      r_temp11 = in_temp12;
    //      r_temp12 = in_temp11;
    //    }
    d_temp1 = r_temp11 - r_temp12;
  }
  else if (td11) {
    r_temp11 = in_temp11 + adj_temp11;
    r_temp12 = 0;
  }
  if (!td11) {
    r_temp11 = 3;
  }
  //////////////////////////
  int t3 = analogRead( tempPin3 );
  float tr3 = 1023.0 / t3 - 1;
  tr3 = SERIAL_R / tr3;

  in_temp21 = tr3 / THERMISTOR_R; // (R/Ro)
  in_temp21 = log(in_temp21); // ln(R/Ro)
  in_temp21 /= B; // 1/B * ln(R/Ro)
  in_temp21 += 1.0 / (NOMINAL_T + 273.15); // + (1/To)
  in_temp21 = 1.0 / in_temp21; // Invert
  in_temp21 -= 273.15;

  int t4 = analogRead( tempPin4 );
  float tr4 = 1023.0 / t4 - 1;
  tr4 = SERIAL_R / tr4;

  in_temp22 = tr4 / THERMISTOR_R; // (R/Ro)
  in_temp22 = log(in_temp22); // ln(R/Ro)
  in_temp22 /= B; // 1/B * ln(R/Ro)
  in_temp22 += 1.0 / (NOMINAL_T + 273.15); // + (1/To)
  in_temp22 = 1.0 / in_temp22; // Invert
  in_temp22 -= 273.15;

  if (in_temp21 > -40 && in_temp21 < 90) {
    td21 = true;
    error_2_time = presentTime;
  }
  else {
    td21 = false;
    Serial.println("T2_(1)= not connected");
  }

  if (in_temp22 > -40 && in_temp22 < 90) {
    td22 = true;
    // error_2_time = presentTime;
  }
  else {
    td22 = false;
    Serial.println("T2_(2)= not connected");
  }

  if (td21 && td22) {
    //  if (in_temp21 >= in_temp22) {
    r_temp21 = in_temp21 + adj_temp21;
    r_temp22 = in_temp22 + adj_temp22;
    //    }
    //    else {
    //      r_temp21 = in_temp22;
    //      r_temp22 = in_temp21;
    //    }
    d_temp2 = r_temp21 - r_temp22;
  }
  else if (td21) {
    r_temp21 = in_temp21 + adj_temp21;
    r_temp22 = 0;
  }

  ////////////////////////////////
  int t5 = analogRead( tempPin5 );
  float tr5 = 1023.0 / t5 - 1;
  tr5 = SERIAL_R / tr5;

  in_temp31 = tr5 / THERMISTOR_R; // (R/Ro)
  in_temp31 = log(in_temp31); // ln(R/Ro)
  in_temp31 /= B; // 1/B * ln(R/Ro)
  in_temp31 += 1.0 / (NOMINAL_T + 273.15); // + (1/To)
  in_temp31 = 1.0 / in_temp31; // Invert
  in_temp31 -= 273.15;

  int t6 = analogRead( tempPin6 );
  float tr6 = 1023.0 / t6 - 1;
  tr6 = SERIAL_R / tr6;

  in_temp32 = tr6 / THERMISTOR_R; // (R/Ro)
  in_temp32 = log(in_temp32); // ln(R/Ro)
  in_temp32 /= B; // 1/B * ln(R/Ro)
  in_temp32 += 1.0 / (NOMINAL_T + 273.15); // + (1/To)
  in_temp32 = 1.0 / in_temp32; // Invert
  in_temp32 -= 273.15;


  if (in_temp31 > -40 && in_temp31 < 90) {
    td31 = true;
    error_3_time = presentTime;
  }
  else {
    td31 = false;
    Serial.println("T3_(1)= not connected");
  }

  if (in_temp32 > -40 && in_temp32 < 90) {
    td32 = true;
    // error_3_time = presentTime;
  }
  else {
    td32 = false;
    Serial.println("T3_(2)= not connected");
  }

  if (td31 && td32) {
    //   if (in_temp31 >= in_temp32) {
    r_temp31 = in_temp31 + adj_temp31;
    r_temp32 = in_temp32 + adj_temp32;
    //    }
    //    else {
    //      r_temp31 = in_temp32;
    //      r_temp32 = in_temp31;
    //    }
    d_temp3 = r_temp31 - r_temp32;
  }
  else if (td31) {
    r_temp31 = in_temp31 + adj_temp31;
    r_temp32 = 0;
  }
  if (!td31) {
    r_temp31 = 0;
  }
  ////////////////////////////////
  int t7 = analogRead( tempPin7 );
  float tr7 = 1023.0 / t7 - 1;
  tr7 = SERIAL_R / tr7;

  in_temp41 = tr7 / THERMISTOR_R; // (R/Ro)
  in_temp41 = log(in_temp41); // ln(R/Ro)
  in_temp41 /= B; // 1/B * ln(R/Ro)
  in_temp41 += 1.0 / (NOMINAL_T + 273.15); // + (1/To)
  in_temp41 = 1.0 / in_temp41; // Invert
  in_temp41 -= 273.15;

  int t8 = analogRead( tempPin8 );
  float tr8 = 1023.0 / t8 - 1;
  tr8 = SERIAL_R / tr8;

  in_temp42 = tr8 / THERMISTOR_R; // (R/Ro)
  in_temp42 = log(in_temp42); // ln(R/Ro)
  in_temp42 /= B; // 1/B * ln(R/Ro)
  in_temp42 += 1.0 / (NOMINAL_T + 273.15); // + (1/To)
  in_temp42 = 1.0 / in_temp42; // Invert
  in_temp42 -= 273.15;


  if (in_temp41 > -40 && in_temp41 < 90) {
    td41 = true;
    error_4_time = presentTime;
  }
  else {
    td41 = false;
    Serial.println("T3_(1)= not connected");
  }

  if (in_temp42 > -40 && in_temp42 < 90) {
    td42 = true;
    // error_4_time = presentTime;
  }
  else {
    td42 = false;
    Serial.println("T3_(2)= not connected");
  }

  if (td41 && td42) {
    //  if (in_temp41 >= in_temp42) {
    r_temp41 = in_temp41 + adj_temp41;
    r_temp42 = in_temp42 + adj_temp42;
    //    }
    //    else {
    //      r_temp41 = in_temp42;
    //      r_temp42 = in_temp41;
    //    }
    d_temp4 = r_temp41 - r_temp42;
  }
  else if (td41) {
    r_temp41 = in_temp41 + adj_temp41;
    r_temp42 = 0;
  }
  ////////////////////////////////
  int t9 = analogRead( tempPin9 );
  float tr9 = 1023.0 / t9 - 1;
  tr9 = SERIAL_R / tr9;

  // Serial.println (t9);

  in_temp51 = tr9 / THERMISTOR_R; // (R/Ro)
  in_temp51 = log(in_temp51); // ln(R/Ro)
  in_temp51 /= B; // 1/B * ln(R/Ro)
  in_temp51 += 1.0 / (NOMINAL_T + 273.15); // + (1/To)
  in_temp51 = 1.0 / in_temp51; // Invert
  in_temp51 -= 273.15;


  if (in_temp51 > -40 && in_temp51 < 90) {
    td51 = true;
    error_5_time = presentTime;

    r_temp51 = in_temp51 + adj_temp51;
    r_temp52 = 0;
    d_temp5 = r_temp51 - r_temp52;
  }
  else {
    td51 = false;
    Serial.println("T5_(1)= not connected");
  }
}

 

Второй кусочек:

Код:

void adj_eeprom_write() {
  if (EEPROM.read(111) != (adj_temp11 * 5) + 100) {
    EEPROM.write(111, (adj_temp11 * 5) + 100);
  }
  if (EEPROM.read(112) != (adj_temp12 * 5) + 100) {
    EEPROM.write(112, (adj_temp12 * 5) + 100);
  }
  if (EEPROM.read(121) != (adj_temp21 * 5) + 100) {
    EEPROM.write(121, (adj_temp21 * 5) + 100);
  }
  if (EEPROM.read(122) != (adj_temp22 * 5) + 100) {
    EEPROM.write(122, (adj_temp22 * 5) + 100);
  }
  if (EEPROM.read(131) != (adj_temp31 * 5) + 100) {
    EEPROM.write(131, (adj_temp31 * 5) + 100);
  }
  if (EEPROM.read(132) != (adj_temp32 * 5) + 100) {
    EEPROM.write(132, (adj_temp32 * 5) + 100);
  }
  if (EEPROM.read(141) != (adj_temp41 * 5) + 100) {
    EEPROM.write(141, (adj_temp41 * 5) + 100);
  }
  if (EEPROM.read(142) != (adj_temp42 * 5) + 100) {
    EEPROM.write(142, (adj_temp42 * 5) + 100);
  }
  if (EEPROM.read(151) != (adj_temp51 * 5) + 100) {
    EEPROM.write(151, (adj_temp51 * 5) + 100);
  }
  if (EEPROM.read(152) != (adj_temp52 * 5) + 100) {
    EEPROM.write(152, (adj_temp52 * 5) + 100);
  }
}

void igeneer_menudraw() {

  if (menu == 0) {
    submenu = pos;
  }
  if (menu == 0 && submenu > 10) {
    pos = 10;
  }
  if (submenu < 6) {
    if (!enginChangeFlag) {
      u8g.drawBox(0, submenu * 10 + 3 , 5, 8);
    }
    else {
      u8g.drawLine(0, submenu * 10 + 11 , 50, submenu * 10 + 11);
    }
  }
  if (submenu >= 6) {
    if (!enginChangeFlag) {
      u8g.drawBox(58, submenu * 10 - 60 + 14 , 5, 8);
    }
    else {
      u8g.drawLine(58, submenu * 10 + 22 - 60 , 100, submenu * 10 + 22 - 60);
    }
  }
  u8g.setFont(u8g_font_4x6r);
  u8g.setPrintPos(0, 8);
  u8g.print(pos);
  u8g.setPrintPos(10, 8);
  u8g.print( "BACK");

  if (menu >= 1 && submenu == 0) {
    adj_eeprom_write();
    sensScreenOn = false;
    enginMenuOn = false;
    longClick = false;
    pauseON = false;
    enginChangeFlag = false;
    menu = 0;
    pos = 1;
  }

  if (menu == 1 && submenu > 0 && !enginChangeFlag) {
    pos = 0;
    prepos = pos;
    enginChangeFlag = true;
  }

  if (menu >= 2 && submenu > 0 && enginChangeFlag) {
    menu = 0;
    pos = submenu;
    adj_eeprom_write();
    enginChangeFlag = false;
  }


  u8g.setPrintPos(8, 20);
  if (td11) {
    u8g.print( "T1(1)=" + String(r_temp11));
  }
  else {
    u8g.print( "T1(1)=NC");
  }
  u8g.setPrintPos(62, 20);
  if (td12) {
    u8g.print( " (2)=" + String(r_temp12));
  }
  else {
    u8g.print( " T1(2)=NC");
  }

  u8g.setPrintPos(8, 30);
  if (td21) {
    u8g.print( "T2(1)=" + String(r_temp21));
  }
  else {
    u8g.print( "T2(1)=NC");
  }
  u8g.setPrintPos(62, 30);
  if (td22) {
    u8g.print( " (2)=" + String(r_temp22));
  }
  else {
    u8g.print( " T2(2)=NC");
  }

  u8g.setPrintPos(8, 40);
  if (td31) {
    u8g.print( "T3(1)=" + String(r_temp31));
  }
  else {
    u8g.print( "T3(1)=NC");
  }
  u8g.setPrintPos(62, 40);
  if (td32) {
    u8g.print( " (2)=" + String(r_temp32));
  }
  else {
    u8g.print( " T3(2)=NC");
  }

  u8g.setPrintPos(8, 50);
  if (td41) {
    u8g.print( "T4(1)=" + String(r_temp41));
  }
  else {
    u8g.print( "T4(1)=NC");
  }
  u8g.setPrintPos(62, 50);
  if (td42) {
    u8g.print( " (2)=" + String(r_temp42));
  }
  else {
    u8g.print( " T4(2)=NC");
  }


  u8g.setPrintPos(8, 60);
  if (td51) {
    u8g.print( "T5(1)=" + String(r_temp51));
  }
  else {
    u8g.print( "T5(1)=NC");
  }
  u8g.setPrintPos(62, 60);
  if (td52) {
    u8g.print( " (2)=" + String(r_temp52));
  }
  else {
    u8g.print( " T5(2)=NC");
  }

  u8g.setPrintPos(60, 8);
  if (submenu == 1) {
    u8g.print( "Correction= " + String(adj_temp11));
    if (menu == 1) {
      adj_temp11 = adj_temp11 + (pos - prepos) * 0.2;
      prepos = pos;
    }
  }
  if (submenu == 2) {
    u8g.print( "Correction= " + String(adj_temp21));
    if (menu == 1) {
      adj_temp21 = adj_temp21 + (pos - prepos) * 0.2;
      prepos = pos;
    }
  }
  if (submenu == 3) {
    u8g.print( "Correction= " + String(adj_temp31));
    if (menu == 1) {
      adj_temp31 = adj_temp31 + (pos - prepos) * 0.2;
      prepos = pos;
    }
  }
  if (submenu == 4) {
    u8g.print( "Correction= " + String(adj_temp41));
    if (menu == 1) {
      adj_temp41 = adj_temp41 + (pos - prepos) * 0.2;
      prepos = pos;
    }
  }
  if (submenu == 5) {
    u8g.print( "Correction= " + String(adj_temp51));
    if (menu == 1) {
      adj_temp51 = adj_temp51 + (pos - prepos) * 0.2;
      prepos = pos;
    }
  }
  if (submenu == 6) {
    u8g.print( "Correction= " + String(adj_temp12));
    if (menu == 1) {
      adj_temp12 = adj_temp12 + (pos - prepos) * 0.2;
      prepos = pos;
    }
  }
  if (submenu == 7) {
    u8g.print( "Correction= " + String(adj_temp22));
    if (menu == 1) {
      adj_temp22 = adj_temp22 + (pos - prepos) * 0.2;
      prepos = pos;
    }
  }
  if (submenu == 8) {
    u8g.print( "Correction= " + String(adj_temp32));
    if (menu == 1) {
      adj_temp32 = adj_temp32 + (pos - prepos) * 0.2;
      prepos = pos;
    }
  }
  if (submenu == 9) {
    u8g.print( "Correction= " + String(adj_temp42));
    if (menu == 1) {
      adj_temp42 = adj_temp42 + (pos - prepos) * 0.2;
      prepos = pos;
    }
  }
  if (submenu == 10) {
    u8g.print( "Correction= " + String(adj_temp52));
    if (menu == 1) {
      adj_temp52 = adj_temp52 + (pos - prepos) * 0.2;
      prepos = pos;
    }
  }

}

void sensorsdraw(void) {
  u8g.drawFrame(0, 12, 128, 52);
  u8g.setFont(u8g_font_4x6r);
  u8g.setPrintPos(0, 8);
  u8g.print(pos);
  u8g.setPrintPos(48, 8);
  u8g.print( "SENSORS:");
  u8g.setPrintPos(114, 8);
  u8g.print( (outscreenperiod - (presentTime - outscreentime)) / 1000);

  u8g.setPrintPos(3, 20);
  if (td11) {
    u8g.print( "T1(1)=" + String(r_temp11));
  }
  else {
    u8g.print( "T1(1)=NC");
  }
  u8g.setPrintPos(48, 20);
  if (td12) {
    u8g.print( " (2)=" + String(r_temp12));
  }
  else {
    u8g.print( " T1(2)=NC");
  }
  if (td11 && td12) {
    u8g.setPrintPos(90, 20);
    u8g.print(  " D=" + String(d_temp1));
  }

  u8g.setPrintPos(3, 30);
  if (td21) {
    u8g.print( "T2(1)=" + String(r_temp21));
  }
  else {
    u8g.print( "T2(1)=NC");
  }
  u8g.setPrintPos(48, 30);
  if (td22) {
    u8g.print( " (2)=" + String(r_temp22));
  }
  else {
    u8g.print( " T2(2)=NC");
  }
  if (td21 && td22) {
    u8g.setPrintPos(90, 30);
    u8g.print(  " D=" + String(d_temp2));
  }

  u8g.setPrintPos(3, 40);
  if (td31) {
    u8g.print( "T3(1)=" + String(r_temp31));
  }
  else {
    u8g.print( "T3(1)=NC");
  }
  u8g.setPrintPos(48, 40);
  if (td32) {
    u8g.print( " (2)=" + String(r_temp32));
  }
  else {
    u8g.print( " T3(2)=NC");
  }
  if (td31 && td32) {
    u8g.setPrintPos(90, 40);
    u8g.print(  " D=" + String(d_temp3));
  }

  u8g.setPrintPos(3, 50);
  if (td41) {
    u8g.print( "T4(1)=" + String(r_temp41));
  }
  else {
    u8g.print( "T4(1)=NC");
  }
  u8g.setPrintPos(48, 50);
  if (td42) {
    u8g.print( " (2)=" + String(r_temp42));
  }
  else {
    u8g.print( " T4(2)=NC");
  }
  if (td41 && td42) {
    u8g.setPrintPos(90, 50);
    u8g.print(  " D=" + String(d_temp4));
  }

  u8g.setPrintPos(3, 60);
  if (td51) {
    u8g.print( "T5(1)=" + String(r_temp51));
  }
  else {
    u8g.print( "T5(1)=NC");
  }
  u8g.setPrintPos(48, 60);
  if (td52) {
    u8g.print( " (2)=" + String(r_temp52));
  }
  else {
    u8g.print( " T5(2)=NC");
  }
  if (td51 && td52) {
    u8g.setPrintPos(90, 60);
    u8g.print(  " D=" + String(d_temp5));
  }
}

void eepromdraw() {
  u8g.drawBox(3, targetnumber * 10 + 4 , 5, 8);
  u8g.drawFrame(0, 12, 128, 52);
  u8g.setFont(u8g_font_4x6r);
  u8g.setPrintPos(0, 8);
  u8g.print(pos);
  u8g.setPrintPos(48, 8);
  u8g.print( "MEMORY:");
  u8g.setPrintPos(114, 8);
  u8g.print( (outscreenperiod - (presentTime - outscreentime)) / 1000);
  u8g.setPrintPos(9, 20);
  u8g.print("Set(1)=" + String(settherm) + " Delta=" + String(deltatherm, 0));
  u8g.setPrintPos(9, 30);
  u8g.print("Set(2)=" + String(st2) + " Delta=" + String(delta2));
  u8g.setPrintPos(9, 40);
  u8g.print("Set(3)=" + String(st3) + " Delta=" + String(delta3));
  u8g.setPrintPos(9, 50);
  u8g.print("Set(4)=" + String(st4) + " Delta=" + String(delta4));
  u8g.setPrintPos(9, 60);
  // u8g.print("Set(5)=" + String(st5) + " Delta=" + String(delta5));
  u8g.print("Freon High Temp Limit = " + String(up_limit));
}

void releydraw() {
  u8g.drawFrame(0, 12, 128, 42);
  u8g.setFont(u8g_font_4x6r);
  u8g.setPrintPos(0, 8);
  u8g.print(pos);
  u8g.setPrintPos(48, 8);
  u8g.print( "RELEYS:");
  u8g.setPrintPos(114, 8);
  u8g.print( (outscreenperiod - (presentTime - outscreentime)) / 1000);
  u8g.setPrintPos(9, 20);
  if (frel1) {
    u8g.print( "Reley 1 = ON");
  }
  else {
    u8g.print( "Reley 1 = OFF");
  }
  u8g.setPrintPos(9, 30);
  if (frel2) {
    u8g.print( "Reley 2 = ON");
  }
  else {
    u8g.print( "Reley 2 = OFF");
  }
  u8g.setPrintPos(9, 40);
  if (frel3) {
    u8g.print( "Reley 3 = ON");
  }
  else {
    u8g.print( "Reley 3 = OFF");
  }
  u8g.setPrintPos(9, 50);
  if (frel4) {
    u8g.print( "Reley 4 = ON");
  }
  else {
    u8g.print( "Reley 4 = OFF");
  }
  u8g.setPrintPos(70, 20);
  if (frel5) {
    u8g.print( "Reley 5 = ON");
  }
  else {
    u8g.print( "Reley 5 = OFF");
  }
  u8g.setPrintPos(70, 30);
  if (frel6) {
    u8g.print( "Reley 6 = ON");
  }
  else {
    u8g.print( "Reley 6 = OFF");
  }
  u8g.setPrintPos(70, 40);
  if (frel7) {
    u8g.print( "Reley 7 = ON");
  }
  else {
    u8g.print( "Reley 7 = OFF");
  }
  u8g.setPrintPos(70, 50);
  if (frel8) {
    u8g.print( "Reley 8 = ON");
  }
  else {
    u8g.print( "Reley 8 = OFF");
  }
}

void menudraw(void) {
  u8g.setFont(u8g_font_5x7r);
  if (daytimeOn && economyAmount > 0) {
    u8g.setPrintPos(48, 7);
    u8g.print("Economy ON");
    u8g.setPrintPos(112, 32);
    u8g.print("(");
    u8g.setPrintPos(116, 32);
    u8g.print(settherm);
    u8g.setPrintPos(125, 32);
    u8g.print(")");
    u8g.setPrintPos(112, 44);
    u8g.print("(");
    u8g.setPrintPos(116, 44);
    u8g.print(settherm - deltatherm);
    u8g.setPrintPos(125, 44);
    u8g.print(")");
  }
  else {
    u8g.setPrintPos(48, 7);
    u8g.print("Economy OFF");
  }
  u8g.setPrintPos(114, 8);
  u8g.print( (outscreenperiod - (presentTime - outscreentime)) / 1000);

  if (obnulpos) {
    pos = 0;
    obnulpos = false;
  }
  u8g.drawBox(0, submenu * 12 , 5, 10);
  u8g.drawHLine(0, submenu * 12 + 10 , 120);
  u8g.setFont(u8g_font_7x14Br);
  u8g.setPrintPos(10, 10);
  if (!GVSmenuFlag) {
    u8g.print("GVS");
  }
  else {
    u8g.print("Back");
  }
  u8g.setPrintPos(10, 22);
  u8g.print("Econom");
  if (!GVSmenuFlag) {
    u8g.setPrintPos(10, 34);
    u8g.print("Set < Therm");
    u8g.setPrintPos(10, 46);
    u8g.print("Set > Therm");
  }
  else {
    u8g.setPrintPos(10, 34);
    u8g.print("Set < GVS");
    u8g.setPrintPos(10, 46);
    u8g.print("Set > GVS");
  }
  if (!GVSmenuFlag) {
    u8g.setPrintPos(10, 58);
    u8g.print("Brightness %");
    u8g.setPrintPos(98, 58);
    u8g.print(map (LCDled, 0, 255, 0, 100));
  }

  if (thermmenuflag == LOW && deltathermflag == LOW) {
    if (!GVSmenuFlag) {
      u8g.setPrintPos(98, 34);
      u8g.print(setTimedTherm);
      u8g.setPrintPos(98, 46);
      u8g.print(setTimedTherm - deltatherm, 0);
    }
    else {
      u8g.setPrintPos(98, 34);
      u8g.print(GVSsettherm);
      u8g.setPrintPos(98, 46);
      u8g.print(GVSsettherm - GVSdeltatherm, 0);
    }
    u8g.setPrintPos(58, 22);
    u8g.print(daytimeBegin);
    u8g.setPrintPos(71, 22);
    u8g.print("-");
    u8g.setPrintPos(80, 22);
    u8g.print(daytimeEnd);
    u8g.setPrintPos(93, 22);
    u8g.print(":-");
    u8g.setPrintPos(110, 22);
    u8g.print(economyAmount);
  }
  if (menu == 1) {
    submenu = pos;
    if (submenu >= 5 && !GVSmenuFlag) {
      pos = 0;
    }
    if (submenu >= 4 && GVSmenuFlag) {
      pos = 0;
    }
    if (submenu < 0) {
      pos = 0;
    }
  }

  if (submenu == 0 && menu == 2 && !GVSmenuFlag) {
    GVSmenuFlag = true;
    menu = 1;
    pos = 0;
    submenu = 1;
  }
  if (submenu == 0 && menu >= 2 && GVSmenuFlag) {
    menu = 0;
    submenu = 1;
    pos = 1;
  }
  if (submenu == 1 && menu == 2) {
    menu = 1;
    pos = 0;
    economyMenu = true;
    // currentTime = millis();
  }
  if (!GVSmenuFlag) {
    if (pos == 3 && menu == 2 && thermmenuflag == LOW && LCDflag == LOW && deltathermflag == LOW) {
      prepos = pos;
      predeltatherm = deltatherm;
      deltathermflag = HIGH;
    }

    if (deltathermflag == HIGH && LCDflag == LOW && thermmenuflag == LOW) {
      u8g.drawFrame(78, 6, 49, 28);
      u8g.drawFrame(77, 5, 51, 30);
      u8g.setFont(u8g_font_gdb20n);
      u8g.setPrintPos(84, 30);
      u8g.print(setTimedTherm - deltatherm, 0);
      if (menu == 2) {
        deltatherm = predeltatherm - (pos - prepos);
      }
      if (deltatherm < 1) {
        predeltatherm = 1;
        pos = 1;
        prepos = pos;
      }

    }

    if (pos == 2 && menu == 2 && thermmenuflag == LOW && LCDflag == LOW && deltathermflag == LOW) {
      prepos = pos;
      presettherm = settherm;
      thermmenuflag = HIGH;
    }

    if (thermmenuflag == HIGH && LCDflag == LOW && deltathermflag == LOW) {
      u8g.drawFrame(78, 6, 49, 28);
      u8g.drawFrame(77, 5, 51, 30);
      u8g.setFont(u8g_font_gdb20n);
      u8g.setPrintPos(84, 30);
      u8g.print(setTimedTherm);
      if (menu == 2) {
        settherm = presettherm + pos - prepos;
        if (daytimeOn) {
          setTimedTherm = settherm - economyAmount;
        }
        else {
          setTimedTherm = settherm;
        }
      }
      if (settherm >= 100 || settherm < 1) {
        prepos = pos;
      }
    }
  }

  else {
    if (pos == 3 && menu == 2 && thermmenuflag == LOW && LCDflag == LOW && deltathermflag == LOW) {
      prepos = pos;
      GVSpredeltatherm = GVSdeltatherm;
      deltathermflag = HIGH;
    }

    if (deltathermflag == HIGH && LCDflag == LOW && thermmenuflag == LOW) {
      u8g.drawFrame(78, 6, 49, 28);
      u8g.drawFrame(77, 5, 51, 30);
      u8g.setFont(u8g_font_gdb20n);
      u8g.setPrintPos(84, 30);
      u8g.print(GVSsettherm - GVSdeltatherm, 0);
      if (menu == 2) {
        GVSdeltatherm = GVSpredeltatherm - (pos - prepos);
      }
      if (deltatherm < 1) {
        GVSpredeltatherm = 1;
        pos = 1;
        prepos = pos;
      }

    }

    if (pos == 2 && menu == 2 && thermmenuflag == LOW && LCDflag == LOW && deltathermflag == LOW) {
      prepos = pos;
      GVSpresettherm = GVSsettherm;
      thermmenuflag = HIGH;
    }

    if (thermmenuflag == HIGH && LCDflag == LOW && deltathermflag == LOW) {
      u8g.drawFrame(78, 6, 49, 28);
      u8g.drawFrame(77, 5, 51, 30);
      u8g.setFont(u8g_font_gdb20n);
      u8g.setPrintPos(84, 30);
      u8g.print(GVSsettherm);
      if (menu == 2) {
        GVSsettherm = GVSpresettherm + pos - prepos;
      }
      if (GVSsettherm >= up_limit || GVSsettherm < 1) {
        prepos = pos;
      }
    }
  }

  if (menu != 2) {
    thermmenuflag = LOW;
    deltathermflag = LOW;
    LCDflag = LOW;
  }

  if (pos == 4 && menu == 2 && LCDflag == LOW && thermmenuflag == LOW && deltathermflag == LOW) {
    preposLED = pos;
    preLCDled = LCDled;
    LCDflag = HIGH;
  }

  if (LCDflag == HIGH && thermmenuflag == LOW && deltathermflag == LOW) {
    u8g.drawBox (120, submenu * 12 , 5, 11);
    LCDled = preLCDled + ((pos - preposLED) * 2.55);
    if (LCDled != preLCDled) {
      analogWrite(LCDledPin, LCDled);
    }
    if (LCDled >= 255 || LCDled < 0) {
      preposLED = pos;
    }
  }
}

 

Третий кусочек:

Код:

void workdraw(void) {
  if (pauseON) {
    u8g.setFont(u8g_font_7x14Br);
    u8g.setPrintPos(77, 40);
    u8g.print("PAUSE");
  }
  else {
    if (error_code > 0) {
      u8g.setFont(u8g_font_4x6r);
      u8g.setPrintPos(76, 36);
      u8g.print("Error");
      u8g.setPrintPos(110, 36);
      u8g.print(error_code);
    }
    else {
      u8g.setFont(u8g_font_7x14Br);
      u8g.setPrintPos(77, 40);
      u8g.print(r_temp41);
    }
  }
  if (!flag_work && trel1) {
    u8g.setFont(u8g_font_4x6r);
    u8g.setPrintPos(79, 9);
    u8g.print("START");
    u8g.setFont(u8g_font_7x14Br);
    u8g.setPrintPos(101, 12);
    u8g.print((total_delay / 60) % 60);
    u8g.setPrintPos(108, 12);
    u8g.print(":");
    u8g.setPrintPos(113, 12);
    u8g.print(total_delay % 60);
  }
  else if (tstop) {
    u8g.setFont(u8g_font_4x6r);
    u8g.setPrintPos(85, 9);
    u8g.print("STOP");
    u8g.setFont(u8g_font_7x14Br);
  }
  else {
    u8g.setFont(u8g_font_7x14Br);
    u8g.setPrintPos(77, 12);
    u8g.print(worktime / 60 / 60);
    u8g.setPrintPos(90, 12);
    u8g.print(":");
    u8g.setPrintPos(95, 12);
    u8g.print((worktime / 60) % 60);
    u8g.setPrintPos(108, 12);
    u8g.print(":");
    u8g.setPrintPos(113, 12);
    u8g.print(worktime % 60);
  }
  u8g.drawFrame(74, 0, 54, 14);
  u8g.drawFrame(74, 15, 54, 14);
  u8g.drawFrame(0, 0, 34, 38);
  u8g.drawFrame(35, 0, 38, 38);

  u8g.setFont(u8g_font_7x14Br);
  u8g.setPrintPos(77, 27);
  u8g.print(Hour);
  u8g.setPrintPos(90, 27);
  u8g.print(":");
  u8g.setPrintPos(95, 27);
  u8g.print(Minute);
  u8g.setPrintPos(108, 27);
  u8g.print(":");
  u8g.setPrintPos(113, 27);
  u8g.print(Second);

  u8g.setPrintPos(4, 12);
  u8g.print("Set:");
  u8g.setPrintPos(38, 12);
  u8g.print("Real:");
  u8g.setFont(u8g_font_gdb20n);
  u8g.setPrintPos(1, 36);
  u8g.print(setTimedTherm);
  u8g.setPrintPos(38, 36);
  // u8g.print(forv_water);
  u8g.print(r_temp11, 0);
  u8g.setFont(u8g_font_7x14Br);
  u8g.setPrintPos(86, 49);
  // u8g.print(rew_water);


  u8g.drawFrame(0, 39, 56, 25);

  u8g.setFont(u8g_font_5x7r);
  u8g.setPrintPos(2, 49);
  u8g.print("In");
  u8g.setPrintPos(2, 60);
  u8g.print("Out");

  u8g.setPrintPos(60, 47);
  u8g.print("GVS Set");

  if (frel6) {
    u8g.setPrintPos(113, 47);
    u8g.print("GVS");
  }
  else {
    u8g.setPrintPos(113, 47);
    u8g.print("DOM");
  }


  u8g.setPrintPos(98, 47);
  u8g.print(GVSsettherm);

  u8g.setPrintPos(60, 55);
  u8g.print("GVS Real");

  u8g.setPrintPos(102, 55);
  u8g.print(GVSrealtherm);


  u8g.setPrintPos(60, 63);
  if (daytimeOn && economyAmount > 0) {
    u8g.print("Economy ON");
  }
  else {
    u8g.print("Economy OFF");
  }


  u8g.setPrintPos(92, 64);
  // u8g.print(temperature);

  u8g.setFont(u8g_font_7x14Br);
  u8g.setPrintPos(20, 51);
  // u8g.print(bunker);
  u8g.print(r_temp21);
  u8g.setPrintPos(20, 62);
  // u8g.print(riser);
  u8g.print(r_temp22);

}

void ecoMenuDraw() {
  u8g.setFont(u8g_font_5x7r);
  u8g.setPrintPos(60, 60);
  if (daytimeOn && economyAmount > 0) {
    u8g.print("Economy ON");
  }
  else {
    u8g.print("Economy OFF");
  }
  u8g.setPrintPos(114, 8);
  u8g.print( (outscreenperiod - (presentTime - outscreentime)) / 1000);
  // u8g.setPrintPos(90, 8);
  // u8g.print(EEPROM.read(33));

  if (ecosaveflag) {
    u8g.setFont(u8g_font_5x7r);
    u8g.setPrintPos(10, 60);
    u8g.print("Saved!");
  }

  if (obnulpos) {
    pos = 0;
    obnulpos = false;
  }

  if (menu == 1) {
    submenu = pos;
    if (submenu >= 4) {
      pos = 0;
    }
    if (submenu < 0) {
      pos = 0;
    }
  }

  if (menu >= 3) {
    economysetflag = false;
    deyendsetflag = false;
    daybegsetflag = false;

    if (EEPROM.read(31) != economyAmount) {
      EEPROM.write(31, economyAmount);
      ecosaveflag = true;
    }
    if (EEPROM.read(32) != daytimeBegin) {
      EEPROM.write(32, daytimeBegin);
      ecosaveflag = true;
    }
    if (EEPROM.read(33) != daytimeEnd) {
      EEPROM.write(33, daytimeEnd);
      ecosaveflag = true;
    }
    menu = 1;
    pos = 0;
  }

  if (submenu == 0 && menu == 2) {
    economyMenu = false;
    economysetflag = false;
    deyendsetflag = false;
    daybegsetflag = false;
    ecosaveflag = false;
    menu = 0;
    submenu = 1;
    pos = 1;
  }
  u8g.drawBox(0, submenu * 12 , 5, 10);
  u8g.drawHLine(0, submenu * 12 + 10 , 120);
  u8g.setFont(u8g_font_7x14Br);
  u8g.setPrintPos(10, 10);
  u8g.print("Back");
  u8g.setPrintPos(10, 22);
  u8g.print("Day begin:");
  u8g.setPrintPos(90, 22);
  u8g.print(daytimeBegin);
  u8g.setPrintPos(10, 34);
  u8g.print("Dey end:");
  u8g.setPrintPos(90, 34);
  u8g.print(daytimeEnd);
  u8g.setPrintPos(10, 46);
  u8g.print("Economy:");
  u8g.setPrintPos(90, 46);
  u8g.print(economyAmount);

  if (menu == 2 && submenu == 1 && !daybegsetflag) {
    pos = 0;
    prepos = pos;
    predaytimeBegin = daytimeBegin;
    daybegsetflag = true;
    deyendsetflag = false;
    economysetflag = false;
  }

  if (menu == 2 && submenu == 2 && !deyendsetflag) {
    pos = 0;
    prepos = pos;
    predaytimeEnd = daytimeEnd;
    deyendsetflag = true;
    economysetflag = false;
    daybegsetflag = false;
  }

  if (menu == 2 && submenu == 3 && !economysetflag) {
    pos = 0;
    prepos = pos;
    preeconomyAmount = economyAmount;
    economysetflag = true;
    deyendsetflag = false;
    daybegsetflag = false;
  }

  if (menu == 2 && daybegsetflag) {
    daytimeBegin = predaytimeBegin + pos - prepos;
    if (daytimeBegin >= daytimeEnd || daytimeBegin < 0) {
      prepos = pos;
    }
  }

  if (menu == 2 && deyendsetflag) {
    daytimeEnd = predaytimeEnd + pos - prepos;
    if (daytimeEnd <= daytimeBegin || daytimeEnd > 24) {
      prepos = pos;
    }
  }

  if (menu == 2 && economysetflag) {
    economyAmount = preeconomyAmount + pos - prepos;
    if (economyAmount < 0 || settherm - economyAmount < 0) {
      prepos = pos;
    }
  }


}

void start_work() {

  if (trel1 && presentTime - total_start_time >= total_start_period) {
    digitalWrite (rel1, LOW); // насос скважины
    if (GVSrealtherm <= GVSsettherm - GVSdeltatherm) {
      digitalWrite (rel6, LOW); // ГВС. насос
      frel6 = true;
      digitalWrite (rel5, HIGH); // отопление. насос
      frel5 = false;
    }
    else {
      digitalWrite (rel6, HIGH); // ГВС. насос
      frel6 = false;
      digitalWrite (rel5, LOW); // отопление. насос
      frel5 = true;
    }
    timer_1_rel = presentTime;
    frel1 = true;
    trel1 = false;
    trel2 = true;
    flag_work = true;
  }

  if (presentTime - timer_1_rel >= timer_1_delay && trel2) {
    digitalWrite (rel2, LOW); // соленоид
    timer_2_rel = presentTime;
    frel2 = true;
    trel2 = false;
    trel3 = true;
  }

  if (presentTime - timer_2_rel >= timer_2_delay && trel3) {
    digitalWrite (rel3, LOW); // компрессор
    timer_3_rel = presentTime;
    frel3 = true;
    trel3 = false;
    trel4 = true;
  }

  if (presentTime - timer_3_rel >= timer_3_delay && trel4) {
    digitalWrite (rel4, LOW); // цирк. насос
    frel4 = true;
    //  digitalWrite (rel7, HIGH); // цирк. насос
    //  frel7 = true;
    timer_4_rel = presentTime;
    trel4 = false;
    trel5 = true;
    error_code = 0; // обнуляем ошибки
  }
}


void stop_work() {
  if (stoptrel3) {
    flag_work = false;
    digitalWrite (rel3, HIGH); // компрессор
    timer_2_rel = presentTime;
    frel3 = false;
    stoptrel3 = false;
    stoptrel2 = true;
  }

  if (presentTime - timer_2_rel >= timer_2_delay && stoptrel2) {
    digitalWrite (rel2, HIGH); // соленоид
    total_start_time = presentTime;
    timer_1_rel = presentTime;
    frel2 = false;
    stoptrel2 = false;
    stoptrel1 = true;
  }

  if (presentTime - timer_1_rel >= timer_1_delay && stoptrel1) {
    digitalWrite (rel1, HIGH); // насос скважины
    timer_4_rel = presentTime;
    frel1 = false;
    stoptrel1 = false;
    stoptrel4 = true;
  }

  if (presentTime - timer_4_rel >= timer_4_delay && stoptrel4) {
    if (pauseON) {
      digitalWrite (rel4, HIGH); // цирк. насос
      frel4 = false;
      digitalWrite (rel6, HIGH); // ГВС. насос
      frel6 = false;
      digitalWrite (rel5, HIGH); // отопление. насос
      frel5 = false;
      digitalWrite (rel7, HIGH); // насос подмеса
      frel7 = false;
    }
    //  digitalWrite (rel6, HIGH); // ГВС. насос
    //  frel6 = false;
    //  digitalWrite (rel5, HIGH); // отопление. насос
    //  frel5 = false;
    stoptrel4 = false;
    stoptrel5 = true;
    tstop = false; // обязательно в конце крайней операции!
  }
}


void eepromread () {
  if (EEPROM.read(1) >= 100 || EEPROM.read(1) <= 0) {
    settherm = 30;
  }
  else {
    settherm = EEPROM.read(1);
  }
  if (EEPROM.read(0) >= 10) {
    LCDled = EEPROM.read(0);
  }
  else {
    LCDled = 80;
  }
  if (EEPROM.read(2) >= 1 && EEPROM.read(2) < 12) {
    deltatherm = EEPROM.read(2);
  }
  else {
    deltatherm = 3;
  }
  if (EEPROM.read(3) >= 1 && EEPROM.read(3) < 10) {
    targetnumber = EEPROM.read(3);
  }
  else {
    targetnumber = 1;
  }
  if (EEPROM.read(11) >= 1 && EEPROM.read(11) < 100) {
    st1 = EEPROM.read(11);
  }
  else {
    st1 = 30;
  }
  if (EEPROM.read(12) >= 1 && EEPROM.read(12) < 100) {
    st2 = EEPROM.read(12);
  }
  else {
    st2 = 30;
  }
  if (EEPROM.read(13) >= 1 && EEPROM.read(13) < 100) {
    st3 = EEPROM.read(13);
    GVSsettherm = st3;
  }
  else {
    st3 = 30;
    GVSsettherm = st3;
  }
  if (EEPROM.read(14) >= 1 && EEPROM.read(14) < 100) {
    st4 = EEPROM.read(14);
  }
  else {
    st4 = 30;
  }
  if (EEPROM.read(15) >= 1 && EEPROM.read(15) < 100) {
    st5 = EEPROM.read(15);
  }
  else {
    st5 = 30;
  }
  if (EEPROM.read(21) >= 1 && EEPROM.read(21) < 50) {
    delta1 = EEPROM.read(21);
  }
  else {
    delta1 = 3;
  }
  if (EEPROM.read(22) >= 1 && EEPROM.read(22) < 50) {
    delta2 = EEPROM.read(22);
  }
  else {
    delta2 = 3;
  }
  if (EEPROM.read(23) >= 1 && EEPROM.read(23) < 50) {
    delta3 = EEPROM.read(23);
    GVSdeltatherm = delta3;
  }
  else {
    delta3 = 3;
    GVSdeltatherm = delta3;
  }
  if (EEPROM.read(24) >= 1 && EEPROM.read(24) < 50) {
    delta4 = EEPROM.read(24);
  }
  else {
    delta4 = 3;
  }
  if (EEPROM.read(25) >= 1 && EEPROM.read(25) < 50) {
    delta5 = EEPROM.read(25);
  }
  else {
    delta5 = 3;
  }
  ////////
  if (EEPROM.read(31) >= 50) {
    economyAmount = 3;
  }
  else {
    economyAmount = EEPROM.read(31);
  }
  if (EEPROM.read(32) >= 0 && EEPROM.read(32) < 24) {
    daytimeBegin = EEPROM.read(32);
  }
  else {
    daytimeBegin = 7;
  }
  if (EEPROM.read(33) >= 0 && EEPROM.read(33) < 24) {
    daytimeEnd = EEPROM.read(33);
  }
  else {
    daytimeEnd = 22;
  }
  //////////////////
  if (EEPROM.read(111) >= 250 || EEPROM.read(111) <= 0) {
    adj_temp11 = 0;
  }
  else {
    adj_temp11 = (EEPROM.read(111) - 100) * 0.2;
  }
  if (EEPROM.read(112) >= 250 || EEPROM.read(112) <= 0) {
    adj_temp12 = 0;
  }
  else {
    adj_temp12 = (EEPROM.read(112) - 100) * 0.2;
  }

  if (EEPROM.read(121) >= 250 || EEPROM.read(121) <= 0) {
    adj_temp21 = 0;
  }
  else {
    adj_temp21 = (EEPROM.read(121) - 100) * 0.2;
  }
  if (EEPROM.read(122) >= 250 || EEPROM.read(122) <= 0) {
    adj_temp22 = 0;
  }
  else {
    adj_temp22 = (EEPROM.read(122) - 100) * 0.2;
  }

  if (EEPROM.read(131) >= 250 || EEPROM.read(131) <= 0) {
    adj_temp31 = 0;
  }
  else {
    adj_temp31 = (EEPROM.read(131) - 100) * 0.2;
  }
  if (EEPROM.read(132) >= 250 || EEPROM.read(132) <= 0) {
    adj_temp32 = 0;
  }
  else {
    adj_temp32 = (EEPROM.read(132) - 100) * 0.2;
  }

  if (EEPROM.read(141) >= 250 || EEPROM.read(141) <= 0) {
    adj_temp41 = 0;
  }
  else {
    adj_temp41 = (EEPROM.read(141) - 100) * 0.2;
  }
  if (EEPROM.read(142) >= 250 || EEPROM.read(142) <= 0) {
    adj_temp42 = 0;
  }
  else {
    adj_temp42 = (EEPROM.read(142) - 100) * 0.2;
  }

  if (EEPROM.read(151) >= 250 || EEPROM.read(151) <= 0) {
    adj_temp51 = 0;
  }
  else {
    adj_temp51 = (EEPROM.read(151) - 100) * 0.2;
  }
  if (EEPROM.read(152) >= 250 || EEPROM.read(152) <= 0) {
    adj_temp52 = 0;
  }
  else {
    adj_temp52 = (EEPROM.read(152) - 100) * 0.2;
  }
}

 

Четвертый кусочек:

Код:

void GVS_HOME_relations() {

  if (frel1) {
    if (GVSrealtherm <= GVSsettherm - GVSdeltatherm && td31) {
      digitalWrite (rel6, LOW); // ГВС. насос
      frel6 = true;
      digitalWrite (rel5, HIGH); // отопление. насос
      frel5 = false;
    }
  }

  if ((GVSrealtherm >= GVSsettherm || !td31) || !frel1 && error_code != 61) {
    digitalWrite (rel6, HIGH); // ГВС. насос
    frel6 = false;
    digitalWrite (rel5, LOW); // отопление. насос
    frel5 = true;
  }

  if (frel1 && setTimedTherm <= realtherm && GVSrealtherm < GVSsettherm && td31) {
    digitalWrite (rel6, LOW); // ГВС. насос
    frel6 = true;
    digitalWrite (rel5, HIGH); // отопление. насос
    frel5 = false;
  }

  if (r_temp41 >= up_limit - podmes_delta) {
    digitalWrite (rel7, LOW); // насос подмеса
    frel7 = true;
  }
  if (r_temp41 <= GVSsettherm + 1 || r_temp41 <= up_limit - low_podmes_delta) {
    digitalWrite (rel7, HIGH); // насос подмеса
    frel7 = false;
  } if (frel1) {
    if (GVSrealtherm <= GVSsettherm - GVSdeltatherm && td31) {
      digitalWrite (rel6, LOW); // ГВС. насос
      frel6 = true;
      digitalWrite (rel5, HIGH); // отопление. насос
      frel5 = false;
    }
  }

  if ((GVSrealtherm >= GVSsettherm || !td31) || !frel1 && error_code != 61) {
    digitalWrite (rel6, HIGH); // ГВС. насос
    frel6 = false;
    digitalWrite (rel5, LOW); // отопление. насос
    frel5 = true;
  }

  if (frel1 && setTimedTherm <= realtherm && GVSrealtherm < GVSsettherm && td31) {
    digitalWrite (rel6, LOW); // ГВС. насос
    frel6 = true;
    digitalWrite (rel5, HIGH); // отопление. насос
    frel5 = false;
  }

  if (r_temp41 >= up_limit - podmes_delta) {
    digitalWrite (rel7, LOW); // насос подмеса
    frel7 = true;
  }
  if (r_temp41 <= GVSsettherm + 1 || r_temp41 <= up_limit - low_podmes_delta) {
    digitalWrite (rel7, HIGH); // насос подмеса
    frel7 = false;
  }
}

void Errors_List() {

  if (digitalRead (RD_pin) == HIGH) {
    must_to_stop = true;
    error_code = 911; // номер ошибки
  }

  if (!td11 && presentTime - error_1_time > errordelay && setTimedTherm > 3) { // даем время на поиск датчика прежде выдачи ошибки
    error_code = 1; // номер ошибки
    must_to_stop = true;
  }

  if (!td21 && presentTime - error_2_time > errordelay) { // даем время на поиск датчика прежде выдачи ошибки
    error_code = 2; // номер ошибки
    // must_to_stop = true;
  }

  if (!td31 && presentTime - error_3_time > errordelay && GVSsettherm > 3) { // даем время на поиск датчика прежде выдачи ошибки
    error_code = 3; // номер ошибки
    must_to_stop = true;
  }

  if (!td41 && presentTime - error_4_time > errordelay) { // даем время на поиск датчика прежде выдачи ошибки
    error_code = 4; // номер ошибки
    must_to_stop = true;
  }

  if (!td51 && presentTime - error_5_time > errordelay) { // даем время на поиск датчика прежде выдачи ошибки
    // error_code = 5; // номер ошибки
    //must_to_stop = true;
  }

  if (r_temp41 >= up_limit) {
    error_code = 61; // номер ошибки
    must_to_stop = true;
  }

  if (error_code != 0 && error_code != 61 && error_code != 31) {
    tone(speakerPin, 2000, 200);
    delay (200);
  }

}

void setup() {
  pinMode(LCDledPin, OUTPUT);

  pinMode(speakerPin, OUTPUT);
  tone(speakerPin, 1200, 100);

  eepromread ();

  pinMode( tempPin1, INPUT );
  pinMode( tempPin2, INPUT );
  pinMode( tempPin3, INPUT );
  pinMode( tempPin4, INPUT );
  pinMode( tempPin5, INPUT );
  pinMode( tempPin6, INPUT );
  pinMode( tempPin7, INPUT );
  pinMode( tempPin8, INPUT );
  pinMode( tempPin9, INPUT );


  pinMode(RD_pin, INPUT_PULLUP);

  pinMode(RDsupply_pin, OUTPUT);
  digitalWrite (RDsupply_pin, LOW);

  pinMode(rel1, OUTPUT);
  digitalWrite (rel1, HIGH);
  frel1 = false;
  pinMode(rel2, OUTPUT);
  digitalWrite (rel2, HIGH);
  frel2 = false;
  pinMode(rel3, OUTPUT);
  digitalWrite (rel3, HIGH);
  frel3 = false;
  pinMode(rel4, OUTPUT);
  digitalWrite (rel4, LOW);// включаем цирк.насос
  frel4 = true;
  pinMode(rel5, OUTPUT);
  digitalWrite (rel5, LOW);// включаем трехходовик по отоплению
  frel5 = true;
  pinMode(rel6, OUTPUT);
  digitalWrite (rel6, HIGH);
  frel6 = false;
  pinMode(rel7, OUTPUT);
  digitalWrite (rel7, HIGH);
  frel7 = false;
  pinMode(rel8, OUTPUT);
  digitalWrite (rel8, HIGH);
  frel8 = false;

  analogWrite(LCDledPin, LCDled);

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Serial is Ok!");


  currentTime = millis();

  attachInterrupt(0, Button, CHANGE); //прерывание по изменению пина №2
  Timer1.initialize(250); // инициализация таймера 1, период 250 мкс
  Timer1.attachInterrupt(timerInterrupt, 250); // задаем обработчик прерываний

  // stepper.setSpeed(13); //установка скорости вращения ротора


  total_start_time = millis();
  pos = 0;
  flag_work = true;
  must_to_stop = false;
  economyMenu = false;
  economysetflag = false;
  deyendsetflag = false;
  daybegsetflag = false;
  ecosaveflag = false;
}

void loop() {

  presentTime = millis();
  worktime = (presentTime - currentTime) / 1000; // таймер времени работ

  /////////////// Обработка длинного нажатия
  if (!buttflag) {
    START_STOPtime = presentTime;
  }

  if (buttflag && presentTime - START_STOPtime >= buttonSTART_STOPperiod) {
    longClick = true;
    menu = 0;
    pos = 1;
    START_STOPtime = presentTime;
  }

  if (longClick && !pauseON && sensScreenOn && !enginMenuOn) {
    enginMenuOn = true;
    pos = 0;
    tone(speakerPin, 1800, 500);
  }

  if (longClick && !pauseON && !sensScreenOn && !enginMenuOn) {
    pauseON = true;
    longClick = false;
    must_to_stop = true;
    frel3 = true;
    LED_time = presentTime - LED_delay;
    tone(speakerPin, 400, 500);
  }

  if (longClick && pauseON) {
    pauseON = false;
    longClick = false;
    menu = 0;
    pos = 1;
    digitalWrite (rel4, LOW);// включаем цирк.насос
    frel4 = true;
    tone(speakerPin, 1000, 500);
  }
  ////////////////// Работа с часами

  if (Hour >= daytimeBegin && Hour < daytimeEnd) {
    daytimeOn = true;
  }
  else {
    daytimeOn = false;
  }

  if (daytimeOn) {
    setTimedTherm = settherm - economyAmount;
  }
  else {
    setTimedTherm = settherm;
  }

  if (RTC.read(tm)) {
    Hour = tm.Hour;
    Minute = tm.Minute;
    Second = tm.Second;
    Day = tm.Day;
    Month = tm.Month;
    Year = tmYearToCalendar(tm.Year);
  }
  else {
    if (RTC.chipPresent()) {
      Serial.println("The DS1307 is stopped.  Please run the SetTime");
      Serial.println("example to initialize the time and begin running.");
      Serial.println();
      error_code = 31; // номер ошибки
    } else {
      // Serial.println("DS1307 read error!  Please check the circuitry.");
      // Serial.println();
      // error_code = 32; // номер ошибки
    }
  }
  /////////////////// Отсчет задержки включения

  if (!flag_work) {
    total_delay = (total_start_period - (presentTime - total_start_time)) / 1000;
  }

  ///////////////// Получение реальных температур для управления

  if (presentTime - sensorstime >= sensorsperiod && (menu == 0 || enginMenuOn)) {
    readsensors();
    sensorstime = presentTime;
  }
  realtherm = r_temp11;
  GVSrealtherm = r_temp31;

  /////////////////  Условия старта насоса при падении температур

  if ((setTimedTherm - realtherm >= deltatherm && td11) || (GVSsettherm - GVSrealtherm  >= GVSdeltatherm && td31) && !tstop && !pauseON) {
    if (flag_work && !frel1) {
      flag_work = false;
    }
    if (!frel1) {
      trel1 = true;
      currentTime = millis(); // засекаем время работы насоса
    }
    start_work();
  }
  else {
    flag_work = true;
  }

  //////////////// Условия остановки насоса после набора температур

  if ((setTimedTherm <= realtherm || !td11) && (GVSsettherm <= GVSrealtherm || !td31) && !tstop) {
    must_to_stop = true;
  }
  ///////////////////  Если не на паузе, то переключаем ГВС/отопление о отслеживаем ошибки

  if (!pauseON) {
    GVS_HOME_relations();
    Errors_List();
  }

  //  Serial.print (" menu  ");
  //  Serial.print (menu);
  //  Serial.print (" sens  ");
  //  Serial.print (sensScreenOn);
  //  Serial.print (" engin  ");
  //  Serial.print (enginMenuOn);
  //  Serial.print ("  pos  ");
  //  Serial.println (pos);
  //  Serial.print ("  ");
  //  Serial.print (deltatherm);
  //  Serial.print ("  ");
  //  Serial.println (settherm - realtherm);

  /////////////////  Обработка команды остановки насоса
  if (must_to_stop || tstop) {
    if (!flag_work) {
      flag_work = true;
    }
    if (frel3 || trel3) {
      stoptrel3 = true;
      tstop = true;
    }
    stop_work();
    if (frel3) {
      currentTime = millis(); // засекаем время простоя насоса
    }
    must_to_stop = false;
  }



  // листаем экраны
  if (economyMenu) {
    u8g.firstPage();
    do {
      ecoMenuDraw();
    } while ( u8g.nextPage() );
  }

  if (pos <= 1 && menu == 0 && !economyMenu && !enginMenuOn) {
    sensScreenOn = false;
    u8g.firstPage();
    do {
      workdraw();
    } while ( u8g.nextPage() );
  }

  if (pos == 2 && menu == 0 && !economyMenu && !enginMenuOn) {
    sensScreenOn = true;
    u8g.firstPage();
    do {
      sensorsdraw();
    } while ( u8g.nextPage() );
  }


  if (pos == 3 && menu == 0 && !economyMenu && !enginMenuOn) {
    sensScreenOn = false;
    u8g.firstPage();
    do {
      releydraw();
    } while ( u8g.nextPage() );
  }

  if (pos == 4 && menu == 0 && !economyMenu && !enginMenuOn) {
    sensScreenOn = false;
    u8g.firstPage();
    do {
      eepromdraw();
    } while ( u8g.nextPage() );
  }

  if (menu >= 1 && !economyMenu && !enginMenuOn) {
    error_code = 0;
    u8g.firstPage();
    do {
      menudraw();
    } while ( u8g.nextPage() );
  }
  else if (!economyMenu && !enginMenuOn) {
    obnulpos = true;
    GVSmenuFlag = false;
  }

  if (enginMenuOn) {
    // enginMenuOn = true;
    u8g.firstPage();
    do {
      igeneer_menudraw();
    } while ( u8g.nextPage() );
  }


  ///////////////////// Управляем подсветкой экрана и возвратом на рабочий экран по таймеру


  if (pos == 1 || (outscreenOn && pos != 1)) {
    outscreentime = presentTime;
    outscreenOn = false;
  }

  if (presentTime - outscreentime >= outscreenperiod && !outscreenOn && pos != 1 && !enginMenuOn) {
    pos = 1;
    menu = 0;
    economyMenu = false;
    tone(speakerPin, 1100, 250);
    tone(speakerPin, 1000, 250);
    outscreenOn = true;
  }

  if (pos != preposLED_on || menu != 0) {
    preposLED_on = pos;
    if (!pauseON) {
      LED_time = presentTime;
    }
    if (LED_on) {
      analogWrite(LCDledPin, LCDled);
      LED_on = false;
    }
  }

  if (presentTime - LED_time >= LED_delay && !enginMenuOn) {
    if (!pauseON) {
      analogWrite(LCDledPin, 5);
    }
    else {
      analogWrite(LCDledPin, 0);
    }
    menu = 0;
    economyMenu = false;
    if (!LED_on) {
      LED_on = true;
    }
  }

}

 

Извините, что перебил, есть такой чудный сайт для исходников - https://github.com.

...

 

По корпусным деталям такое:
Можно это всё "добро" установить в какую-то подходящую по размерам коробочку из радиомагазина и прорезать там окошко для экранчика, но я не ищу простых путей, поэтому воспользовался своим домашним 3Д- принтером (самый дешевый и простейший "Прюша", он же "Анет", взятый по скидке в китайском магазине и немного излеченный мною впоследствии от замеченных "китайских болячек").

Сама печать занимает где-то 2 дня, и еще постобработка с нарезанием резьб... Но мне нравится, когда корпус делается строго под размеры и крепления всех внутренних компонентов.

Рисовалось всё в АвтоКаде. Не самая "модная" сейчас программа для 3Д моделирования, но я к ней привык...


Если кому нужно - дам STL файлики деталек. Они просто "скармливаются" слайсеру - и можно печатать. Всего 100 грамм пластика получается.

Хотя быстрее и дешевле купить коробочку в магазине

Конечно, знаю сие чудное место, там же и все библиотеки "живут", как же без github. com в этой жизни?
Просто я там не регистрировался и ничего не выкладывал пока что.

Ну не занимался я пока проектами для широкой общественности, а для "узких кругов" всё происходит в режиме более личного общения и взаимодействия. То, что я пишу, пишется максимум для нескольких десятков пользователей и под специфические проекты.

Чем занимаюсь, можно посмотреть на моем канале, если любопытно: https://www.youtube.com/user/realperelesnik/videos

А здесь... здесь код выложил, чтобы можно было прямо на форуме в него тыкать пальцами и что-то комментировать при необходимости.

Но можно и так:

https://github.com/perelesnik/geothermal/blob/master/teplonasos_sborka_NTC_mod1.ino

Всё вместе с моделями для печати деталей корпуса: https://github.com/perelesnik/geothermal

ЗЫ: если так лучше для восприятия темы, то просьба к модераторам убрать предыдущие сообщения, где чисто программные коды выложены.

 

@Perelesnik, Раз видео для установщика ...
Скважинный и компрессор, не стоит подключать напрямую.

 

Ну, компрессоры там в основном трехфазные используются у заказчика (для систем боле 5 кВт по мощности), так что по-любому через пускатель подключается.
А скважинный вполне даже тянет реле на 10 А. Не мощные насосы используются. Кроме того, очень часто на "скажину" работает просто электроклапан - если вода берется из водопровода или от обычной насосной станции.

 

Самый мелкий, доступный в продаже, на 370вт. Но если глянуть пусковой ток, сладко не покажется.
Я ставлю на них китайские твердотелки, на 35А минимум.
Обычные реле горят. Пройденный этап.

Секретом не является, мой = наш контроллер практически готов.
https://www.forumhouse.ru/attachments/6866618/
Мы отказались от дисплея совсем. Вайфай с dhcp.
Ловишь МАС адрес в роутере и прибиваешь ему постоянный айпи.
Всё, есть доступ с любого браузера в домашней сети.

Я не занимаюсь прошлым веком с старт-стоп ТН, только инвертор...везде вч гадость прет. Дисплей, это ловля проблем.
Кроме вч, контроллер испытывает значительные вибронагрузки, непредсказуемую влажность и т. д.
Отсутствие дисплея, посчитали благом.
Вайфай, можно перевести в режим роутера, и просто подключаться к этой сети - любым б. у. смартом, планшетом, ноутбуком...да и просто телевизором.

Подумайте.

 

@Gaunt, о, это моя недоработка: в "Предыстории" упустил некоторые моменты, которые показались мне недостаточно важными, чтобы загружать ими первое сообщение, и поэтому ввожу честной народ в смятение...

Исправляю недоработку:

Гораздо Ранее нашего с ним знакомства знакомства заказчик заказал на одной фирме разработку контроллеров именно с WEB - интерфейсом. И при нашей первой личной встрече даже показывал, как это всё работает в Веб-пространстве.
То есть, там всё понято, осознано, заказано, оплачено, и даже работает. И именно на Веб-интерфейсе заказано в Первую очередь. Вот прямо сразу заказано.

Однако, не бывает универсально - идеально - вездеприменимых решений. Условия разные бывают, заказчики тем более разные бывают. И требования к контроллерам поэтому тоже бывают разными.

Лирическое отступление:

По многолетнему опыту наблюдения за покупательским поведением ближайших родственников при выборе домашней техники, покупается то, что имеет экранчик (желательно, большой и "красивый"). Даже если это тупо "плойка" для укладки волос, тостер или электрочайник. И если есть понятные кнопочки возле этого экранчика.

Далее:
Сейчас довольно много современных домашних устройств имеет как Веб-интерфейс, так и возможность управления классическим способом - путем нажимания кнопочек и созерцания встроенного экрана. Из недавних примеров в моем хозяйстве - инверторный "Купер & Хантер" и новый газовый котел. Сюда же могу отнести и мой контроллер для твердотопливного котла, который имеет И экранчикИ с кнопочками, И возможность полноценного управления с помощью компьютера (при этом, с компьютера на порядок больше возможностей по управлению и мониторингу процессов).

Однако... Суровая правда жизни: мои домашние "поигрались" управлением со смартфона/компьютера в первый-второй день, а дальше безвозвратно перешли на управление устройствами в "доисторическом" режиме - с помощью кнопочек на самом устройстве.

И это не только речь о "старой гвардии", которая еще каналы на телевизоре пассатижами переключало, а и о вполне молодом поколении, которое со смартфонами спит, ест и в туалет ходит.

Несмотря на "дружественный интерфейс", уведомления, красивые картинки в браузере или приложении. А через месяц-два это всё вообще сносится из смартфона (чтобы перед глазами не мелькало, место на экране не занимало и никогда не пищало уведомлениями).

А у совсем старого поколения (которые всё-таки являются реальными пользователями) вообще только кнопочные телефоны, неистребимая фобия перед компьютерами, а из развитых супер-навыков - умение нажимать кнопочки на пультах дистанционного управления телевизора или кондиционера.

Исключение, когда Веб-интерфейс у нас всё-таки используется: когда пользователь находится НЕ дома и, соответственно, не в локальной сети. Единственная такая система у нас - видеонаблюдение и система контроля доступа. Используется, когда нужно посмотреть, кто позвонил в калитку, и чтобы открыть эту калитку из "любой точки мира".

И, кстати, несмотря на наличие вполне даже рабочего китайского сервера для таких дел, пришлось всё-таки оплачивать статический IP и сделать проброс портов на домашнем роутере. Так быстрее на пару секунд срабатывает. А это здесь важно.

В общем, общая тенденция такая: удобный для пользователя контроллер должен иметь максимум различных интерфейсов управления: и вайфай, и LAN-коннектор, и экранчик с кнопочками на борту, и ИК-порт для дистанционки...

А еще ведь есть объекты, где или вайфай "не достает", или вообще, локалка отсутствует, и интернет отсутствует. Как это ни странно в 21 веке. Да, такое бывает. И, на удивление, бывает отнюдь не редко.

Но гораздо чаще бывают пользователи, которые просто привыкли к "классическому" способу управления отопительными приборами. И предпочтут даже немного переплатить за возможность не менять свои привычки.

Пользователи еще и нервные попадаются.

И еще большинство пользователей НЕ станет читать инструкцию. А если что-то чисто интуитивно не понятно при первом знакомстве с устройством, то тем хуже для устройства.

По той же причине пользователям не нравится однострочный экран, где нужно перебирать пункты меню "морзянкой" с кнопок и смотреть в инструкции значения отображаемых кодов.

Нередко бывает, что пользователь вызывает мастера, чтобы просто поменять какую-то простейшую настройку (способ изменения которой прописан в инструкции совершенно русскими буквами, эту инструкцию вручали пользователю при сдаче объекта, и еще эта инструкция присутствует в Инете), но для этого нужно Вникать в технические моменты, пользователю непривычные... и потому крайне раздражающие.

Блин... да даже для элементарной настройки пароля-логина вайфая в роутере у нас люди вызывают мастера от интернет-провайдера. И мастер приезжает. И даже не нервничает при этом. Такова суровая реальность нашего бытия.

Не, конечно, когда человек "идет в ногу со временем" - это прекрасно со всех сторон. Необычайно приятно работать с таким человеком.

Однако, для других случаев заказчик попросил меня разработать вот такой вот контроллер. Проверено на живых людях: даже те, кто совершенно далек от "компухтера" и имеет стойкую аллергию на смартфоны, быстро учится, как сделать теплее-холоднее в доме, теплее-холоднее воду в бойлере, что-то включить или выключить. И какие цифры на экране что обозначают.
Проверено и в трезвом состоянии пользователей, и после "хорошо пообедамши".

Так что мой проект - это не для вообще всего и для всех, а для случаев, когда именно так нужно, так как по-другому сложно или не получается. Ну, бывает такое. Столкнулись, потому и заказали.
Если бы не случилось, то и деньги/время никто бы не стал тратить на такое дело.

Далее. По релюшкам.

Пока что ставили эти контроллеры на уже работающие ТН, вместо довольно функционально примитивных (но крайне надежных) германских контроллеров, имеющих экранчик на четыре цифровых символа, 3 входа для термодатчиков и 3 выхода со встроенных реле на 16 А.
Так оно работало. И в некоторых случаях не один год работало.

Вообще, все силовые реле и реле защиты стоят в тех ТН внутри на рейке, там и вся силовая сборка по питанию всех насосов. Где напрямую, где через пускатели. Как монтажники посчитали нужным подключать, так и подключено.

И вот так оно работало. Долго работало.

Просто один контроллер заменяли на другой. Сохраняя всю остальную уже существующую схему включения насосов.

Кстати, сначала думали классически встраивать эти "первичные" реле в сам контроллер, но потом оказалось, что лучше оставить их отдельным блоком.

Во-первых, неизвестно, сколько их реально нужно для той или иной системы управления. Вот сейчас понадобилось 7 штук (и все 7 нужны однозначно). А потом может понадобиться 12 штук, например (как раз сегодня веду переговоры по такой системе, где идет каскадное подключение нескольких устройств, включая газовый котел).

Во-вторых, контроллер с экраном располагается обычно в удобном для пользователя месте, а не всегда в удобном для монтажника месте. А тянуть кучу силовых проводов к контроллеру... Нет, всё-таки удобнее эту разводку к реле делать внутри корпуса ТН, а сам контроллер уже монтировать отдельно, и соединять не сильно толстым кабелем.

Да, сначала был блок твердотельных реле. Но потом оказалось, что с твердотельных не получается адекватно запускать другие, более мощные твердотельные реле... Поэтому заменили на электромеханические. С ним можно управлять как мощными электромеханическими, так и мощными твердотельными реле.

Более универсально получается.

 

Видать нагорело...
У меня предусмотрена обычная крутилка. Тут ещё проще - крутишь в нужную сторону, остальное задача контроллера.
Удаленный доступ - это гемо..ой, сам работаю в телекоме, у белых тапках видел
Собственно, проблема решается тимвьювером.
Пока вай-фай отсутствовал, так и наблюдал.
Конечная цена вашего контроллера?

 

Да, блин, уже не только нагорело, но и пригорело...

Это мы здесь в своем мире "варимся", а пользователи - в сугубо своем. И что для здешних энтузиастов просто и даже очевидно, то для "нездешних" - непролазные дебри чужеродного (и часто враждебного для их внутреннего мира) знания.

Вот есть такая закономерность: пока имеешь дело с форумчанами, особых проблем нет. Но только покидаешь здешний уютный микромир, как только начинаешь взаимодействовать с представителями остального человеческого "оффлайна", так сразу и осознаешь, что не всё так просто. И не всё так очевидно.

Живой пример: ставят мой контроллер на объекте. Обычные монтажники, которые уже много лет работают по холодильным установками и несколько лет сугубо по ТН.
Я при этом нахожусь в другом городе. Общение по телефону и по Вайберу.

Еще не завершена полностью отладка прошивки, но заказчик сказал ставить на объект и проверять так.

Капризничает один из датчиков. "Даллас" на очень длинных проводах, который время от времени ловит помехи и вводит контроллер в ошибку и остановку. Грубо говоря, 1 раз в 10 минут проскакивает последовательность "битых" пакетов данных с "Далласа".

Лечится программно просто: немного уменьшить разрядность датчика и ввести чуть большую задержку до определения ошибки (то есть, если это временная неполадка приема/передачи, то насос отключать не нужно, а если ошибка остается длительное время, то тогда только входим в режим аварии).

У монтажника с собой флешка с записанным на ней исходным кодом, arduino. exe со всеми библиотеками... ну, всё, что нужно. Всё, включая наличие ноутбука и ЮСБ шнурка.

Пытаюсь идти сложным путем: говорю, что в такой-то и такой-то строчке кода нужно изменить такое-то и такое-то число...
Встречаю искреннее непонимание.

А я в дороге, не за компьютером. Решили подождать, пока я вернусь домой, к моему компу.

Приехал домой, упрощаю задачу: сам вношу изменения в исходный код и высылаю код по Вайберу. Рассказываю, как открыть, подключить, выбрать СОМ-порт... ну и просто перепрошить готовым кодом.

Безрезультатно.

Еще упрощаю задачу: компилирую в бинарный файл, отправляю монтажнику вместе с простейшей программой по прошивке с бинарника.

Жду час, полтора... Приходит ответ, что ноут "не видит" СОМ - порт.
Объясняю, как поставить дрова на Винду для Ардуинки... Нахожу дрова, даю в виде ссылки, еще в виде архива, еще с текстовой инструкцией...

Долго жду. Ничего не получается.
Уже давно ночь. Клиент психует. Монтажник психует... Бросает всё это дело и отрубает связь. Уезжает с объекта.

Общаюсь с клиентом. Успокаиваю...

Клиент ночует с включенным электрокотлом. ТН стоит мертвый.

На следующий день на объект присылают "компьютерщика". История примерно повторяется.
У всех нервы на пределе.

В результате компьютерщик тоже отступает с объекта. СОМ-порт недоступен...

Клиент в унынии. Мой заказчик в бешенстве...

Заканчивается тем, что клиент тащит свой ноут к ТН, я по телефону рассказываю, куда в контроллер втыкать ЮСБ шнур, подключаемся по тимвьюверу, я за 1 минуту ставлю прошивку.

Всё. Хэппи-энд.

Просто клиент - женщина. Не гордая. Без этого вот: "ясно, дальше я сам сделаю". Четко выполняет всё, что я говорил делать, с фиксацией каждого шага на фото и видео (с пересылкой мне) или через трансляцию с Вайбера.
Так вышло быстрее.

 

Вот и я об этом.
Насчет тупости клиентов - зря. Дурак, в своем доме, не выживет.
Отход от цифровых датчиков одобряю. все в этом мире относительно...кроме точки замерзания воды...

Согласитесь, коли озвучен ценник запчастей, правильно назвать и цену готового контроллера.
Тем более, название темы не согласуется с вышесказанным.

 

Речь шла не о тупости. Даже полное незнание основ компьютерной грамотности я не отношу к тупости. Просто у людей бывает совсем другая направленность в жизни, совершенно не связанная с нюансами современных информационных технологий.
Человек не может знать Всё. Он знает Своё, то, что его кормит, и что позволяет ему нанимать других людей, которые знают Своё, то, что он не знает. И не хочет даже в это вникать, так как у него другие сферы деятельности.

И речь даже не об отсутствии желания учиться. Бывает осознанное решение о нецелесообразности чему-то учиться. При этом человек честно признает, что чего-то Не знает, и дальше исходит из такого факта.

А вот Не знать, и при этом упорно не признавать факта незнания - это да, это глупо. И вредно.

В данном случае женщина честно сообщила: "в компьютере я совсем не разбираюсь, но знаю, как запустить тимвьювер". Монтажники же такого не признали за собой. Они разбираются. А это контроллер плохой.

По стоимости контроллера.
Честно, мне не интересно заниматься сборкой контроллеров, у меняя есть более интересные и продуктивные виды занятий.
За первые контроллеры взял по 100 дол. с заказчика чисто за работу по сборке. Это кроме стоимости времени самого программирования (хотя там тоже немного получилось времени, так как писал "На скорую руку", на основе уже имеющихся у меня многократно проверенных кодов контроллера для другого теплового оборудования, да и 3Д модельки для корпуса у меня были практически готовы - лишь чуток подправил под данный проект). Просто из расчета затраченного времени: если без пауз, то примерно 2-3 рабочих дня на контроллер у меня ушло (покупки, доставки, корпуса, пайка, датчики, провода, тестирование по всем режимам работы). Принтер печатал корпусные детальки дня 2, еще довольно много времени ушло на постобработку... Но принтер работает сам по себе, так что это не считается в затраты моего рабочего времени. А обработка деталей считается.

Предполагалось, что это контроллеры сугубо для отладки прошивки, для испытаний. Дальше заказчик планировал делать что-то одноплатное в Китае, и просто лить туда уже отлаженную на первых образцах прошивку.

Вот переписка по данному поводу:

В качестве информации для экономического расчета:

Стоимость применяемых электронных компонентов без стоимости термодатчиков: 1250 грн.
Самые дорогие из них:
Экран - 225 грн.
Плата микроконтроллера - 359 грн.
Блок питания - 265 грн.
Блок электромеханических реле - 160 грн.

Термодатчики герметичные в металлическом корпусе и с кабелем 1 метр - 23 грн за 1 шт.

В данном наборе применяется 8 датчиков, то есть 8 х 23 = 184 грн.
Минимально достаточное количество датчиков для данной прошивки - 4 шт.

Итого, на все электронные компоненты - примерно 1400 грн.

Корпус из АБС пластика - общий вес 100 грамм. Толщина слоя печати 0.2 мм. Цена с постобработкой (включая нарезание резьбы) можно найти от 3 до 5 грн за 1 грамм по разным фирмам.

Монтаж - в основном это тупо пайка проводов для подключения термодатчиков и реле.

1000 грн за обычный рабочий день. Поэтому разная цена в зависимости от количества. Если делать один контроллер, то и 2000 может быть, а если много, то и по 500 грн может получиться.

Там схема сама простая, только проводов сильно много получается для разводки под пайку. Ну и с корпусами некоторые заморочки есть. Но вцелом все упростил по рабочим операциям

Собственно, и получилось просто по сборке - берем соответствующие ардуиновские платы, соединяем проводами... и всё. Будет работать.

Проводов, правда, не мало получилось. В основном по причине большого количества датчиков и релюшек.