Моделирую 3D-принтер H-bot

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Думаю что ещё необходимая в хозяйстве вещь - это сканер: хотя - бы такой - https://arduino-diy.com/arduino-3d-scaner
Есть очень интересная программа, называется David http://www.david-3d.com

 

Дубль.

 

Знаем этот сайт, кой-чего оттуда время от времени тягаю

 

Ну вот: схематически изобразил экструдер, пластину каретки, ролики шаговые для осей X и Y, держатели ремней (пока просто параллелепипедами):



В целом картина потихоньку вырисовывается, из тонких мест - крепление кронштейнов шаговых к профилю: если с осью Z всё понятно более-менее, то для осей X и Y в углах будет трёхосевой соединительный кронштейн, неудобняк там крепиться как-то. Но в целом уже кое-что: за пределы рамы ничего не торчит, можно обшивать акрилом, например.

В общем, ещё подумаю над креплениями, вопрос важный. Ну а так, в принципе, в черновую - уже практически всё, остальное - детали, вернее, их обсчёт и заказ.

 

Итак, чтобы не расплескать, что нам нужно для принтера, и сразу видно по модели:

1. Верхняя перекладина оси Z, 2 штуки 40х40, длина 521 мм (там хитрый расчёт из-за трёхстороннего соединителя: толщина его пластины - 9,5 мм, итого, в чистоте: 460 просвет + 40х2 (лежим на стойках) - 9,5*2 = 521 мм;
2. Стойка оси Z, 4 штуки 40х40, длина 420 - 9,5 = 410,5 мм;
3. Промежуточная стойка оси, 4 штуки 20х40, длина - 380 мм;
4. Связи осей Z между собой, 4 штуки 40х40, длина - 400 мм;
5. Профиль держателя стола, 2 штуки 20х40, длина 355 мм;
6. Профиль каретки, 20х20, 1 штука, длина - 400 мм;
7. Шаговый двигатель Nema17 с током 1,8 А - 5 штук;
8. Гибкие муфты 5х8 мм - 2 шт;
9. Гладкие ролики под ремень 6 мм - 4 штуки;
10. Ремень - бухточки в 10 м - внукам останется;
11. Зубчатые обводные ролики под ремень 6 мм - 2 штуки;
12. Зубчатые ролики на вал 5 мм - 2 штуки;
13. Подшипники BK10 и BF10 - по две штуки каждых;
14. ШВП SFU1204, длина 450 мм - 2 штуки;
15. Рельса MGN12, длина 400 мм - 7 штук;
16. Подшипник MGN12H - 7 штук;
17. Муфта на гайку ШВП SFU1204 - 2 штуки;

Остальное - потихоньку подберу, всё равно надо перемоделировать с учётом актуальных длин профилей и соединителей, плюс ещё не подобрал место под шаговый экструдера.

Постепенно буду моделировать уже детализированно (особенно это касается профилей) - и там будет виднее, что к чему. Но уже сейчас, если откинуть профиля - видно, что уже точно можно покупать.

 

Если грубо прикинуть по деньгам на профиль:

Соединитель трёхсторонний, 4 шт - 608р/шт*4 = 2432 р;
Профиль 40х40, 4 м - 670р/м*4 = 2680 р;
Профиль 20х40, 3 м - 390р/м*3 = 1170 р;
Профиль 20х20, 1 м - 215 р;

Как обычно, всякой мелочёвки к профилю типа уголков усиливающих и т. п. захочется набрать езё рубля на три, итого получаем: 2432 + 2680 + 1170 + 215 = 6497 р, до десятки добиваем со всей шелухой, думаю, должно хватить.

 

Теперь по остальному:

1. Движки: 3 000 р;
2. Муфта гибкая - 200 р за глаза;
3. Гладкие обводные ролики - 400 р;
5. Зубчатые обводные ролики - 200 р;
6. Шестерни на вал - 200 р;
7. Рельсы с подшипниками, 7 шт - 1800*7 = 12600 р;
8. Муфта ШВП - 700 р;
9. ШВП в комлекте с подшипниками - 5 000 р;
10. Ремень 6 мм - 500 р;

Итого, пока что - всего навсего 22800 р Короче, вся ходовка с рамой обойдётся в тридцатник, как я, собственно, примерно и прикидывал в уме.

Не пугаемся, всё это фигня: просто ракладываем покупки по месяцам, растягивая на полгодика - и всё будет в порядке. Лично я рассчитываю не более 5 тыр в месяц тратить, и то - если обстоятельства позволят, кто его знает, что завтра ждёт.

Жду зарплаты - и уже чего-нибудь надо заказать, движки там, мелочёвку - чтобы сильно не попадать, пока модель не закончена

 

Да, оговорюсь для тех, кому кажется, что "ойвсё" и "писецкакдорого тысошёлсума": это не обычные трапециевидные винты, что используются в принтерах среднего ценового диапазона - это ШВП с опорными подшипниками. Это - не цилиндрические направляющие, а точные рельсы - аналоги hiwin.

Всё это, в сочетании - повысит точность и избавит от лишних люфтов. Но при желании - можно послать всё в ж... и сделать на обычных винтах и цилиндрических направляйках, по цене за пункты 7 и 9 можно упасть раза в три, как нефиг, т. е. от тридцатки смело минусуем десятку, а то и больше - и цена волшебным образом начинает походить на вменяемую

Потом, не забываем - конячье всё: найдите мне профиль 40х40 в китайских принтерах, плз Вот это чудо весит всего 10 кг и сделано на бумажном профиле, обратите внимание, что всё равно ценник к двадцатке): https://ru.aliexpress.com/item/Free-shiping-Flyingbear-DIY-3d-Printer-kit-Full-metal-Large-printing-size-High-Quality-Precision-Makerbot/32677798453.html?spm=2114.03010208.3.11.rYlAzQ&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_4_10065_10068_433_434_10136_10137_10138_10060_10062_10141_202_10056_10055_10054_301_10059_10531_10099_10530_10103_10102_10096_120_10052_10144_10053_10050_10107_10142_10051_10106_10143_10526_10529_10528_10523_10084_10117_10083_10119_10080_10082_10081_10110_10111_10112_10113_10114_10037_10078_10079_10077_10073_10070_10122_10123_10120_10127_10124_10125-10530_10119_10112,searchweb201603_1,afswitch_1_afChannel,ppcSwitch_5,single_sort_0_total_tranpro_desc&btsid=bfbe3f2a-ceef-4f93-8bb8-b84de2f6b992&algo_expid=23493193-841e-4e06-8ca1-81e6f19fae40-1&algo_pvid=23493193-841e-4e06-8ca1-81e6f19fae40

Вот это чудо - такое же: https://ru.aliexpress.com/item/large-size-metal-fuselage-High-Quality-Precision-DIY-3D-printer-kit-with-LCD/32549538291.html?spm=2114.03010208.3.158.rYlAzQ&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_4_10065_10068_433_434_10136_10137_10138_10060_10062_10141_202_10056_10055_10054_301_10059_10531_10099_10530_10103_10102_10096_120_10052_10144_10053_10050_10107_10142_10051_10106_10143_10526_10529_10528_10523_10084_10117_10083_10119_10080_10082_10081_10110_10111_10112_10113_10114_10037_10078_10079_10077_10073_10070_10122_10123_10120_10127_10124_10125-10051_10119_10113,searchweb201603_1,afswitch_1_afChannel,ppcSwitch_5,single_sort_0_total_tranpro_desc&btsid=bfbe3f2a-ceef-4f93-8bb8-b84de2f6b992&algo_expid=23493193-841e-4e06-8ca1-81e6f19fae40-17&algo_pvid=23493193-841e-4e06-8ca1-81e6f19fae40

Недостатки принтеров по ссылкам, надеюсь, видно сразу

Ну и, в предложенной авантюре - область печати, опять же Но упасть вниз по цене - можно всегда, хотя - тут я китайцам не конкурент, это они лучше всех умеют делать А я пока помечтаю о ШВП и hiwin

 

Начал потихоньку детализировать - на сайте производителя профилей есть модели, которые вроде как частично можно импортировать в солид.

 

Ну вот, версия с детализацией потихоньку обретает формы:



Тут уже актуальный профиль профиля , трёхсторонний соединитель, все дела. Шаговые X и Y пока ставить не стал - думаю над креплением.

Кстати, на скрине видать недостаток модели - ШВП проходит в крайне неудачном месте профиля, надо думать, как этот проход решить. Да и отверстия креплений опорных подшипников ШВП приходятся на не самые удобные места - тоже пока не устраивает, надо как-то думать, возможно - переходной пластиной какой обыграть, пока ХЗ.

Будем искать (с) сами знаете кто

 

Усилил всё, что мог, а что не мог - постарался - и тоже усилил уголками:



Думаю, на нём теперь плясать можно будет.

 

Навскидку промерил высоту печати - получилось 280 мм. Конечно, когда будет пластина под стол, и сам стол на пружинах, то миллиметров 30 уйдёт, так что реальная цифра будет где-то 250 мм.

Это всё, конечно, при текущей компоновке каретки - на самом деле головку хотэнда можно и поднять, т. к. всё равно шаговые оси Z высоко стоят, далеко глядят. Тут главное посмотреть по месту - как оно будет: хотэнд сам лёгкий, как пух, тут больше удобство в ремонте/замене чего-нибудь на первое место вылазит.

 

Всё-таки немного напрягает необходимость сверлить профиль для пропуска ШВП через него. Как один из вариантов - разделить профиль на две части, оставив промежуток для пропуска ШВП. С боков этот профиль можно соединить штатными соединителями, дабы не было болтанок. Именно для этих целей я и делал промежуточные стойки.

Впрочем, пока об этом рано говорить, считаю. Я пока просто вожусь с компоновкой - примерно вытащил ШВП по центру профиля, повернул опорные на 180 градусов, уменьшил площадку под шаговый - хочется, чтобы поаккуратней выглядело, без свисающих туда-сюда концов

Но всё равно, видимо, будет чуть нависающая крышка, т. к. шаговый габаритами чуть больше, чем ширина профиля, т. е. полностью его спрятать в габариты корпуса без секаса - не получится, а ШВП внутрь корпуса я не хочу - не хочется скрадывать область печати

Будем кубатурить.

 

Ну вот - немного окончательно усилил и выровнял ШВП по центру профиля, оставив конструкционную возможность сделать в профиле сплошной выпил:


Теперь надо думать над площадками крепления шаговых осей X и Y, чтобы тоже было аккуратнечко и надёжно - там гибких муфт нема, там надо всё чётко чтоб было

 

Предварительно разместил шаговые осей X и Y, сделал угловые пластины толщиной 6 мм. Разместил обходные зубчатые ролики, сделал разъёмным фиксатор хотэнда:



Можно будет легко приделать успокоители-преднатяжители ремней, установив площадку с подпружиненным роликом по центру между шаговым и обводным зубчатым роликом. Так что проблему резонанса ремней, думаю, решим.

Для первой итерации выглядит более-менее приемлемо, но буду ещё думать. Ну и, конечно - куда крепить шаговый вместе с экструдером - пока хз вообще: они продаются в сборе уже, в принципе, можно взять - и по факту уже думать, благо профиль - позволяет менять расположение

З. Ы. Кстати, в данной компоновке опорные ШВП крепятся двумя винтами вместо четырёх - не совсем хорошо, конечно, но только два отверстия попадает по центру профиля. В принципе, там площадка хорошая, должно быть всё норм.

 

Начал работать с отверстиями, разбил целиковые стойки под шаговые на сборные части, проверил интерференции - они только в местах крепления уголков к гладким пластинам (у уголка выступающий зубчик, который просто спилить надо будет при креплении к гладкой пластине), и в месте прохода ШВП через профиль, так что всё норм:



Пока угловые пластины по видам не разделял, так проще - четыре одинаковые, и всё. По резьбам и диаметру отверстий - определимся позже - пока сделал отверстия диаметром 5 мм в стойках для шаговых, задумывается, что там резьба М5. Пластины, кстати - из дюрали, два вида - толщиной 6 мм и 8 мм (6 мм юзается на угловые косынки, 8 мм - все остальные пластины).

Надо думать над конструкцией натяжителя-успокоителя.