Мониторинг МАП и MPPT МикроАРТ. Продукты пользователей

Открываю веточку.
Сразу говорю, что писать и распространять буду "как есть", систему я сделал за несколько дней, т. о. возможны ошибки и кривокод. Консультировать по установке линуксов, компиляциям и пр. у меня тоже нет времени. Если вы не понимаете пока как и что делать, то, скорее всего, это не для вас.
Сегодня и далее буду потихоньку выкладывать исходники программы мониторинга для МАП и MPPT. МАП у меня уже работает.
Основа - любой дохлый ПК, подключенный через RS232 или USB-RS232 к МАП (ам) и контроллеру (-ам)
На ПК устанавливается *nix система. Я люблю CentOS. На мой старенький ремонтированный бук встала только 5.11, под ней я и ваял.
Далее, для компиляции и работы вам понадобятся - веб-сервер, php, mysql, gcc, phpMyAdmin и связанные с ними пакеты + естественно devtools.
Для каждого устройства запускается своя программа, которая читает ком-порт и пишет в базу данных. Потом возможности для обработки просто любые. Остановился на такой модели, поскольку потом SQL-запросы будут проще и единообразнее, соответственно, быстрее ответы.

Я специально выбрал такую архитектуру. Удаленное подключение к ком-портам через адапторы неизбежно влечет потерю данных и редкие обновления. Здесь, не зависимо от того, запущено ли у вас на устройствах что-либо, данные гарантированно собираются, сохраняются и всегда доступны для чтения и обработки. Вы всегда сможете посмотреть статистику, ошибки, графики по любому отрезку времени.

Не забываем поднять ntp и синхронизацию с мировым временем.

Моя идея лежит чуть шире. Потом хочу к этому же серверу подцепить учет электроэнергии на микроконтроллере. Т. о. получается домашний веб-серверок по всем энергиям

БЕЗОПАСНОСТЬ: Если вы планируете открыть веб-сервер вовне, то вся забота о безопасности/доступе на вашей совести.

 

База данных общая. Называется map
таблицы рабочих 2. data и mppt.
В data пишем все, что связано с МАП.
Пользователь на чтение: monitor;
Структура data:

Спойлер: Структура таблицы

data
Столбец Тип Null По умолчанию Ссылки на Комментарии
number (Первичный) int (11) Нет
date date Нет
time time Нет
_MODE tinyint (4) Нет
_Status_Char tinyint (4) Нет
_Uacc decimal (10,1) Нет
_Iacc int (11) Нет
_PLoad int (11) Нет
_F_Acc_Over tinyint (4) Нет
_F_Net_Over tinyint (4) Нет
_UNET decimal (4,0) Нет
_INET decimal (4,0) Нет
_PNET decimal (4,0) Нет
_TFNET tinyint (4) Нет
_ThFMAP tinyint (4) Нет
_UOUTmed decimal (4,0) Нет
_TFNET_Limit tinyint (4) Нет
_UNET_Limit decimal (4,0) Нет
_RSErrSis tinyint (4) Нет
_RSErrJobM tinyint (4) Нет
_RSErrJob tinyint (4) Нет
_RSWarning tinyint (4) Нет
_Temp_Grad0 tinyint (4) Нет
_Temp_Grad2 tinyint (4) Нет
_INET_16_4 tinyint (4) Нет
_IAcc_med_A_u16 decimal (10,0) Нет
_Temp_off tinyint (4) Нет
_E_NET decimal (30,0) Нет
_E_ACC decimal (30,0) Нет
_E_ACC_CHARGE decimal (30,0) Нет
_Uacc_optim decimal (10,1) Нет
Индексы
Имя индекса Тип Уникальный Упакован Столбец Уникальных элементов Сравнение Null Комментарий
PRIMARY BTREE Да Нет number 21507 A Нет
number BTREE Нет Нет date 231 A Нет

 

Вот исходник на c и файлы веб-сервера. Просто для того, чтобы работало и показывало.
Сделано так, что пока видно, что бегут часы - значит все работает и там, и тут.
Можете дальше украшать, рисовать стрелочки, финтифлюшки.
В исходнике нужно прописать порт, к которому подключен МАП
/dev/ttyS0 - com1
или для переходника USB-com
/dev/ttyUSB0 и т. д.

При компиляции не забыть подключить библиотеки mysql линковщику
gcc mapd. c -o mapd `mysql_config -cflags -libs`
Иначе не соберется.

Чтение по ком-портам БЛОКИРУЕМОЕ, поскольку управления потоком нет, а микроконтроллер МАП занят еще 1000 другими делами.

Напоминаю, что для открытия/ записи порта программа должна иметь привилегии, либо символьное устройство разрешения.

Для тестирования сперва запускаем программу как обычно, не в фоне

У меня 2 шнура gembird разных моделей. Rs 232 USB. Драйверов для сырого режима никаких не требуется

 

To Do:

1. Выложу сегодня/завтра программу для MPPT. C адресацией разобрался. МикроАрт кое-что не дописал в мануале. Сегодня помогли.
2. Надо будет переделать программы, чтобы они стартовали как демоны (сервисы).
Пока запускаем так:
./mapd 1>/dev/null 2>/dev/null &
Программа переходит в фон и дает вам свой ID. Если нужно завершить, то стандартным мягким
TERM: kill -1 ID

3. Что-то с расчетом энергии. Пока не нашел, где именно косяк.
4. Пока не читаю и не пишу в базу.
Для версий ПО >=20.0
_UAcc_Optim - Среднее напряжение между измеренным средним напряжением АКБ (_UAcc_med_VH, _UAcc_med_VL) и напряжением АКБ которое не учитывает нагрузку.
Смотрю, что не сильно нужно. И придется делать еще один цикл чтения.
5. Отображение ошибок и предупреждений

 

Вот что выводит сайт с автообновлением на ЛЮБОМ устройстве:

Время: 20:03:54, Дата: 2015-01-29
Режим работы МАП: МАП включен и транслирует сеть
Напряжение с подстанции: 225В
Ток по входу: 5А
Мощность с подстанции: 1200Вт
Частота с подстанции: 50Гц
Частота с МАП: 50Гц
Напряжение с МАП 223В
Последнее зафиксированное напряжение вне диапазона: 266В
Температура АКБ: 11С
Напряжение АКБ: 53.0В
Ток по АКБ: 0А
Мощность по АКБ: 0Вт ​

 

Большое спасибо! :beer: :beer: :beer:
Будет время, обязательно тоже допишу, и МАП, и контроллер дома надо будет мониторить.

 

Основное преимущество этой системы в том, что она собирает все состояния, а не один раз в 5-10 секунд. И задержка между состоянием устройства и отображением менее 1 сек. Т. е. Мы всегда видим реальное состояние.

 

Да, логично. Я обычно делал немного иначе, при непрерывном получении данных с портов они при просмотре статистики выводились на экран в реальном времени, а так просто писались в текстовый файл, а раз в минуту из этого файла обрабатывались и добавлялись в базу, но тут это вряд ли нужно, делалось для уменьшения нагрузки на базу.
Можно и за произвольный период полную статистику строить. Если не сложно, может выложите еще спецификации от микроарта? Написал им, но когда ответят, не знаю.

 

@lcat99,

Так я даже задержку делаю 0.8с, а иначе по 4-5 записей в секунду идет. Это уже избыточно.
В личку позже напишу. В публичный доступ меня микроарт не наделял правом выкладывать

 

Структура таблицы mppt.
Завтра проверю днем все ли значения верно читаются, и вскорости выложу

 

@Osolemio, Спасибо, вечером попробую на фряхе поднять

 

@Svartalfdd,

Держите тогда последний код. Пока отлаживал MPPT несколько ошибок нашел. На работу не влияют, но не кошерно Энергия корректно уже считается, но надо будет еще поменять переменные местами. В описании МА где-то ошибка. И одна не считается. Наверное ячейки не те. Энергия записывается в чистом виде, не деленная на 100. Для отображения где-то нужно поделить.

По переходникам RS232-USB начиная со старинного ядра 2.4 уже модули все должны быть. Т. е. через dmesg и lsusb смотрим подключен ли ttyUSBx и к нему коннектимся.

VMIN и VTIME лучше выставить 0, 10 соответственно. Если хорошо будет работать, то так и оставить.

MPPT никак не пойму. То ли прошивка, то ли еще какая хрень. То читает, то не читает. А так уже все работает, в базу пишет. Как только связь заработает нормально сразу выложу код. В пн будет время - прошивку поменяю. Грешу на нее.

 

Хе. с костылем заработало Наверное в прошивке что-то. Иногда не получает эхо и выплевывает лишние байты. Почему пока не знаю. Пришлось делать небольшой костыль по досинхронизации потока. Что за они надо будет разобраться. Вроде на XON/XOFF не похоже. Управление потоком для контроллера никак не документировано. По словам МА внутри та же программа, что и на МАП, а соответственно все должно быть в сыром виде без контролей.
Если ваш контроллер будет без этого глюка, то костыль никак не отразится на работе.
Вот что имею (вывожу пока не все поля):

Время: 15:56:43, Дата: 2015-01-31
Режим работы: МАП включен и транслирует сеть
Напряжение с подстанции: 224В
Ток по входу: 3А
Мощность с подстанции: 800Вт
Частота с подстанции: 50Гц
Частота с МАП: 50Гц
Напряжение с МАП 222В
Последнее зафиксированное напряжение вне диапазона: 266В
Температура АКБ: 11С
Напряжение АКБ: 53.4В
Ток по АКБ: 0А
Мощность по АКБ: 0Вт

СОЛНЕЧНЫЕ ПАНЕЛИ
Время: 15:56:43, Дата: 2015-01-31
Напряжение панелей: 61.2В
Ток панелей: 0.8А
Мощность панелей: 46Вт

​

Код чуть позже. Повырезаю отладочные блоки.

Время в обоих разделах обязательно выводим. Поскольку это не время вашего компьютера, а время последней записи в БД. Т. о. пока вы видите правильное тикающее время - значит вы видите актуальные данные. В противном случае вы будете видеть дату и время последней записи.

 

Код mpptd. c и php шник для запроса на таблицу mppt
Не знаю пока как долго и хорошо будет работать. У меня пока тикает... Уже час... Есть надежда, что все ок.
Выкладываю для того, чтобы вы тоже могли работать над кодом, если пожелаете.
Формат чисел в ячейках контроллера - big endian.

 

Mppt у меня нет а на дебиане и фряхе с мап проэкспериментирую... @Osolemio, хорошее дело Вы начали, интересно как доведете до блеска микроарт хоть скидку на свое железо сделает?