Самое экономичное - отключить котёл. Но если без шуток - то наиболее экономична работа котла такого типа, как у Вас - на номинальной мощности (близко к максимуму), а температуру помещения регулировать комнатным термостатом.
Отрегулировать давление по газу, как рекомендовано производителем. Экономичнее уже некуда! Ну, а если вас действительно сильно волнует экономичность, то это может обеспечить только снижение теплопотерь до минимума, т. е. хорошо утеплённый дом. А маленькое пламя-большое пламя к экономии никакого отношения не имеет. Сколько надо сгореть газу при данной температуре на улице и при установленной температуре нагрева отопительной воды, столько котёл всё равно сожрёт. Просто есть понятия соотношения "газ-воздух". При оптимальном соотношении газ сгорает наиболее эффективно. А наиболее оптимального соотношения можно добиться следуя рекомендациям производителя. Ну если еще воспользуетесь советом @Mijjgan и установите комнатный термостат, то ваще жене на шубу денег наберёте.